Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung von Drücken mit mehreren elektromechanischen Wandlern, die als Matrix in Zeilen und Spalten geordnet sind und denen jeweils ein erster elektronischer Schalter zugeordnet ist.

Es ist ein piezoelektrischer Drucksensor für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem zwei piezoelektrische Kristalle, die an einem Kraftfahrzeug montiert sind, elektrisch parallelgeschaltet sind. Diesen piezoelektrischen Kristallen sind ein Spannungsbegrenzer, ein Integrator, ein Detektor und eine Auslösevorrichtung zugeordnet. Als Spannungsbegrenzer ist eine Zener-Diode vorgesehen und als Integrator wird eine Reihenschaltung aus einem Widerstand und einer Kapazität verwendet. Ferner ist als Detektor ein Feldeffekttransistor FET vorgesehen, dessen Gate- und Sourceanschluß mit der Kapazität des Integrators verbunden sind. Die Auslösevorrichtung ist dem Drainanschluß des Feldeffekttransistors FET zugeordnet (kanadische Patentschrift 95 09 92). Durch diese Gestaltung des Drucksensors für Kraftfahrzeuge können nur dynamische jedoch keine statische Drücke erfaßt werden.

Ferner ist eine Vorrichtung zur Auslese eines zweidimensionalen Ultraschallbildes mittels eines integrierten Akustikarrays bekannt, dessen Elementarwandler als Matrix in Zeilen und Spalten geordnet sind und denen jeweils ein MOS-FET-Verstärker (metal oxid semiconductor field effect transistor) zugeordnet ist, der als Schalter vorgesehen ist. Bei dieser Vorrichtung sind jeweils 16 Verstärker zu einem Bauelement integriert. Durch diese Maßnahme wird jeweils über eine Ansteuerleitung eine Zeile ausgelesen (IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics, Vol. SU-25, No. 5, Sept. 1978, Seiten 273 bis 280).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung von Drücken anzugeben, mit der man auch statische Drücke mit einer Zeitkonstante von mehreren Minuten erfassen kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Dadurch, daß der Matrix ein zweiter elektronischer Schalter, ein Multiplexer, ein Demultiplexer, ein Analog-Digital-Wandler sowie ein Digital-Analog-Wandler und ein Rechner zugeordnet ist, wird das Wandlersignal differenziert, diskriminiert und anschließend wieder integriert. Mit dem zweiten entsprechend einem Taktsignal geschalteten elektronischen Schalter wird das Wandlersignal kurzgeschlossen oder einem Rechner zugeführt. Durch das Kurzschließen des elektromechanischen Wandlers wird das Wandlersignal differenziert.

Zur weiteren Erläuterung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung von Drücken nach der Erfindung schematisch veranschaulicht ist.

• Figur 1 zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung und in den
• Figuren 2 bis 6 sind Diagramme veranschaulicht, die einen Signalplan bilden.

Eine Vorrichtung zur Erfassung von Drücken enthält in der Ausführungsform nach Figur 1 eine Matrix 2, die in Zeilen 4 und Spalten 6 geordnet ist. Jedes Matrixelement 8, das in einem Kreuzungspunkt jeweils einer Zeile 4 und einer Spalte 6 angeordnet ist, enthält einen elektromechanischen Wandler 10, vorzugsweise eine piezoelektrische Folie aus Polyvinyliden-Fluorid PVDF und einen ersten elektronischen Schalter 12, vorzugsweise einen Feldeffekttransistor FET. Dieser Matrix 2 ist ein Demultiplexer 14 und ein Multiplexer 16 zugeordnet. Jeweils ein Ausgang 18 des Demultiplexers 14 ist mit einer Zeile 4 und jeweils ein Eingang 20 des Multiplexers 16 ist mit einer Spalte 6 der Matrix 2 verbunden. Der Ausgang 22 des Multiplexers 16 ist mit einem zweiten elektronischen Schalter 24, vorzugsweise einem Feldeffekttransistor FET versehen. Außerdem ist der Ausgang 22 des Multiplexers 16 über einen Analog-Digital-Wandler 26 mit einem Rechner 28 verbunden, der vorzugsweise ein Mikroprozessor sein kann. Der Steuereingang 30 des zweiten elektronischen Schalters 24 ist mit einem Digital-Analog-Wandler 32 versehen. Der Rechner 28 ist über ein Bussystem 34 mit dem Demultiplexer 14, dem Multiplexer 16 sowie dem Analog-Digital-Wandler 26 und dem Digital-Analog-Wandler 32 verbunden. Die elektronischen Schalter 12 und 24 werden gemäß den Taktsignalen T und T₂ vom Rechner gesteuert. Am Ausgang 22 des Multiplexers 16 erhält man eine Spannung U_D, die digitalisiert und im Rechner aufsummiert wird. Am Ausgang 38 des Rechners 28 erhält man eine stufenförmige Spannung U_I.

