技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种搬运机械,尤其涉及一种可移动式风筒焊接位移搬运机械,属于风机加工设备领域。
背景技术
[0002] 风机是依靠输入的机械能,提高气体压
力并排送气体的机械,它是一种从动的
流体机械。风机是中国对气体压缩和气体
输送机械的习惯简称,通常所说的风机包括
通风机,鼓风机,
风力发
电机。
[0003] 风机广泛用于工厂、矿井、隧道、
冷却塔、车辆、
船舶和
建筑物的通风、排尘和冷却,
锅炉和工业炉窑的通风和引风;空气调节设备和
家用电器设备中的冷却和通风;谷物的烘干和选送,风洞风源和
气垫船的充气和推进等。
[0004] 由于近年来国家
基础建设投资加快,特别是城市轨道交通(地
铁)项目进入密集建设期,配套风机设备的项目、数量与日俱增,为适应规模化、自动化发张需求,车间在自动化生产,模
块化制造正加大力度,在风机
外壳的焊接工艺等方面,采用了
机器人自动焊接技术。
[0005] 因风机外壳(风筒)尺寸偏大,重量偏重,壳体腾挪、位移空间有限,如采用液压车或机械吊臂来摆放到焊接工位,不仅费时费力,也容易造成磕碰,不仅影响壳体外观,也容易造成设备损坏,同时易发生安全事故。
[0006] 综上,针对现有方法搬运风筒的不足,如何提出一种能够便捷、安全的搬运风筒到
指定焊接工位的搬运机械,就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0007] 鉴于
现有技术存在上述
缺陷,本实用新型的目的是提出一种能够便捷、安全的搬运风筒到指定焊接工位的可移动式风筒焊接位移搬运机械。
[0008] 本实用新型的目的,将通过以下技术方案得以实现:
[0009] 一种可移动式风筒焊接位移搬运机械,包括底部
水平移动组件、竖向
支撑组件和顶部轨道组件,所述底部水平移动组件包括固定部和滑动部,所述竖向支撑组件固定设置于所述滑动部上,所述竖向支撑组件包括升降部,所述顶部轨道组件固定设置于所述升降部上。
[0010] 优选地,所述固定部为底部轨道支撑,所述滑动部为底部轨道,所述底部轨道活动套接于所述底部轨道支撑上。
[0011] 优选地,所述竖向支撑组件为液压支撑,所述升降部为所述液压支撑的升降端,所述液压支撑的底部与所述底部轨道固定连接,所述升降端与所述顶部轨道组件固定连接。
[0012] 优选地,所述顶部轨道组件包括一对相对设置的
挡板,所述挡板与所述升降端固定连接。
[0013] 优选地,所述挡板与所述升降端
螺栓连接。
[0014] 优选地,所述挡板包括顶端水平板、竖向板和底端水平板,所述顶端水平板和所述底端水平板位于所述竖向板的两侧,所述顶端水平板、竖向板和底端水平板一体成型。
[0015] 优选地,所述顶端水平板与所述升降端螺栓连接。
[0016] 优选地,所述顶部轨道组件包括上轨道滑轨支撑,所述上轨道滑轨支撑垂直于所述竖向板设置,所述上轨道滑轨支撑的两端设置于所述底端水平板上,所述上轨道滑轨支撑与所述底端水平板固定连接。
[0017] 优选地,所述顶部轨道组件还包括一对上轨道滑轨,所述上轨道滑轨垂直于所述上轨道滑轨支撑设置,所述上轨道滑轨与所述上轨道滑轨支撑活动连接。
[0018] 优选地,所述一对上轨道滑轨之间的间距与风筒的尺寸匹配。
[0019] 本实用新型技术方案的优点主要体现在:通过本机械设备的升降与位移的功能,解决了大型风机外壳在自动焊接设备上平稳就位,过程便捷,避免了吊车、液压车无法搬运、费人费时且不安全的问题。
[0020] 本新型风筒移动装置主要利用了底部滑轨与4根液压支撑同步升降的组合原理,利用底部轨道来控制左右的距离,液压支撑来控制上下的距离,上轨道滑轨采用可调节设计,满足各个尺寸的风筒型号。
[0021] 本技术方案将风筒焊接的运输由原来的3 4名操作人员人工采用铲车或行吊将风~筒从底部抬到自动焊接机上改为仅需1名操作人员将风筒采用车间吊车吊起来后,利用行吊在远端将未焊接的风筒安全吊到指定风筒焊接搬运装置上,通过轨道滚动,移动到焊接工位上方,再通过机械液压下降,落到焊接机械焊接工位转动滚轮上,大大减少了人工成本,同时也减少了人工作业和液压车易发生的运输安全事故。
[0022] 此外,本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考,可以以此为依据进行拓展延伸,运用于风筒搬运领域内其他的技术方案中,具有很强的适用性和广阔的应用前景。
[0023] 以下便结合
实施例附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
[0024] 图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0025] 图2是本实用新型实施例的使用过程示意图。
[0026] 图3是本实用新型实施例的另一使用过程示意图。
