技术领域
[0001] 本
发明属于
物联网技术领域，尤其涉及一种生物医药用联网智能化研磨装置，及其使用方法。
背景技术
[0002] 生物医药类实验中，需要用到研磨装置，一般的研磨机仅包括研磨主体结构，这就要求操作人员必须进实验室到场后才能手动
开关或调节研磨装置，这就造成了不小的使用麻烦。
[0003] 另一方面，目前物联网技术正在飞速发展，将具体的实物与互联网技术连接在一起，就可以远程控制各种接入网络的电器，因此当研磨装置增加物联网功能后，就可以使得操作人员不进入实验室，甚至是在家里就可以提前开启研磨装置，远程进行研磨操作的开关控制。
[0004]
申请人作为在校学生，正是发现了现有研磨装置存在上述不足，因此设计了一种新型联网智能化研磨装置，可以使得广大师生提前远程开启研磨装置，设定在开始上课时刚好研磨完毕，以进行后续实验操作，可以大大提高了授课学习的效率。
[0005]
专利公告号为CN208061028U，公告日为2018.11.06的中国实用新型专利公开了一种物联网实训小车，包括：ZigBee模
块、
舵机、直流
电机、主
控制器、电源、多个
传感器、Wifi模块、轮胎以及至少一个车板。ZigBee模块与网关的ZigBee协调器无线组网并通信，且ZigBee模块与
主控制器通过串口通信，主控制器通过GPIO控制舵机的转动
角度，直流电机用于
驱动轮胎转动，多个传感器用于根据主控制器的
信号采集外部数据，ZigBee模块、舵机、直流电机、主控制器、电源以及多个传感器固定分布于至少一个车板上，轮胎设置于至少一个车板中最底层车板的底部。
[0006] 但是该实用新型专利中的物联网实训小车存在物联网信息交流功能差的问题。
[0007] 专利公告号为CN208975868U，公告日为2019.06.14的中国实用新型专利公开了一种药学实验用研磨装置，包括
底板、
支撑板和顶板，底板左端设有支撑板，支撑板上端设有顶板，顶板上安装有正反电机，正反电机输出端设有
丝杠，丝杠贯穿顶板与底板转动连接，丝杠上设有两组移动板，移动板上设有导向孔，导向孔与导向杆相互配合，导向杆上端与顶板相连，下端与底板相连，移动板的右端设有安装板，安装板上设有第一
驱动电机。
[0008] 但是该实用新型专利中的研磨装置存在缺少物联网功能的问题。
发明内容
[0009] 本发明的目的是提供一种生物医药用联网智能化研磨装置，及其使用方法，其能通过在装置底板上设置
支架单元、顶起单元、电机单元、研磨压辊、研磨槽单元以及联网控制单元的方式，并配合特定的研磨使用方法，达到研磨装置远程控制使用的效果。本发明具有研磨装置远程控
制模块的连接结构合理有效，研磨装置开启关闭、大小调节以及计时显示操作简单快捷，自身研磨效果好，方便研磨清洗和研磨出料，以及研磨装置整体联网智能使用效果好，方便广大师生灵活使用，提高授课学习效率的优点。
[0010] 本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种生物医药用联网智能化研磨装置，包括装置底板，以及设置在所述装置底板上的研磨压辊，还包括设置在所述装置底板上的支架单元，顶起单元，设置在所述支架单元上并用于驱动所述研磨压辊的电机单元，设置在两个所述顶起单元上并通过升起研磨、下降收料方式以用于所述研磨压辊进行
挤压研磨的研磨槽单元，以及设置在所述支架单元上并用于在联网后通过信息无线传输方式以用于远程控制所述研磨装置的联网控制单元。
[0011] 进一步优选的技术方案在于：所述支架单元包括设置在所述装置底板上的
立板，设置在所述立板侧面上并通过与所述研磨压辊的轴体开孔插接方式以用于安装所述研磨压辊的安装轴，以及设置在所述装置底板上的轴体安装孔板；所述电机单元包括设置在所述立板侧面上且位于所述安装轴上方
位置处并通过与所述研磨压辊的轴体上的
齿轮啮合方式以用于驱动所述研磨压辊进行旋转研磨的驱动电机，以及驱动齿轮。
[0012] 进一步优选的技术方案在于：所述联网控制单元包括设置在所述立板的异于设置所述安装轴侧面上的wifi模块，设置在所述立板上端并通过与所述wifi模块进行无线连接方式以用于远程开启所述驱动电机的wifi开关，设置在所述安装轴上端的光电
门发生模块，设置在所述驱动电机下端的光电门接收模块，设置在所述研磨压辊的轴体侧面上的阻