Entsprechend dem Diagramm nach Figur 2, in dem eine Kraft F über der Zeit t aufgetragen ist, zeigt der Verlauf der Kraft F einen ansteigenden Bereich mit großer Zeitkonstante, einen statischen Bereich und einen fallenden Bereich mit großer Zeitkonstante. Diese Kraft F wirkt jeweils auf den elektromechanischen Wandler 10 der Matrix 2 nach Figur 1.

Gemäß dem Diagramm der Figur 3, in dem die Taktsignale T₁ über der Zeit t aufgetragen sind, bildet dieses Taktsignal eine Pulsfolge mit gleichen zeitlichen Abständen. Die elektromechanische Wandler 10 jeweils einer der Spalten 6 der Matrix 2 werden über den Multiplexer 16 gemäß der Pulsfolge des Taktsignals T₁ der elektronischen Schalter 12 mit dem zweiten elektronischen Schalter 24 verbunden. Zu den Zeiten t₁, t₄, t₇, t₁₀, t₁₃, t₁₆ und t₁₉ wird jeweils der erste elektronische Schalter 12 einer Zeile 4 leitend und das Wandlersignal wird ausgelesen. Zu den Zeiten t₃, t₆, t₉, t₁₂, t₁₅, t₁₈ und t₂₁ wird jeweils der erste elektronische Schalter 12 einer der Zeilen 4 sperrend. Für die Pulsfolgedauer, beispielswise t₁ bis t₄, des Taktsignals T₁ wählt man eine Zeit von beispielsweise 10 msec. Die Zeitdauer t₁ bis t₃, t₄ bis t₆, t₇ bis t₉, ^t₁₀ bis t₁₂, t₁₃ bis t₁₅ sowie t₁₆ bis t₁₈ und t₁₉ bis t₂₁ ist jeweils die Verweilzeit t_V1 der elektronischen Schalter 12 der Matrix 2 in der Stellung "ein".

Der zweite elektronische Schalter 24 schließt die elektromechanischen Wandler 10 jeweils einer der Spalten 6 der Matrix 2 gemäß einer Pulsfolge des Taktsignals T₂ entsprechend dem Diagramm der Figur 4 kurz. Zu den Zeiten t₂, t₅, t₈, t₁₁, t₁₄ sowie t₁₇ und t₂₀ wird der zweite elektronische Schalter 24 leitend und zu den Zeiten t₃, t₆, t₉, t₁₂, t₁₅, t₁₈ und t₂₁ wieder gesperrt. Für die Pulsfolgedauer, beispielsweise t₂ bis t₅, des Taktsignals T₂ wählt man Zeit von beispielsweise 10 msec. Die Zeitdauer t₂ bis t₃, t₅ bis t₆, t₈ bis t₉, t₁₁ bis t₁₂, t₁₄ bis t₁₅ sowie t₁₇ bis t₁₈ und t₂₀ bis t₂₁ ist jeweils die Verweilzeit t_V2 des zweiten elektronischen Schalters 24 in der Stellung "ein" und die Verweilzeit t_V2 kann beispielsweise etwa 1 bis 2 msec betragen. Während der Verweilzeit t_V2 des zweiten elektronischen Schaltes 24 wird jeweils der elektromechanische Wandler 10 einer Spalte 6 der Matrix 2 kurzgeschlossen und die Wandlerladung fließt ab. Durch das Kurzschließen dieser elektromechanischen Wandler 10 wird das Wandlersignal differenziert.

