专利汇可以提供适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器及策略专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种适用小电感 电机 的 母线 和逆变 电路 联合调制 控制器 ,包括可调制母线电路、三相逆变电路、主控电路、 角 度 传感器 和 电流 传感器;可调制母线电路包括直流电源、七号功率 开关 器件和八号功率开关器件;三相逆变电路包括一号功率开关器件、二号功率开关器件、三号功率开关器件、四号功率开关器件、五号功率开关器件、六号功率开关器件;调制策略:给定参数δ和h;求出Vi、Vm及Ti、Tm;计算系数k=(Ti+Tm)/[(1-δ)Ts];求出零母线 电压 矢量作用时间为[(k-1)(Ti+Tm)]/(1-δ),计算VT7的占空比为[(k-1)(Ti+Tm)]/[(1-δ)h];VT7按照这个占空比进行输出。本发明减小此类小电感电机的控制驱动中电流及转矩 波动 。,下面是适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器及策略专利的具体信息内容。
1.一种适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器,其特征在于,由功率电路和控制电路组成,所述功率电路由可调制母线电路(1)和三相逆变电路(2)组成,所述控制电路由主控电路(3)、角度传感器(4)和电流传感器(5)组成;
所述可调制母线电路(1)包括直流电源(Udc)、七号功率开关器件(VT7)和八号功率开关器件(VT8),所述七号功率开关器件(VT7)集电极与直流电源(Udc)正极连接,所述七号功率开关器件(VT7)栅极与主控电路(3)信号输出端连接,所述八号功率开关器件(VT8)发射极与直流电源(Udc)负极连接,所述八号功率开关器件(VT8)栅极与主控电路(3)信号输出端连接,所述八号功率开关器件(VT8)集电极与七号功率开关器件(VT7)发射极连接;
所述三相逆变电路(2)包括一号功率开关器件(VT1)、二号功率开关器件(VT2)、三号功率开关器件(VT3)、四号功率开关器件(VT4)、五号功率开关器件(VT5)、六号功率开关器件(VT6),所述一号功率开关器件(VT1)、三号功率开关器件(VT3)、五号功率开关器件(VT5)的集电极均与直流电源(Udc)正极连接,所述二号功率开关器件(VT2)、四号功率开关器件(VT4)、六号功率开关器件(VT6)的发射极均与八号功率开关器件(VT8)的集电极连接,所述一号功率开关器件(VT1)、二号功率开关器件(VT2)、三号功率开关器件(VT3)、四号功率开关器件(VT4)、五号功率开关器件(VT5)、六号功率开关器件(VT6)的栅极均与主控电路(3)信号输出端连接,所述一号功率开关器件(VT1)发射极和四号功率开关器件(VT4)集电极合并后连接小电感电机(M)的A相,所述三号功率开关器件(VT3)发射极和六号功率开关器件(VT6)集电极合并后连接小电感电机(M)的B相,所述五号功率开关器件(VT5)发射极和二号功率开关器件(VT2)集电极合并后连接小电感电机(M)的C相;
所述小电感电机(M)的输出轴通过角度传感器(4)连接主控电路(3)的信号输入端,所述三相逆变电路(2)的A相、B相相电流输出分别通过电流传感器(5)连接主控电路(3)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器,其特征在于,所述角度传感器(4)采用旋转变压器或光电编码器或磁电编码器。
3.根据权利要求1所述的适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器,其特征在于,所述可调制母线电路(1)实现高频率零电压输出,即零母线电压矢量输出。
4.根据权利要求1所述的适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制控制器,其特征在于,所述一号功率开关器件(VT1)、二号功率开关器件(VT2)、三号功率开关器件(VT3)、四号功率开关器件(VT4)、五号功率开关器件(VT5)、六号功率开关器件(VT6)、七号功率开关器件(VT7)、八号功率开关器件(VT8)均由IGBT和一个反并联的续流二极管组成。
5.一种适用小电感电机的母线和逆变电路联合调制策略,其特征在于,包括以下过程:
给定参数δ和h;其中,可调制母线电路的开关频率是三相逆变电路的h倍,零矢量作用时间T0缩短,设为δTs,Ts为控制器功率器件开关周期;
求出当前作用的有效矢量Vi、Vm及其作用时间Ti、Tm;
计算系数k=(Ti+Tm)/[(1-δ)Ts];
求出零母线电压矢量作用时间为[(k-1)(Ti+Tm)]/(1-δ),以此为基础计算七号功率开关器件的占空比为[(k-1)(Ti+Tm)]/[(1-δ)h];七号功率开关器件按照这个占空比进行输出,七号功率开关器件与八号功率开关器件互补工作,即七号功率开关器件导通时,八号功率开关器件关闭;七号功率开关器件关闭时,八号功率开关器件导通。
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