一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统专利检索-旋转变压器变压器电机电气元件和设备专利检索查询-专利查询网

一种双通道多对极旋转 变压器的组合解算方法和系统

阅读：942发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，该方法包括：确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。本发明实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。，下面是一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，包括：
确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；
根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；
根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；
对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。
2.根据权利要求1所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，通过如下步骤确定双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n：
确定双通道多对极旋转变压器的第一分辨率选择引脚RES1和第二分辨率选择引脚RES0连接方式；
当RES0和RES1均连低电平时，确定数据位宽n＝10；
当RES0连低电平、RES1连高电平时，确定数据位宽n＝12；
当RES0连高电平、RES1连低电平时，确定数据位宽n＝14；
当RES0和RES1均连高电平时，确定数据位宽n＝16。
3.根据权利要求1所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，根据双通道多对极旋转变压器的手册信息，确定双通道多对极旋转变压器的极对数比。
4.根据权利要求1所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，通过如下式(1)计算得到粗通道解算值R：
其中，i＝0、1、2、···、n-1；Ri表示第i位粗通道测量值的二进制表述形式。
5.根据权利要求4所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，通过如下式(2)计算得到精通道解算值：
其中，Fi表示第i位精通道测量值的二进制表述形式。
6.根据权利要求5所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，通过如下式(3)得到双通道解算值C：
其中，为向下取整函数。
7.根据权利要求6所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果，包括：
若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下
组合解算结果K：
其中，％表示求余运算。
8.根据权利要求6所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果，包括：
若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下
组合解算结果K′：
其中，％表示求余运算。
9.根据权利要求1～8任一项所述的双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，双通道多对极旋转变压器为：采用AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器。
10.一种双通道多对极旋转变压器的组合解算系统，其特征在于，包括：
参数信息获取模块，用于确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；
第一解算模块，用于根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；
第二解算模块，用于根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；
修正输出模块，用于对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

说明书全文

一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统

技术领域

[0001] 本发明属于传感器测量技术领域，尤其涉及一种基于双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统。

背景技术

[0002] 旋转变压器是一种高精度电磁感应式传感器。为了提高角测量精度，多采用双通道多对极旋转变压器。其中，粗通道测量范围为0～360°，精度较低，误差较大；精通道为多对极旋转变压器，测量精度高。对于p对极旋转变压器的精通道，其测量范围为0～360°/p。

[0003] 旋转变压器一般配合外围电路实现旋转变压器驱动、信号调理及输出解算，基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器就是这样一款10位至16位分辨率旋转变压器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋转变压器提供正弦波激励。目前尚无对基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器的解算研究。

发明内容

[0004] 本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法，其特征在于，包括：

[0006] 确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；

[0007] 根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；

[0008] 根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；

[0009] 对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

[0010] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下步骤确定双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n：

[0011] 确定双通道多对极旋转变压器的第一分辨率选择引脚RES1和第二分辨率选择引脚RES0连接方式；

[0012] 当RES0和RES1均连低电平时，确定数据位宽n＝10；

[0013] 当RES0连低电平、RES1连高电平时，确定数据位宽n＝12；

[0014] 当RES0连高电平、RES1连低电平时，确定数据位宽n＝14；

[0015] 当RES0和RES1均连高电平时，确定数据位宽n＝16。

[0016] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，根据双通道多对极旋转变压器的手册信息，确定双通道多对极旋转变压器的极对数比。

[0017] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(1)计算得到粗通道解算值R：

[0018]

[0019] 其中，i＝0、1、2、···、n-1；Ri表示第i位粗通道测量值的二进制表述形式。

[0020] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(2)计算得到精通道解算值：

[0021]

[0022] 其中，Fi表示第i位精通道测量值的二进制表述形式。

[0023] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，通过如下式(3)得到双通道解算值C：

[0024]

[0025] 其中，为向下取整函数。

[0026] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果，包括：

[0027] 若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下组合解算结果K：

[0028]

[0029] 其中，％表示求余运算。

[0030] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果，包括：

[0031] 若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下组合解算结果K′：

[0032]

[0033] 其中，％表示求余运算。

[0034] 在上述双通道多对极旋转变压器的组合解算方法中，双通道多对极旋转变压器为：采用AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器。

[0035] 相应的，本发明还公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算系统，包括：

[0036] 参数信息获取模块，用于确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；

[0037] 第一解算模块，用于根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；

[0038] 第二解算模块，用于根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；

[0039] 修正输出模块，用于对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

[0040] 本发明具有以下优点：

[0041] 本发明实现了对任意极对数双通道旋转变压器的组合解算，以及组合解算后的纠错。附图说明

[0042] 图1是本发明实施例中一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法的步骤流程图。

具体实施方式

[0043] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。

[0044] 实施例1

[0045] 如图1，在本实施例中，该双通道多对极旋转变压器的组合解算方法主要针对于采用AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器，具体的解算流程包括如下步骤：