Am Ausgang 22 des Multiplexers 16 erhält man entsprechend dem Diagramm der Figur 5 eine Pulsfolge einer Spannung U_D als differenzierte Form der Kraft F. Die Spannung U_Dbeginnt jeweils zu den Zeiten t₁, t₄, t₇, t13, t₁₆ und t₁₉, d.h. die Spannung U_D beginnt jeweils mit dem Leitendwerden des elektronischen Schalters 12 jeweils einer der Zeilen 4 der Matrix 2. Die Spannung U_D endet jeweils zu den Zeiten, wenn der zweite elektronische Schalter 24 leitend wird, nämlich zu den Zeiten t₂, t₅, t₈, t₁₄, t17 und t20. Während der Zeitdauer t₁ bis t₂ sowie t₄ bis t₅ und t₇ bis t₈ ist jeweils die Spannung U_D positiv und während der Zeitdauer t₁₃ bis t₁₄ sowie t₁₆ bis t₁₇ und t₁₉ bis t₂₀ ist die Spannung U_D negativ. Diese Zeitdifferenzen stellen jeweils eine Verarbeitungszeit t_A dar, in der das Wandlersignal digitalisiert und im Rechner weiterverarbeitet wird. Die Verarbeitungszeit t_A kann beispielsweise 0,5 bis 1 msec betragen.

Man erhält entsprechend dem Diagramm der Figur 6 am Ausgang 38 des Rechners 28 eine stufenförmige Spannung U_I, deren Abweichungen vom tatsächlichen Verlauf der Kraft F umso geringer sind, je kleiner die Kurzschlußzeiten des Taktsignals T₂ sind.

Die Kurzschlußzeit, d.h. die Verweilzeit t_V2 des zweiten elektronischen Schalters 24 in der Stellung "ein", ist kürzer als die Verweilzeit t_V1 jeweils der elektronischen Schalter 12 der Matrix 2 in der Stellung "ein". Außerdem enden die Verweilzeiten t_V1 der elektronischen Schalter 12 und die Verweilzeit t_V2 des zweiten elektronischen Schalters 24 gleichzeitig. Die Verweilzeit t_V2 des zweiten elektronischen Schalters 24 plus die Verarbeitungszeit t_A entspricht der Verweilzeit t_V1 der ersten elektronischen Schalter 12 der Matrix 2. Die Verweilzeit t_V2 darf einerseits nicht zu kurz werden, da sonst die Ladung der elektromechanischen Wandler 10 jeweils einer Spalte 6 der Matrix 2 nicht restlos abfließen kann und somit eine Hochspannung an diesen elektromechanischen Wandlern 10 entstehen kann und andererseits darf die Verweilzeit t_V2 nicht zu groß werden, da sonst die Verarbeitungszeit t_A zu kurz werden kann und somit der Informationsgehalt des Wandlersignals zu gering ist für eine Weiterverarbeitung. Die Verweilzeit t_V2 kann beispielsweise etwa 1 bis 2 msec gewählt werden. Die Verarbeitungszeit t_A kann beispielsweise 0,5 bis 1 msec betragen. Durch diese Maßnahme erhält man eine Vorrichtung, die nicht nur dynamische sondern auch statische Drücke erfassen kann.

Eine solche Matrixanordnung benötigt man vorzugsweise bei piezoelektrischen Tastaturen für Schreibmaschinen oder Datensichtgeräten und bei piezoelektrischen Sensormatten für den Intrusionsschutz. Da man mit dieser Vorrichtung gemäß der Figur 1 auch statische Drücke mit einer Zeitkonstante von mehreren Minuten erfassen kann, erhält man eine piezoelektrische Tastatur mit einer "Repeat"-Funktion, d.h. ein gedrücktes Zeichen der Tastatur wird automatisch geschrieben, wenn die entsprechende Taste länger als beispielsweise 0,5 sec gedrückt wird, und mit einer "N-key rollover"-Funktion, d.h. mehrere gleichzeitige gedrückte Tasten werden eindeutig erkannt.