技术领域
[0001] 本
发明属于双管螺旋喂料机技术领域，具体涉及一种自动化双管螺旋喂料机。
背景技术
[0002] 螺旋喂料是集粉体物料稳流输送、称重计量和定量控制为一体的产品，适用于各种工业生产环境的粉体物料连续计量和配料，尤其适用于建材、
冶金、电
力、化工等行业粉体物料的连续计量和配料。
[0003] 双螺杆体积式喂料机广泛适用于各种物料，包括流动性较差的粉末状、
纤维状和片状物料。所有与物料
接触的部件均采用不锈
钢制作，该喂料机易于清理和更换部件。
[0004] 输送量受到物料填充系数和转速这两个变量的影响，由于物料进料和各种因素的影响，实际物料填充系数是不断变化的，如果维持转速不便，便会导致实际输送量不断的发生变化。
发明内容
[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种供料更加精确的自动化双管螺旋喂料机。
[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007] 一种自动化双管螺旋喂料机，包括双管螺旋喂料机构和控制系统，所述双管螺旋喂料机构包括并联的第一喂料机构和第二喂料机构，所述第一喂料机构包括第一管道和第一螺旋
叶片，第一螺旋叶片设于第一管道的内部；第一螺旋叶片固定连接第一管道中心的第一
主轴，第一主轴的左端通过
联轴器连接第一驱动机构的
输出轴；通过第一驱动机构驱动转动；
[0008] 第二喂料机构包括第二管道、第二主轴和第二螺旋叶片，第二螺旋叶片设于第二管道的内部，并固定设于第二主轴上，第二主轴设于第二管道的中心，并且第二螺旋叶片的左端与第二管道的左端之间设有一段空段空间，空段空间内设有填充限位机构，填充限位机构限制第二管道内的实际物料填充系数小于该物料的标准填充系数，使得物料填充系数不会发生
波动，得到稳定的输送量。
[0009] 第二主轴连接第一管道左端的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动转动。
[0010] 控制系统包括第一转速
传感器、模拟
信号输入模
块、放大模块、模数转化器、
微处理器、
耦合器、第一
控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，第一
转速传感器连接第一主轴，监测第一主轴的转速，第一转速传感器的信号输出端连接
模拟信号输入模块，模拟信号输入模块通过放大模块连接
模数转换器，放大模块对模拟信号进行放大，模数转换器将模拟信号转换为
数字信号，模数转换器的信号输出端连接微处理器的信号输入端，微处理器的信号输出端通过耦合器分别连接第一控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，第一控制信号输出模块的信号输出端连接第一驱动机构的信号输入端，第二控制信号输出模块的信号输出端连接第二驱动机构的信号输入端。
[0011] 作为本发明的进一步优化方案，所述填充限位机构是一个限位板，该限位板固定连接第二管道内部上部，限位板的下沿与第二管道之间构成一个缺口，该缺口即是物料通过的通道，物料通过该通道进入限位板右侧的空间内，以获得稳定的物料填充系数。
[0012] 作为本发明的进一步优化方案，所述第二螺旋叶片的起始端位于填充限位机构的右侧。避免二者冲突。
[0013] 作为本发明的进一步优化方案，所述第二主轴的左端通过联轴器连接第二驱动机构的输出轴。
[0014] 作为本发明的进一步优化方案，所述第一管道的左端顶部设有进料口，右端底部设有出料口。
[0015] 作为本发明的进一步优化方案，所述第二管道的左端顶部设有进料口，右端底部设有出料口。
[0016] 作为本发明的进一步优化方案，所述控制系统还包括第二速度传感器，第二速度传感器连接第二主轴，第二转速传感器的信号输出端连接模拟信号输入模块，模拟信号输入模块通过放大模块连接模数转换器，模数转换器的信号输出端连接微处理器的信号输入端。第二速度传感器将第二主轴的实际转速信号发送到微处理器，微处理器根据第二速度传感器的实际转速与设定转速进行比较能够对第二驱动机构的转速进行闭环控制。
[0017] 本发明的有益效果在于：
[0018] 1)本发明通过双联并行的两个螺旋
输送机构共同输送，第一输送机构提供主要的输出量，第二输送机构对第一输送机构输出量的波动进行平衡，维持整体的输出量，提高供料
精度。
附图说明
[0019] 图1是
实施例一中本发明的结构示意图；
[0020] 图2是实施例一中本发明的内部结构示意图；
[0021] 图3是实施例一中本发明的控制系统的结构示意图；
[0022] 图4是实施例二中本发明的控制系统的结构示意图。
[0023] 图中：第一管道1、第一螺旋叶片2、第一主轴3、第一驱动机构4、第二管道5、第二主轴6、第二螺旋叶片7、第二驱动机构8、填充限位机构9。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本
