印刷装置以及印刷装置的控制方法
阅读：862发布：2020-05-08
专利汇可以提供印刷装置以及印刷装置的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。电平变化点检测部(21)对于通过 编码器 (50)而生成的第一 位置 检测 信号 (Ens1)或者对第一位置检测信号(Ens1)实施高 分辨率 化而得到的第二位置检测信号，检测输出电平进行切换的电平变化点。通电定时决定部(22)在每次检测出预定数量的电平变化点时，将检测出预定数量的电平变化点的时间点决定为对于热敏头(70)的通电定时。，下面是印刷装置以及印刷装置的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种印刷装置，其具备：
输送辊，其对记录介质进行输送；
直流电机，其对所述输送辊进行驱动；
热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；
编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲；
处理器，其对所述直流电机以及所述热敏头进行控制，
所述处理器对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对于所述热敏头开始通电，根据所述热敏头的印刷分辨率，来变更对于所述热敏头开始通电的通电定时。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
每当所述直流电机进行预定角度的旋转时，所述编码器输出一个所述第一检测脉冲，在所述直流电机进行了预定角度的旋转的情况下，通过所述输送辊实现的所述记录介质的输送量为，被设置于所述热敏头上的多个所述发热体的排列间隔的1/3以下。
3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，
所述处理器基于从第n-1次的所述通电定时起至第n次的所述通电定时为止的时间，来决定与第n次的所述通电定时相应的通电时间，
在从第n次的所述通电定时起至经过所述通电时间为止，存在第n+1次的所述通电定时的情况下，在没有经过与第n次的通电定时相应的所述通电时间的情况下，就开始与第n+1次的所述通电定时相应的所述通电时间。
4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器
对所述直流电机的旋转速度进行检测，
并且，以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，
并基于对于所述直流电机的通电量，来对所述记录介质的种类进行判断。
5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器
对所述直流电机的旋转速度进行检测，
并且，以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，
并基于对于所述直流电机的通电量，来对异常进行检测。
6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述编码器被设置在所述输送辊的旋转轴上。
7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述编码器被设置在所述直流电机的旋转轴上。
8.一种印刷装置的控制方法，其中，
所述印刷装置具备：
输送辊，其对记录介质进行输送；
直流电机，其对所述输送辊进行驱动；
热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；
编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲，
在所述印刷装置的控制方法中，
对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，
当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对于所述热敏头开始通电，根据所述热敏头的印刷分辨率，来变更对于所述热敏头开始通电的通电定时。
印刷装置以及印刷装置的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。
