人力液压驱动机
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本实用新型涉及一种人力液压驱动装置，尤其是一种特别适用于车船的液压驱动装置。
现有的人力驱动装置常见用于车、船之上，如人力自行车、人力三轮车和脚踏游船等。其驱动过程一般是通过脚踏或手摇转臂使主动轮转动，再通过齿轮、链条等机械传动的方式，将动力传送给从动轮，从而使车轮或桨叶转动，驱动车辆或船舶前进。但是，当主动轮与从动轮相距过远或主动轮轴与从动轮轴不相平行时，所需的机械传动机构将会变得庞大而复杂。这不但会增加传动机构的体积、自重和成本，而且会增大摩擦阻力，增加人的体力消耗，这一问题在船舶的人力（手摇或脚踏）驱动中显得特别突出。由于这一问题的存在，要将现有的游船加以放大，建成能够日常使用的、用于载货或交通的人力脚踏船几乎是不可能的。
本实用新型的目的就是提供一种能够在主、从动轮轴相距过远时使用的、摩擦阻力较小的人力驱动装置。
本实用新型的驱动装置利用能量转换的原理，将人力转换为机械能，再利用液压系统将机械能转换为液压能，最后通过液压马达将液压能还原为机械能，驱动车、船及其它机械。该装置具有带摇臂的主动轮、油泵驱动轮、油泵、液压马达、油箱及输油管道。油泵驱动轮固定在油泵的驱动转轴上，主动轮与油泵驱动轮通过齿轮、皮带、链条等机械传动的方式实现联动。在油泵与液压马达之间、液压马达与油箱之间、油箱与油泵之间均有管道联通。即油泵、液压马达和油箱三者之间构成一个闭合的油路。当通过脚踏或手摇的方式驱动摇臂使主动轮旋转时，油泵驱动轮随之转动，油泵开始工作。油箱内的液体油通过管道进入油泵被加压，再经输油管喷入液压马达，使液压马达 转动，达到驱动车、船及其它机械的目的。从液压马达内流出的液体通过输油管回到油箱，实现油料的循环使用。在本实用新型中，油泵可采用齿轮式、叶片式或柱塞式泵，但以采用齿轮式或叶片式较为简便。
本实用新型的驱动装置与现有人力驱动装置相比，由于采用了液体传递能量的方法，当主动轮轴和从动轮轴相距较远时，可以大大减小传动机构的体积、自重和成本，降低传递过程中的能量损耗。此外，从动轮转轴的方向和位置可以随意设置和调整而不受限制，从而提高了装置的使用灵活性。
图1是一种车、船用人力驱动装置的结构示意图。
图2是液压马达进油口7的纵向剖视局部放大图。
由图1所示，该装置具有带脚踏摇臂的主动齿轮1、油泵驱动齿轮2、齿轮式油泵3、液压马达4、油箱5和输油管6。油泵驱动齿轮2固定在油泵3的转轴上，主动齿轮1与油泵驱动齿轮2相啮合。油泵3与液压马达4之间、液压马达4与油箱5之间、油箱5与油泵3之间分别由管道6相联接。当脚蹬摇臂使主动齿轮1旋转时，油泵驱动齿轮2也随之转动，油泵3开始工作。油箱5内的液体经管道6进入油泵3后，经油泵3加压并流经管道6喷入液压马达4。为了增大管道6内油料在喷入液压马达4时的压力，在管道6与液压马达4相接的进油口7的颈部设置了一喇叭型收缩段，如图2所示。液体油通过进油口7喷入液压马达4，冲击液压马达4的转子叶片8，使液压马达4转动，从而完成车、船的驱动。冲击叶片8后的液体油从液压马达4的出油口流入管道6，并由此流回油箱5，实现油料的循环使用。
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