六轴机器人驱动器控制电路
专利汇可以提供六轴机器人驱动器控制电路专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于驱动控制领域，具体涉及一种六轴 机器人 驱动器 控制 电路 。为了使每个轴的 电机 运转的响应更快， 精度 更好，本实用新型的六轴机器人驱动器控制电路包括核心处理器、操作器、6个轴驱动器以及与所述6个轴驱动器对应的6个轴 编码器 ，所述6个轴编码器连接到所述核心处理器，其能够并行处理对应的所述6个轴的编码器的数据；所述核心处理器通过串行外设 接口 SPI分别与所述操作器和所述6个轴驱动器分别连接，所述核心处理器型号为XC7Z020CLG400-1。本实用新型的六轴机器人驱动器控制电路能够将电机控制的 电流 环、 位置 环、速度和运算都集中在一个高端的XC7Z020CLG400-1芯片中完成，使每个轴的电机运转的响应更快，精度更好，很好的实现几个轴的联动功能。，下面是六轴机器人驱动器控制电路专利的具体信息内容。
1.一种六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述六轴机器人驱动器控制电路包括核心处理器、操作器、6个轴驱动器以及与所述6个轴驱动器对应的6个轴编码器，所述6个轴编码器连接到所述核心处理器，其能够并行处理对应的所述6个轴的编码器的数据；
所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述操作器和所述6个轴驱动器分别连接，所述核心处理器型号为XC7Z020CLG400-1。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述核心处理器连接有32路数字量输入模块和16路数字量输出模块。
3.根据权利要求2所述的六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述核心处理器通过并口总线的方式连接DDR3内存扩展。
4.根据权利要求3所述的六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述核心处理器的芯片上封装有至少两种工业总线，所述工业总线用于使所述核心处理器与机器人控制系统的总线连接。
5.根据权利要求4所述的六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述核心处理器能够通过蓝牙与终端设备连接。
6.根据权利要求4所述的六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述核心处理器通过串行外设接口SPI连接FLASH模块。
六轴机器人驱动器控制电路
技术领域
背景技术
具体实施方式
XC7Z020CLG400-1芯片完成，使每个轴的电机运转的响应更快，精度更好，很好的实现了几个轴的联动功能。
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