背景技术
[0003] 在利用步进电机进行送纸驱动的情况下，使步进电机的每一步的送纸量与热敏头的印刷分辨率一致，且在纸每被输送一步时对热敏头通电而进行印刷。在这种情况下，对热敏头通电的定时成为，根据步进电机的分辨率而决定的固定定时。
[0004] 专利文献1：日本特开2013-193244号公报
发明内容
[0005] 本发明的目的之一在于，提供一种能够根据热敏头的印刷分辨率而容易地变更对于热敏头的通电定时的印刷装置以及印刷装置的控制方法。
[0006] 作为达成上述目的的优选的一个方式而列举出一种印刷装置，该印刷装置具备：输送辊，其对记录介质进行输送；直流电机，其对所述输送辊进行驱动；热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲；处理器，其对所述直流电机以及所述热敏头进行控制，所述处理器对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对于所述热敏头开始通电，根据所述热敏头的印刷分辨率来，变更对于所述热敏头开始通电的通电定时。
[0007] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，每当所述直流电机进行预定角度的旋转时，所述编码器输出一个所述第一检测脉冲，在所述直流电机进行了预定角度的旋转的情况下，通过所述输送辊实现的所述记录介质的输送量为，被设置于所述热敏头上的多个所述发热体的排列间隔的1/3以下。
[0008] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器基于从第n-1次的所述通电定时起至第n次的所述通电定时为止的时间，来决定与第n次的所述通电定时相应的通电时间，在从第n次的所述通电定时起至经过所述通电时间为止，存在第n+1次的所述通电定时的情况下，在没有经过与第n次的通电定时相应的所述通电时间的情况下，就开始与第n+1次的所述通电定时相应的所述通电时间。
[0009] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器对所述直流电机的旋转速度进行检测，并且以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，并基于对于所述直流电机的通电量，来对所述记录介质的种类进行判断。
[0010] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述处理器对所述直流电机的旋转速度进行检测，并且以使检测出的所述直流电机的实际旋转速度与预定的目标旋转速度之差减少的方式，来对对于所述直流电机的通电量进行控制，并基于对于所述直流电机的通电量，而对异常进行检测。
[0011] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述编码器被设置在所述输送辊的旋转轴上。
[0012] 在上述印刷装置中，也可以设为如下的结构，即，所述编码器被设置在所述直流电机的旋转轴上。
[0013] 作为达成上述目的的优选的一个方式而列举出一种印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：输送辊，其对记录介质进行输送；直流电机，其对所述输送辊进行驱动；热敏头，其具有通过通电而发热的多个发热体；编码器，其根据所述直流电机的旋转而输出第一检测脉冲，在所述印刷装置的控制方法中，对通过所述编码器而输出的所述第一检测脉冲的次数进行计数，当所计数的所述第一检测脉冲的次数成为预定次数时，对于所述热敏头开始通电，根据所述热敏头的印刷分辨率，来变更对于所述热敏头开始通电的通电定时。
[0014] 达成上述目的的方式，也可以通过除了上文所述的印刷装置以及印刷装置的控制方法之外的各种各样的方式来实现。例如，也可以为用于实现上述的印刷装置以及印刷装置的控制方法的计算机或者处理器的程序。或者，也可以为记录了上述程序的记录介质、传送程序的服务器装置、传输上述程序的传输介质、将上述程序在载波内具体化了的数据信号等。附图说明
[0015] 图1为印刷装置的整体结构图。
[0016] 图2为印刷装置的主要部分的说明图。
[0017] 图3为热敏头的印刷分辨率和热敏纸的输送分辨率的说明图。
[0018] 图4为对于印刷分辨率不同的热敏头的通电定时的说明图。