[0046] 步骤101，确定双通道多对极旋转变压器的参数信息。

[0047] 在本实施例中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p。

[0048] 优选的，可通过如下方式确定双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n：确定双通道多对极旋转变压器的第一分辨率选择引脚RES1和第二分辨率选择引脚RES0连接方式；其中，当RES0和RES1均连低电平时，确定数据位宽n＝10；当RES0连低电平、RES1连高电平时，确定数据位宽n＝12；当RES0连高电平、RES1连低电平时，确定数据位宽n＝14；当RES0和RES1均连高电平时，确定数据位宽n＝16。

[0049] 优选的，可以根据双通道多对极旋转变压器的手册信息，确定双通道多对极旋转变压器的极对数比。

[0050] 步骤102，根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值。

[0051] 在本实施例中，如表1，示出了本发明实施例中一种各位粗通道测量值的二进制表述形式与对其应系数之间的对照表：

[0052]

[0053] 表1

[0054] 粗通道解算值即：对各位粗通道测量值的二进制表述形式与对其应系数的相乘结果进行求和。对应的解算公式如下式(1)所示：

[0055]

[0056] 其中，i＝0、1、2、···、n-1；Ri表示第i位粗通道测量值的二进制表述形式。

[0057] 在本实施例中，如表2，示出了本发明实施例中一种各位精通道测量值的二进制表述形式与对其应系数之间的对照表：

[0058]

[0059] 表2

[0060] 精通道解算值即：对各位精通道测量值的二进制表述形式与对其应系数的相乘结果进行求和。对应的解算公式如下式(2)所示：

[0061]

[0062] 其中，Fi表示第i位精通道测量值的二进制表述形式。

[0063] 步骤103，根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值。

[0064] 在本实施例中，可以通过如下式(3)得到双通道解算值C：

[0065]

[0066] 其中，为向下取整函数。

[0067] 步骤104，对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

[0068] 在本实施例中，优选的，若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下组合解算结果K：

[0069]

[0070] 其中，％表示求余运算。

[0071] 在本实施例中，优选的，若且则确定对所述双通道解算值进行修正，并输出如下组合解算结果K′：

[0072]

[0073] 实施例2

[0074] 在上述实施例的基础上，下面结合一个具体实例进行说明。

[0075] 例1，针对基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器，数据位宽n＝16，极对数比为1:36，粗通道测量值为0x4E7C，精通道量值为0x13A1。

[0076] 通过上述式(1)和式(2)可解算得到：粗通道解算值为：110.3686523°，精通道解算值为：0.76675415°。

[0077] 进一步的，通过上述式(3)可解算得到：双通道解算值为：110.76675415°。

[0078] 由于不满足如下修正条件：

[0079] 且

[0080] 且

[0081] 因此，将110.76675415°作为最终的组合解算结果，直接输出。

[0082] 例2，针对基于AD2S1210芯片的双通道多对极旋转变压器，数据位宽n＝16，极对数比为1:36，粗通道测量值为0xBE80，精通道量值为0x0458。

[0083] 通过上述式(1)和式(2)可解算得到：粗通道解算值为：259.914550°，精通道解算值为：0.1672363281°。

[0084] 进一步的，通过上述式(3)可解算得到：双通道解算值为：260.1672363281°。

[0085] 由于不满足如下修正条件：

[0086] 且

[0087] 因此，将作为最终的组合解算结果并输出。

[0088] 实施例3

[0089] 在上述实施例的基础上，本发明还公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算系统，包括：参数信息获取模块，用于确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；第一解算模块，用于根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；第二解算模块，用于根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；修正输出模块，用于对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。

[0090] 对于系统实施例而言，由于其与方法实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

[0091] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

[0092] 本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种低压大电流伺服电机	2020-05-11	707
一种紧凑型电动水密关节	2020-05-08	497
一种灯珠运动显示装置	2020-05-08	992
基于共享线圈传输的非接触式电能与信号同步传输系统	2020-05-08	438
适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器及策略	2020-05-12	668
一种集成中央充放气的电动轮毂	2020-05-08	378
低轨卫星地面站	2020-05-08	528
一种应用于海水环境的永磁同步电机	2020-05-11	895
无线机轮内压、轮胎温度和机轮应变测量仪	2020-05-08	209
一种便携式速度测试装置	2020-05-12	844

一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统

一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：