申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0026] 实施例一
[0027] 如图1-3所示，一种自动化双管螺旋喂料机，包括双管螺旋喂料机构和控制系统，所述双管螺旋喂料机构包括并联的第一喂料机构和第二喂料机构，所述第一喂料机构包括第一管道1和第一螺旋叶片2，第一螺旋叶片2设于第一管道1的内部；第一螺旋叶片2固定连接第一管道1中心的第一主轴3，第一主轴3的左端通过联轴器连接第一驱动机构4的输出轴；通过第一驱动机构4驱动转动。
[0028] 第二喂料机构包括第二管道5、第二主轴6和第二螺旋叶片7，第二螺旋叶片7设于第二管道5的内部，并固定设于第二主轴6上，第二主轴6设于第二管道5的中心，并且第二螺旋叶片7的左端与第二管道5的左端之间设有一段空段空间，空段空间内设有填充限位机构9，填充限位机构9限制第二管道5内的实际物料填充系数小于或远小于该物料的标准填充系数，使得物料填充系数不会发生波动，得到稳定的输送量。例如小麦的填充系数为δ＝
0.45，那么实际填充系数小于0.45。
[0029] 第二主轴6连接第一管道1左端的第二驱动机构8，通过第二驱动机构8驱动转动。
[0030] 优选的，填充限位机构9是一个限位板，该限位板固定连接第二管道5内部上部，限位板的下沿与第二管道5之间构成一个缺口，该缺口即是物料通过的通道，物料通过该通道进入限位板右侧的空间内，以获得稳定的物料填充系数。
[0031] 优选的，第二螺旋叶片7的起始端位于填充限位机构9的右侧。避免二者冲突。
[0032] 优选的，第二主轴6的左端通过联轴器连接第二驱动机构8的输出轴。
[0033] 优选的，第一管道1的左端顶部设有进料口，右端底部设有出料口。
[0034] 优选的，第二管道5的左端顶部设有进料口，右端底部设有出料口。
[0035] 优选的，第二管道5上还设有振动机构用于破拱。
[0036] 控制系统包括第一转速传感器、模拟信号输入模块、放大模块、模数转化器、微处理器、耦合器、第一控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，第一转速传感器连接第一主轴3，监测第一主轴3的转速，第一转速传感器的信号输出端连接模拟信号输入模块，模拟信号输入模块通过放大模块连接模数转换器，放大模块对模拟信号进行放大，模数转换器将模拟信号转换为数字信号，模数转换器的信号输出端连接微处理器的信号输入端，微处理器的信号输出端通过耦合器分别连接第一控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，第一控制信号输出模块的信号输出端连接第一驱动机构4的信号输入端，第二控制信号输出模块的信号输出端连接第二驱动机构8的信号输入端。
[0037] 第一喂料机构和第二喂料机构均为螺旋喂料机构，可采用如下公式计算输送量：
[0038] Q＝47β×δ×ρ×D2×S×n；
[0039] Q---输送量(t/h)，β取1，δ---物料填充系数；ρ---物料容量重(t/m3)；D---螺旋叶直径(m)；n---转速(r/min)；S---
螺距(m)；
[0040] 由上述公式可以看出，输送量受到物料填充系数和转速这两个变量的影响，由于物料进料和各种因素的影响，实际物料填充系数是不断变化的，如果维持转速不便，便会导致实际输送量不断的发生变化。
[0041] 现在通过两个并行的喂料机构共同喂料，第一喂料机构由于填充限位机构9的限制获得一个稳定的实际物料填充系数，因此其具有一个稳定的输送量Q2；
[0042] 第二喂料机构不限制物料填充，作为主要输送机构，提供主要的输送量Q1，微处理器接收到转速传感器的信号后对其进行处理，首先将实际转速与设定转速进行比较得出差值，通过第一控制信号输出模块对第一驱动机构4进行闭环控制，调整转速，另一方面转速的变化是由实际物料填充系数的改变而发生变化的，二者成正比，因此可以根据转速的变化推算出实际物料填充系数的变化，根据公式能够计算出实际输送量与设定输送量的差值，这个差值即是Q2需要增减的值，根据Q2的增减值能够计算转速需要增减的值，通过第二控制信号输出模块调整第二驱动机构8的转速。
[0043] 依据下式进行调整：总输送量Q总＝Q1+Q2，从上式可以看出Q1出现偏差时可以通过调整Q2达到Q总不变。
[0044] 实施例二
[0045] 如图4所示，在实施例一的
基础上，控制系统还包括第二速度传感器，第二速度传感器连接第二主轴6，第二转速传感器的信号输出端连接模拟信号输入模块，模拟信号输入模块通过放大模块连接模数转换器，模数转换器的信号输出端连接微处理器的信号输入端。
[0046] 第二速度传感器将第二主轴6的实际转速信号发送到微处理器，微处理器根据第二速度传感器的实际转速与设定转速进行比较能够对第二驱动机构8的转速进行闭环控制。
[0047] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