挡板，以及设置在所述驱动电机下端并用于将所述光电门接收模块的计数器数据发往所述wifi模块的计数器传输模块。
[0013] 进一步优选的技术方案在于：所述联网控制单元还包括设置在所述立板上端并用于对所述wifi开关的开启时间进行计时并将时长信息发往所述wifi模块的计时传输模块。
[0014] 进一步优选的技术方案在于：所述联网控制单元还包括设置在所述立板上端并通过在接收所述wifi开关
控制信号后对所述wifi开关和所述驱动电机
电路上的
电流大小进行调节的电流调节用无线模块。
[0015] 进一步优选的技术方案在于：所述顶起单元包括分别设置在所述装置底板上两侧位置处的两个顶起
气缸，分别设置在所述研磨槽单元两个侧面上并与所述顶起气缸进行连接的槽体顶起板，设置在所述装置底板上且与所述槽体顶起板上的限位开孔进行插接的导向柱，以及设置在所述顶起气缸上并与所述wifi模块进行无线连接且用于在开始研磨时升起所述研磨槽单元、完成研磨时下降所述研磨槽单元的第二wifi开关。
[0016] 进一步优选的技术方案在于：所述研磨槽单元包括槽体板，从所述槽体板上表面向下开设的压辊进出通道，设置在所述压辊进出通道下方并通过与所述研磨压辊外环面贴合方式以用于进行研磨
破碎操作的研磨弧形槽，以及分别设置在所述槽体板两侧并用于所述研磨压辊的轴体进入和安装的轴体进出通道、轴体弧形槽，两个所述轴体进出通道的四个侧面上均设有用于对所述研磨压辊的轴体进行上方限位，以及用于清洗所述研磨压辊上附着研磨残渣的喷
水清洗部。
[0017] 进一步优选的技术方案在于：所述喷水清洗部包括与所述wifi开关进行无线连接并用于远程控制开合的喷
水电磁
阀，分别设置在所述喷水
电磁阀两端的进水管，开口朝向所述研磨压辊中部的喷水管，以及设置在所述喷水电磁阀侧面上并用于在
铁质的所述槽体板上进行磁
力吸引固定的
阀体磁铁片。
[0018] 进一步优选的技术方案在于：所述研磨槽单元还包括设置在所述研磨弧形槽内底面上的出料通道，设置在所述出料通道上并通过与所述wifi模块进行无线连接方式以用于在研磨后打开出料的出料电磁阀。
[0019] 进一步优选的技术方案在于：所述槽体板下表面上设有通过缩短所述出料通道竖向长度方式以用于减少所述出料通道处漏下卡入的待研磨物料的电磁阀安装槽。
[0020] 一种生物医药用联网智能化研磨装置的使用方法，依次包括以下步骤：
[0021] S1、在所述研磨槽单元内倒入待研磨物料；
[0022] S2、远程开启所述联网控制单元，启动所述研磨槽单元，升起所述顶起单元，使得研磨压辊抵在所述研磨槽单元上；
[0023] S3、在控制中心或无线终端，通过所述联网控制单元进行计时研磨、研磨旋转速度快慢调节、关闭研磨，以及研磨后处理操作，所述研磨后处理操作包括所述研磨压辊的清洗和所述研磨槽单元的下降出料操作，至此完成一次完整的远程控制研磨操作。
[0024] 本发明通过在装置底板上设置支架单元、顶起单元、电机单元、研磨压辊、研磨槽单元以及联网控制单元的方式，并配合特定的研磨使用方法，达到研磨装置远程控制使用的效果。本发明具有研磨装置远程
控制模块的连接结构合理有效，研磨装置开启关闭、大小调节以及计时显示操作简单快捷，自身研磨效果好，方便研磨清洗和研磨出料，以及研磨装置整体联网智能使用效果好，方便广大师生灵活使用，提高授课学习效率的优点。
附图说明
[0025] 图1为本发明的结构示意图。
[0026] 图2为本发明中电机单元以及联网控制单元的位置结构示意图。
[0027] 图3为本发明中顶起单元的位置结构示意图。
[0028] 图4为本发明中研磨槽单元的结构示意图。
[0029] 图5为本发明中喷水清洗部的位置结构示意图。
具体实施方式
[0030] 以下所述仅为本发明的较佳
实施例，并非对本发明的范围进行限定。
[0031] 实施例：如附图1、2、3、4以及附图5所示，一种生物医药用联网智能化研磨装置，包括装置底板11，以及设置在所述装置底板11上的研磨压辊12，还包括设置在所述装置底板11上的支架单元1，顶起单元2，设置在所述支架单元1上并用于驱动所述研磨压辊12的电机单元3，设置在两个所述顶起单元2上并通过升起研磨、下降收料方式以用于所述研磨压辊
12进行挤压研磨的研磨槽单元4，以及设置在所述支架单元1上并用于在联网后通过信息无线传输方式以用于远程控制所述研磨装置的联网控制单元5。