[0019] 图5为与热敏纸的输送速度的变动相对应的处理的说明图。
[0020] 图6为由控制单元实施的处理流程图。
[0021] 图7为对编码器的检测信号进行高分辨率化的处理的说明图。
具体实施方式
[0022] 1.印刷装置的结构
[0023] 参照图1～图3，对适用了本发明的实施方式中的印刷装置1的结构进行说明。印刷装置1为在热敏纸上进行印刷的热敏打印机。图1为印刷装置1的整体结构图，图2为印刷装置1的主要部分的说明图，图3为热敏头的印刷分辨率和热敏纸的输送分辨率的说明图。
[0024] 如图1所示，印刷装置1具备控制单元10、行缓冲区40、输入部41、纸张传感器42、编码器50、电机驱动电路61、DC(Direct Current，直流)电机60、热敏头驱动电路71以及热敏头70。控制单元10为由CPU20、存储器30等而构成的电子电路单元，且对印刷装置1的整体性的动作进行控制。CPU20也可以由一个或多个处理器而构成。对于控制单元10的结构的详细，在下文中进行记述。
[0025] 行缓冲区40为，当控制单元10执行印刷处理时，将一点行量的印刷数据Lbd暂时性地进行保存的存储区域。输入部41根据未图示的操作面板的开关等的操作，而将操作信号Sws输出至控制单元10。纸张传感器42对热敏纸的有无进行检测，且将检测信号Pes输出至控制单元10。
[0026] 编码器50生成当DC电机60每旋转预定角度时就输出一个第一检测脉冲Sp1的第一位置检测信号Ens1，并输出至控制单元10。电机驱动电路61通过例如PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制而对电机驱动电压Vm进行控制，以使从控制单元10被输出的目标电流值Ic的电流被通电在DC电机60上。
[0027] 如图2所示，印刷装置1对于被卷绕于卷筒90上的长条的热敏纸TP进行印刷。印刷装置1具备有滚筒80，所述滚筒80被设置在热敏纸TP的输送路径上，且将热敏纸TP向输送方向F进行送出。滚筒80通过从DC电机60经由传递机构65而被传递的驱动力而进行旋转。由DC电机60、传递机构65以及滚筒80而构成本发明的输送部，且DC电机60为输送部的驱动源。滚筒80相当于本发明的输送辊。热敏纸TP相当于本发明的记录介质。
[0028] 当使用DC电机60以作为输送部的驱动源的情况下，不会存在在使用步进电机以作为驱动源的情况下所产生的、由输送步进而产生的脉动。因此，能够自由地变更在步进电机中为了与印刷分辨率一致而执行的减速比的设定，从而能够从电机的动力特性、电效率方面实现最优化。
[0029] 编码器50被设置成，以与滚筒80的旋转轴81同轴的方式而配置狭缝圆盘50a。由于滚筒80从动于DC电机60而进行旋转，因此每当DC电机60旋转预定角度时，编码器50就会输出一个第一检测脉冲Sp1。此外，由于根据滚筒80的旋转而输送热敏纸TP，因此当热敏纸TP每被输送预定量时，编码器50就会输出一个第一检测脉冲Sp1。
[0030] 通过以与滚筒80的旋转轴81同轴地配置狭缝圆盘50a的方式而设置编码器50，从而能够减少由于在输送部中的连接部位处的间隙(back lash)等机械性因素而引起的热敏纸TP的位置检测的误差。
[0031] 热敏头70被配置在，隔着热敏纸TP而与滚筒80相对置的位置处。热敏头70通过对热敏纸TP的印刷面施加热能而使其显色，从而印刷文字或图像。滚筒80和热敏头70中的至少一方成为，通过未图示的弹簧等施力部件的按压力而朝向另一方被按压的状态。因此，滚筒80通过施力部件的按压力，而在与热敏头70之间夹持着热敏纸TP并进行输送。
[0032] 热敏纸TP从卷筒90被放卷且被夹持在滚筒80与热敏头70之间，并通过滚筒80的旋转力而向在图2中用F所示的方向进行输送。在该输送过程中，通过热敏头70而在热敏纸TP上印刷文字或图像。印刷完的热敏纸TP从未图示的排出口被排出，并且通过未图示的手动剪切器而被剪切。
[0033] 在热敏头70与热敏纸TP接触的下表面上，以串联的方式配置有多个发热体75。如图3所示，发热体75以串联的方式被配置在与热敏纸TP的输送方向F正交的热敏纸TP的宽度方向上。另外，虽然在本实施方式中示出了，多个发热体75被配置成一列的示例，但是多个发热体75也可以被配置成多列。在下文中，将热敏纸TP的输送方向F记载为主扫描方向F，将与输送方向F正交的方向CR记载为副扫描方向CR。