[0027] 图4是本实用新型实施例的另一使用过程示意图。
[0028] 图5是本实用新型实施例的另一使用过程示意图。
[0029] 图6是本实用新型实施例的另一使用过程示意图。
[0030] 图7是本实用新型实施例的另一使用过程示意图。
[0031] 其中:1-底部轨道支撑;2-底部轨道;3-液压支撑;4-挡板;41-顶端水平板;42-竖向板;43-底端水平板;5-上轨道滑轨支撑;6-上轨道滑轨。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
[0033] 本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
[0034] 如图1所示,一种可移动式风筒焊接位移搬运机械,适用于大型
轴流风机外壳焊接搬运,其包括底部水平移动组件、竖向支撑组件和顶部轨道组件,所述底部水平移动组件包括固定部和滑动部,所述竖向支撑组件固定设置于所述滑动部上,所述竖向支撑组件包括升降部,所述顶部轨道组件固定设置于所述升降部上。
[0035] 具体而言,所述固定部为底部轨道支撑1,所述滑动部为底部轨道2,所述底部轨道2活动套接于所述底部轨道支撑1上。所述竖向支撑组件为液压支撑3,在本实施例中包含4根液压支撑3,所述升降部为所述液压支撑3的升降端,所述液压支撑3的底部与所述底部轨道2固定连接,所述升降端与所述顶部轨道组件固定连接。
[0036] 需要说明的是,当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件;一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现,在此不再赘述,优选采用
螺纹连接的固定方式。
[0037] 顶部轨道组件包括一对相对设置的挡板4,所述挡板4与所述升降端固定连接。在本实施例中,所述挡板4借助螺栓与所述升降端连接。
[0038] 在本实施例中,挡板4包括顶端水平板41、竖向板42和底端水平板43,所述顶端水平板41和所述底端水平板43位于所述竖向板42的两侧,所述顶端水平板41、竖向板42和底端水平板43一体成型。所述顶端水平板41借助螺栓与所述升降端连接。
[0039] 顶部轨道组件包括上轨道滑轨支撑5,所述上轨道滑轨支撑5垂直于所述竖向板42设置,所述上轨道滑轨支撑5的两端设置于所述底端水平板43上,所述上轨道滑轨支撑5与所述底端水平板43固定连接。
[0040] 顶部轨道组件还包括一对上轨道滑轨6,所述上轨道滑轨6垂直于所述上轨道滑轨支撑5设置,所述上轨道滑轨6与所述上轨道滑轨支撑5活动连接。可以理解地,一对上轨道滑轨6之间的间距与风筒的尺寸匹配。采用可调节设计,满足各个尺寸的风筒型号。
[0041] 此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”和“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042] 以下简述本实用新型的工作过程:
[0043] 如图2所示,首先用车间吊车将风筒吊到风筒固定
支架上。如图3所示,风筒吊到指定
位置以后,由工作人员通过轨道把风筒滚动移动到本搬运机械上,停止于自动焊接机器
手指定工位上方位置。图4显示了风筒安全搬运到指
定位置以后,由本风筒搬运器械的4根液压支撑同步往下移动至风筒落到自动焊接机器底部滚动焊接工位。图5显示了风筒由自动机器人焊接完成以后,液压支撑4抬升,升高至图3的原来位置。图6显示了风筒升到指定安全位置以后,由底部轨道2滑动运输至风筒固定支架指定位置处。如图7所示,最后由风筒转移器械安全转移到空旷区域,用车间行吊转移到指定区域或风筒下道工序位置。
[0044] 本风筒搬运装置主要利用了底部滑轨与4根液压支撑同步升降的组合原理,利用底滑轨来控制左右的距离,液压支撑来控制上下的距离。风筒焊接的运输由原来的3 4名操~作人员人工采用铲车或行吊将风筒从底部抬到自动焊接机上改为仅需1名操作人员将风筒采用车间吊车吊起来后,利用行吊在远端将未焊接的风筒安全吊到指定风筒焊接搬运装置上,通过轨道滚动,移动到焊接工位上方,再通过机械液压下降,落到焊接机械焊接工位转动滚轮上,大大减少了人工成本,同时也减少了人工作业和液压车易发生的运输安全事故。
[0045] 综上所述,本实用新型通过本机械设备的升降与位移的功能,解决了大型风机外壳在自动焊接设备上平稳就位,过程便捷,避免了吊车、液压车无法搬运、费人费时且不安全的问题。
[0046] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0047] 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0048] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。