[0032] 在本实施例中，所述研磨装置用于生物医药类实验的研磨破碎提取纯化操作，其中所述研磨槽单元4内提前配制好待研磨物料，按照物料所需研磨时间，师生可以在教室、在家里就通过手机等移动终端利用所述联网控制单元5，将所述顶起单元2顶起直至所述研磨槽单元4与所述研磨压辊12紧密贴合，然后再开启所述电机单元3进行研磨操作，而在操作过程中，手机终端实时获取转速以及研磨持续时间，最终按照预设信息调节转速并关闭研磨，这样物联网模式下远程控制研磨操作基本完成，使得师生实验教学深刻一开始就已经获得研
磨料，不必花费上课时间来研磨，大大提高授课教学效率。
[0033] 所述支架单元1包括设置在所述装置底板11上的立板101，设置在所述立板101侧面上并通过与所述研磨压辊12的轴体开孔插接方式以用于安装所述研磨压辊12的安装轴102，以及设置在所述装置底板11上的轴体安装孔板103；所述电机单元3包括设置在所述立板101侧面上且位于所述安装轴102上方位置处并通过与所述研磨压辊12的轴体上的齿轮啮合方式以用于驱动所述研磨压辊12进行旋转研磨的驱动电机301，以及驱动齿轮302。
[0034] 在本实施例中，所述研磨压辊12的轴体上套接设有轴体齿轮，而所述驱动齿轮302与所述轴体齿轮啮合，保证基本的旋转研磨效果。
[0035] 所述联网控制单元5包括设置在所述立板101的异于设置所述安装轴102侧面上的wifi模块501，设置在所述立板101上端并通过与所述wifi模块501进行无线连接方式以用于远程开启所述驱动电机301的wifi开关502，设置在所述安装轴102上端的光电门发生模块503，设置在所述驱动电机301下端的光电门接收模块504，设置在所述研磨压辊12的轴体侧面上的阻挡板505，以及设置在所述驱动电机301下端并用于将所述光电门接收模块504的计数器数据发往所述wifi模块501的计数器传输模块506。所述联网控制单元5还包括设置在所述立板101上端并用于对所述wifi开关502的开启时间进行计时并将时长信息发往所述wifi模块501的计时传输模块507。所述联网控制单元5还包括设置在所述立板101上端并通过在接收所述wifi开关502控制信号后对所述wifi开关502和所述驱动电机301电路上的电流大小进行调节的电流调节用无线模块508。
[0036] 在本实施例中，所述联网控制单元5具有以下几个使用效果：
[0037] 第一，所述wifi模块501接入实验室的wifi网络中，以保证手机终端，或位于实验室外的控制中心可以与所述wifi模块501进行信息交互。
[0038] 第二，所述wifi开关502与所述wifi模块501进行无线螺接，保证研磨操作开关的有效性，而所述光电门发生模块503、光电门接收模块504、阻挡板505以及计数器传输模块506四者在基本的光电计数效果上通过所述计数器传输模块506而新增计数结果无线传输功能，将旋转圈数数据传输给wifi模块501，再通过所述wifi模块501传给手机或控制中心，可以根据不同物料的研磨强度要求选择合适的研磨旋转速度。
[0039] 第三，所述计时传输模块507以及电流调节用无线模块508均与所述wifi模块501进行无线连接，而前者用于将所述wifi开关502的连通时间，即所述研磨压辊12的工作时间反馈给手机或控制中心，而后者则通过现有的电流调节方式，最终实现所述研磨压辊12可快可慢的旋转研磨调节。
[0040] 所述顶起单元2包括分别设置在所述装置底板11上两侧位置处的两个顶起气缸，分别设置在所述研磨槽单元4两个侧面上并与所述顶起气缸进行连接的槽体顶起板，设置在所述装置底板11上且与所述槽体顶起板上的限位开孔进行插接的导向柱，以及设置在所述顶起气缸上并与所述wifi模块501进行无线连接且用于在开始研磨时升起所述研磨槽单元4、完成研磨时下降所述研磨槽单元4的第二wifi开关。
[0041] 在本实施例中，所述第二wifi开关由所述wifi模块501进行开关控制，所述第二wifi开关设置在所述顶起气缸的充气管路上，即所述第二wifi开关受控打开，则所述顶起气缸通气顶起，所述研磨槽单元4位于较高位而保证研磨有效性，反之则位于较低位。