[0034] 例如，在一个发热体75在热敏纸TP上形成一个点，且副扫描方向CR上的印刷范围为两英寸宽度，并且配置有600个发热体75的情况下，印刷分辨率成为300dpi(Dot Per Inch：每英寸点数)。在本实施方式中，编码器50的分辨率被设定为，每当热敏纸TP被输送ΔFp时，输出一个第一检测脉冲Sp1，并且ΔFp成为发热体75的排列间隔ΔHt的1/3以下。通过该设定，如下文所述那样，能够进行与多个种类的印刷分辨率的热敏头70相对应的印刷。
[0035] 参照图1，在控制单元10的存储器30中，保存有印刷装置1的控制用程序31、以及用于设定对于热敏头70的每一点的通电时间的头通电时间设定表32。
[0036] CPU20通过读取并执行被保存于存储器30中的控制用程序31，从而作为电平变化点检测部21、通电定时决定部22、热敏头通电控制部23以及旋转速度检测部24而发挥功能。另外，CPU20作为旋转速度控制部25、记录介质种类识别部26、输送部异常检测部27以及高分辨率化处理部28而发挥功能。
[0037] 在此，由电平变化点检测部21实施的处理相当于，本发明的印刷装置的控制方法中的电平变化点检测步骤，由通电定时决定部22实施的处理相当于，通电定时决定步骤。此外，由热敏头通电控制部23实施的处理相当于，热敏头通电控制步骤。
[0038] 电平变化点检测部21对于从编码器50输出的第一位置检测信号Ens1，检测作为输出电平切换的时间点的电平变化点。通电定时决定部22对通过电平变化点检测部21而检测出的电平变化点进行计数，且在每计数到预定数量的电平变化点时，将计数到预定数量的电平变化点的时间点决定为对于热敏头70的通电定时。如下文所述那样，根据热敏头70的印刷分辨率来设定该预定数量。
[0039] 热敏头通电控制部23根据通过通电定时决定部22而决定的通电定时，来执行对于热敏头70的通电控制。旋转速度检测部24基于从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1的频率，而对DC电机60的旋转速度进行检测。旋转速度控制部25执行如下的旋转速度控制，即，通过对对于DC电机60的通电量进行调节，从而对DC电机60的旋转速度进行控制，以使通过旋转速度检测部24而检测出的DC电机60的旋转速度与目标旋转速度之差减少。旋转速度控制部25使用PID控制(比例、积分、微分控制)等公知的方法来进行旋转速度控制中的通电量的调节。
[0040] 记录介质种类识别部26在由旋转速度控制部25所实施的DC电机60的旋转速度控制的执行过程中，基于对于DC电机60的通电量来判断热敏纸TP的种类。在此，为了使DC电机60以预定速度进行旋转而需要的通电量，会根据热敏纸TP的输送阻力而发生变化。而且，热敏纸TP的输送阻力会根据热敏纸TP的种类而发生变化。因此，记录介质种类识别部26能够基于通过旋转速度控制部25而将DC电机60的旋转速度控制为预定速度时的、对于DC电机60的通电量，而对热敏纸TP的种类进行辨别。
[0041] 而且，印刷所需要的对热敏头70的通电时间，根据热敏纸TP的种类而不同。因此，热敏头通电控制部23将通过记录介质种类识别部26而被识别出的热敏纸TP的种类应用于头通电时间设定表32中，而取得适当的通电时间，从而使用所取得的通电时间来实施对于热敏头70的通电控制。
[0042] 当通过旋转速度控制部25将DC电机60的旋转速度控制为目标旋转速度时，在对于DC电机60的通电量成为预定的异常判断值以上的情况下，输送部异常检测部27识别出输送异常。在此，如果正常地执行了热敏纸TP的输送，则对于DC电机6的通电量不会成为异常判断值以上，但是在发生热敏纸TP的卡纸、滚筒80的异常等而导致输送负载增大了的情况下，通电量会增加。因此，输送部异常检测部27在对于DC电机60的通电量成为异常判断值以上时，识别出输送异常。
[0043] 输送部异常检测部27在识别出输送部的异常时进行异常通知。此外，由于还能够基于从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1，来确定发生了异常时的热敏纸TP的位置，因此还能够将异常发生位置通知给操作员。
[0044] 高分辨率化处理部28通过实施如下处理而生成与第一位置检测信号Ens1相比分辨率更高的第二位置检测信号，所述处理为，通过对从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1的一个周期进行分割，从而进行高分辨率化的处理。
