技术领域
[0001] 本实用新型属于药品罐装技术领域，具体涉及用于控制药品无菌罐装设备的
操作系统。
背景技术
[0002] 药品罐装设备是指完成全部或部分药品
包装过程的机器，主要由
机身、药品的计量和供送装置、
包装材料的
整理及供送系统以及控制系统组成，控制系统主要由自动和手动装置组成，包括包装过程及参数控制，包装
质量故障与安全控制等，罐装完成后的药品在无菌性、安全性和卫生性上有严格的要求，罐装设备操作时的灵活
稳定性是直接影响药品罐装的效率和药品质量的关键，因此，有必要设计一种能高效控制此类设备的控制系统来提高该类设备的工作效率和质量。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、操作便捷，可显著提高药品罐装设备自动化操控的灵活性和稳定性的药品罐装设备控制系统。
[0004] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：药品罐装设备控制系统，包括通过集成
块连接的油箱和单相立式
电机，在集成块上设有两组进、出油口，其中一组进、出油口与蘑菇
阀油缸对应相连，另一组进、出油口与压塞油缸相连，设在油箱中的吸油
泵的泵轴与单相立式电机的
输出轴通过
联轴器相连，液压油经吸油泵输出后通过集成块中的油道传输到各个出油口并最终进入蘑菇阀油缸或压塞油缸中，在集成块上设有
单向阀和系统压
力调节阀，顺着液压油从对应出油口流出至蘑菇阀油缸方向的油路上依次设有电磁换向阀、双向液控单向阀和双向调速阀，在蘑菇阀油缸的进、出油腔口处分别设有一个测压口用来测试油缸的进油腔口和出油腔口的压力，顺着液压油从对应出油口流出至压塞油缸方向的油路上依次设有电磁换向阀、双向液控单向阀、双向调速阀、A口减压阀和单向平衡阀，在油箱上设有加油口和液位显示计，本系统由PLC控制程序和驱动模块控
制动作。
[0005] 进一步地，为了更精准的掌握蘑菇阀油缸和压塞油缸的运行轨迹，在蘑菇阀油缸和压塞油缸的末端分别设有位移
传感器一和位移传感器二。
[0006] 进一步地，在压塞油缸中设有
压力传感器用于控制油缸的压
力反馈，在主油路和通往压塞油缸的分油路上分别设有一只压力表显示当前状态下的压力值用来掌握油缸的行程数据。
[0007] 进一步地，在吸油泵的液压油进口端设有吸油
过滤器。
[0008] 进一步地，在油箱内的回油口处设有网式
滤油器。
[0009] 进一步地，在油箱上设有系统测压口，系统测压口与系统内的液压油流经管路连通用于连接外部测压设备以对系统中的油路进行测压。
[0010] 本实用新型的有益效果是：
[0011] 本新型公开的药品罐装设备控制系统，结构简单，操作灵活便捷，显著提高药品罐装设备的效率和稳定性，从而进一步保证罐装药品的安全性、无菌性和卫生性，适于药品生产企业应用。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型公开的药品罐装设备控制系统的原理图；
[0013] 其中，1-油箱，2-单相立式电机，3-蘑菇阀油缸，4-压塞油缸，5-吸油泵，6-单向阀，7-系统压力调节阀，8-电磁换向阀，9-双向液控单向阀，10-双向调速阀，11-A口减压阀，12-单向平衡阀，13-加油口，14-液位显示计，15-测压口，16-位移传感器一，17-位移传感器二，
18-压力传感器，19-压力表，20-吸油过滤器，21-网式滤油器，22-系统测压口。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图1对本实用新型的较佳
实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015] 为进一步提高药品罐装的安全性、无菌性、卫生性和自动化操控性，本新型公开一种药品罐装设备控制系统，包括通过集成块连接的油箱1和单相立式电机2，在集成块上设有两组进、出油口，其中一组进、出油口与蘑菇阀油缸3对应相连，另一组进、出油口与压塞油缸4相连，设在油箱1中的吸油泵5的泵轴与单相立式电机2的输出轴通过联轴器相连以获得吸油动力，液压油经吸油泵5输出后通过集成块中的油道传输到各个出油口并最终进入蘑菇阀油缸3或压塞油缸4中分别用来控制蘑菇阀油缸3的伸出与收缩以及压塞油缸4的伸出与收缩，在集成块上设有单向阀6和系统压力调节阀7用以控制主油路中液压油的流向并对液压油的压力进行调节，顺着液压油从对应的出油口流出至蘑菇阀油缸3方向的油路上依次设有电磁换向阀8、双向液控单向阀9和双向调速阀10用以控制蘑菇阀油缸6的动作，在蘑菇阀油缸3的进、出油腔口处分别设有一个测压口15用来测试油缸的进油腔口和出油腔口的压力，以便更好的观察油缸运行情况，在蘑菇阀油缸3的末端设有位移传感器一16；电磁换向阀8用于调控变换液压油的流动方向来实现蘑菇阀油缸3的伸出与收回，当电磁换向阀8处于中位时，此时双向液控单向阀9开始起作用，使蘑菇阀油缸3中的
活塞杆保持在当前
位置并关闭油路使液压油停止循环流动，活塞不能因外力作用而产生移动，保证蘑菇阀油缸3运行更加平稳，双向调速阀10主要用于控制蘑菇阀油缸3的伸出、收缩的速度，而位移传感器一16则可实时监测油缸