[0042] 所述研磨槽单元4包括槽体板401，从所述槽体板401上表面向下开设的压辊进出通道402，设置在所述压辊进出通道402下方并通过与所述研磨压辊12外环面贴合方式以用于进行研磨破碎操作的研磨弧形槽403，以及分别设置在所述槽体板401两侧并用于所述研磨压辊12的轴体进入和安装的轴体进出通道404、轴体弧形槽405，两个所述轴体进出通道404的四个侧面上均设有用于对所述研磨压辊12的轴体进行上方限位，以及用于清洗所述研磨压辊12上附着研磨残渣的喷水清洗部406。所述喷水清洗部406包括与所述wifi开关
502进行无线连接并用于远程控制开合的喷水电磁阀406a，分别设置在所述喷水电磁阀
406a两端的进水管406b，开口朝向所述研磨压辊12中部的喷水管406c，以及设置在所述喷水电磁阀406a侧面上并用于在铁质的所述槽体板401上进行磁力吸引固定的阀体磁铁片
406d。所述研磨槽单元4还包括设置在所述研磨弧形槽403内底面上的出料通道407，设置在所述出料通道407上并通过与所述wifi模块501进行无线连接方式以用于在研磨后打开出料的出料电磁阀408。所述槽体板401下表面上设有通过缩短所述出料通道407竖向长度方式以用于减少所述出料通道407处漏下卡入的待研磨物料的电磁阀安装槽409。
[0043] 在本实施例中，所述研磨槽单元4的使用方法及优点如下：
[0044] 第一，初始时，所述出料电磁阀408受到所述wifi模块501的控制而关闭，所述第二wifi开关受控关闭后所述顶起气缸连带所述槽体板401位于较低位，此时所述研磨弧形槽403与所述研磨压辊12分离而方便加料。
[0045] 第二，所述顶起气缸受控顶起后，所述研磨压辊12的轴体压在所述轴体弧形槽405上、所述研磨压辊12研磨辊压在所述研磨弧形槽403上，此时所述驱动电机301驱动旋转，所述联网控制单元5保证联网可控的研磨操作。
[0046] 第三，研磨操作完成后，所述顶起气缸先排气后降低所述槽体板401，所述wifi模块501再控制打开所述喷水电磁阀406a，将所述研磨压辊12上的研磨残渣冲下，以保证研磨产物得到率的精准性，在冲洗过程中，所述出料电磁阀408则一直是受控关闭的。
[0047] 第四，冲洗足够且适宜时间后，所述喷水电磁阀406a关闭而所述出料电磁阀408打开，收料后即完成研磨操作，后续再接萃取纯化等操作。
[0048] 第五，所述喷水清洗部406还可以在所述顶起气缸意外失效时通过对所述研磨压辊12两端安装轴体竖向卡合的方式，避免所述槽体板401意外落下，而所述阀体磁铁片406d与所述喷水电磁阀406a之间粘接，在不影响所述喷水电磁阀406a自身电路、
电信号传输的前提下，保证所述喷水电磁阀406a可灵活装卸。
[0049] 第六，所述电磁阀安装槽409内设有所述出料电磁阀408，这样所述出料通道407上端是所述研磨弧形槽403内底面，下端是所述电磁阀安装槽409内顶面，保证所述出料通道407顺利出料且深度较小，不易对待研磨料“藏污纳垢”，保证绝大部分的待研磨料全部能有效研磨即可。
[0050] 一种生物医药用联网智能化研磨装置的使用方法，依次包括以下步骤：
[0051] S1、在所述研磨槽单元内倒入待研磨物料；
[0052] S2、远程开启所述联网控制单元，启动所述研磨槽单元，升起所述顶起单元，使得研磨压辊抵在所述研磨槽单元上；
[0053] S3、在控制中心或无线终端，通过所述联网控制单元进行计时研磨、研磨旋转速度快慢调节、关闭研磨，以及研磨后处理操作，所述研磨后处理操作包括所述研磨压辊的清洗和所述研磨槽单元的下降出料操作，至此完成一次完整的远程控制研磨操作。
[0054] 在本实施例中，所述联网控制单元5的内部零部件均为现有结构装置，所述支架单元1、顶起单元2、电机单元3、研磨槽单元4以及联网控制单元5的使用方法按照上述所示，保证所述联网智能化研磨装置在现有基本研磨操作的
基础上通过物联网方式加合理的机械研磨结构，保证远程开启、调节以及关闭研磨操作，以提高实验效率，在各学校、院所以及企业工厂实验室中值得大力推广，具有较高的经济实用性。
[0055] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种
修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的
权利要求范围内都受到专利法的保护。