活塞杆的运行位置，当活塞杆的位置发生变化时传感器给出
信号，
信号传输到PLC控制程序，PLC收到信号后控制驱动模块做出相应的操作以保证油缸活塞杆位置的精准度。
[0016] 顺着液压油从对应的出油口流出至压塞油缸4方向的油路上依次设有电磁换向阀8、双向液控单向阀9、双向调速阀10、A口减压阀11和单向平衡阀12，电磁换向阀8用于调控变换液压油的流动方向；双向液控单向阀9的作用是当电磁换向阀8处于中位时，双向液控单向阀9关闭，严密封闭
液压缸两腔使液压油停止循环流动，此时活塞就不能因外力作用而产生移动，以起到
定位压塞油缸4的目的。双向调速阀10主要用于控制压塞油缸4的伸出与收缩的速度，A口减压阀11的作用是控制压塞油缸4运行时所需的压力，因为系统的压力大于压塞油缸4运行时所需的压力，为了油缸运行安全则通过油缸A口减压阀11来降低压塞油缸4的运行压力从而保证压塞油缸4的运行安全。单向平衡阀12可以防止压塞油缸4因在负载重力的情况下油缸被拉出的隐患，在压塞油缸4的有杆腔增加一定的压力保证压塞油缸4运行更加平稳，这就是单向平衡阀12的作用；为了更精准的掌握压塞油缸4的运行轨迹，在压塞油缸4的末端设有位移传感器二17；在压塞油缸4中设有压力传感器18用于控制油缸的运行，压力传感器18是最常用的一种可以将压力转换为
电信号输出的传感器，无论压塞油缸4是伸出到位还是收缩到位，压力值均会升高，此时压力传感器18会将压力转换为电信号输出给PLC，当PLC采集到信号后给出
控制信号控制驱动模块做出相应的操作，使压塞油缸4连接通路上的电磁换向阀8失电，从而使压塞油缸4停止工作。在主油路和通往压塞油缸4的分油路上分别设有一只压力表19显示当前状态下的压力值用来掌握油缸的行程数据。
[0017] 在油箱1上设有加油口13和液位显示计14以便随时观察油箱内部液压油的量，方便及时添加。
[0018] 为了保证经吸油泵5泵出的液压油中无残渣，在吸油泵5的液压油进口端设有吸油过滤器20。
[0019] 为了保证回油的清洁，在油箱1内的回油口处设有网式滤油器21。
[0020] 在油箱1上设有系统测压口22，系统测压口22与系统内液压油流经管路连通用于连接外部测压设备以对系统中的油路进行测压。具体的工作原理为：
[0021] 在整个药品罐装设备中设有两个舱体，一个是高、低温灭菌舱；一个是罐装舱。为了药品生产过程不相互影响，高、低温灭菌舱和罐装舱之间设立了一道过渡舱
门，蘑菇阀油缸3就是用来开、关这道过渡舱门的。因为在进行高、低温灭菌时对舱体的
真空度有严格的需要，不能有
泄漏现象，所以我们在蘑菇阀油缸3的活塞杆前端安装了一个比过渡舱门直径略大的密封舱门盖。当需要对生产出来的药品进行灭菌时蘑菇阀油缸3就开始工作了，首先将单相立式电机2通电启动，带动吸油泵5旋转输出高压力的液压油，液压油经过单向阀6后到达通往蘑菇阀油缸3的油路上的电磁换向阀8阀口，将电磁换向阀8左腔得电后油路接通，液压油经过双向液控单向阀9和双向调速阀10用以控制蘑菇阀油缸3的活塞杆伸出以使密封舱门
盖顶住过渡舱门盖形成完全密封的舱体，使其与罐装舱隔离不影响灭菌，当蘑菇阀油缸3活塞杆伸出到位时（通过位移传感器一16来反馈信号），电磁换向阀8失电，阀芯回中位，蘑菇阀油缸3通过双向液控单向阀9来保压。反之，当灭菌完成，蘑菇阀油缸3的活塞杆需要收回的时候，电磁换向阀8右腔得电，油路接通，液压油经过双向液控单向阀9和双向调速阀10后使油缸收回。
[0022] 当药品灭菌好了后设备按事先编写好的程序自动的将药品按规定传输到罐装舱。此时就该压塞油缸4工作了，压塞油缸4的活塞杆与药品罐装设备上12层的
压板相连（12
层压板之间每层约有20 mm的间隙），当压塞油缸4的活塞杆需收回的时候该油路上的电磁换向阀8右腔得电使油路接通，液压油经过双向液控单向阀9到双向调速阀10再到单向平衡阀
12，进入压塞油缸4的有杆腔使活塞杆收回，收回时带动12层压板一起升起以等待置入需罐装的药品，当压塞油缸4活塞杆收回到位时（通过位移传感器二17来反馈信号），电磁换向阀
8失电阀芯回中位，压塞油缸4通过双向液控单向阀9来保压。
[0023] 当所需罐装的药品一一摆放在这20 mm的间隙中后，将单相立式电机2通电启动，带动吸油泵5旋转输出高压力的液压油，液压油经过单向阀6后到达通往压塞油缸4的分油路上的电磁换向阀8的阀口，电磁换向阀8左腔得电后油路接通，液压油经过双向液控单向阀9、双向调速阀10 、A口减压阀11、单向平衡阀12、压力传感器18，最终送入压塞油缸4中，活塞杆伸出，联动压板一起将药品罐装封盖完成。
[0024] 本系统通过PLC程序接收到的信号进行处理比对，内部运算程序根据位移传感器和压力传感器所采集到的信号动作时序，并将信号传递给驱动模块，模块驱动阀组动作，吸油泵5将液压油传送到蘑菇阀油缸3或压塞油缸4，使其相应动作；PLC实时根据传感器反馈的信号调节阀组的开启与关闭。
[0025] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