[0045] 2.通电定时以及通电时间的决定处理
[0046] 参照图4而对如下处理进行说明，所述处理为，对于具有180dpi以及203dpi的印刷分辨率的热敏头70，决定通电定时以及通电时间的处理。图4为对于印刷分辨率不同的热敏头的通电定时的说明图。在图4中，相对于共同的时间轴t，按照从上到下的顺序而示出了从编码器50被输出的位置检测信号、与180dpi相对应的周期、以及与180dpi相对应的通电时间。接下来，还示出了与203dpi相对应的周期、与203dpi相对应的通电时间、与180dpi相对应的通电定时、以及与203dpi相对应的通电定时。
[0047] 从编码器50输出相位偏移了90度的A相以及B相的位置检测信号。A相以及B相为，每当滚筒80旋转预定角度时，输出电平在第一电平VH与第二电平VL之间进行切换的脉冲信号。在本实施方式中，使用A相的位置检测信号以作为第一位置检测信号Ens1，来决定对于热敏头70的通电定时。
[0048] 电平变化点检测部21对于第一位置检测信号Ens1，将输出电平从第二电平VL变化为第一电平VH的时间点检测为电平变化点Cpt。通电定时决定部22通过对由电平变化点检测部21所检测出的电平变化点Cpt进行计数，从而决定对于热敏头70的通电定时。
[0049] 在本实施方式中，相对于热敏纸TP的输送量的、编码器50的分辨率被设定为1440pulse/inch。因此，在第一位置检测信号Ens1中，热敏纸TP每被输送1/1440inch时，从编码器50输出一个第一检测脉冲Sp1。
[0050] 首先，对热敏头70的印刷分辨率为180dpi的情况下的处理进行说明。由于180dpi为1440dpi的1/8，因此八个连续的第一检测脉冲Sp1的量成为与180dpi相对应的周期。在图4中，对于热敏纸TP的印刷开始时间点为t10，且八个第一检测脉冲Sp1的量的周期Tn1～Tn8和Tn9～Tn16的期间成为，与180dpi相对应的控制周期Ta(n-1)、Ta(n)。
[0051] 因此，通电定时决定部22将从t10起计数了八个电平变化点Cpt的时间点t18、和进一步计数了八个电平变化点Cpt的时间点t26决定为对于热敏头70的通电定时。此外，热敏头通电控制部23根据上一次的第n-1次控制周期Ta(n-1)的时间，来决定第n次的控制周期Ta(n)中的对于热敏头70的通电时间CTa(n)。热敏头通电控制部23将通电时间CTa(n)决定为，与上一次的控制周期Ta(n-1)相比较短的时间。
[0052] 接下来，对热敏头70的印刷分辨率为203dpi的情况下的处理进行说明。由于203dpi为1440dpi的大约1/7，因此七个连续的第一检测脉冲Sp1的量成为，与203dpi相对应的周期。在图4中，对于热敏纸TP的印刷开始时间点为t10，且七个第一位置检测信号Ens1的量的周期Tn1～Tn7和Tn8～Tn14的期间成为，与203dpi相对应的控制周期Tb(n-1)、Tb(n)。
[0053] 因此，通电定时决定部22将从t10起计数了七个电平变化点Cpt的时间点t17、和进一步计数了七个电平变化点Cpt的时间点t24决定为对于热敏头70的通电定时。此外，热敏头通电控制部23根据上一次的控制周期Tb(n-1)的时间，来决定本次的控制周期Tb(n)中的对热敏头70的通电时间CTb(n)。热敏头通电控制部23将通电时间CTb(n)决定为，与上一次的控制周期Tb(n-1)相比较短的时间。
[0054] 3.通电时间的变更处理
[0055] 参照图5，对对于热敏头70的通电时间的变更处理进行说明。图5为与热敏纸的输送速度的变动相对应的处理的说明图。在图5中，相对于共同的时间轴t，按照从上到下的顺序而示出了从编码器50被输出的位置检测信号、与203dpi相对应的周期、与203dpi相对应的通电时间、通电时间的变更、以及与203dpi相对应的通电定时。
[0056] 图5示出了在印刷的途中热敏纸TP的输送速度发生了变化的情况，且本次的控制周期Tb(n)变得短于上一次的控制周期Tb(n-1)。如上文所述那样，热敏头通电控制部23根据上一次的控制周期Tn(n)的时间，来决定本次的控制周期Tb(n)中的通电时间CTb(n)。
[0057] 因此，当热敏纸TP的输送速度发生变化，从而使本次的控制周期Tb(n)变得短于上一次的控制周期Tb(n-1)时，有可能产生在本次的控制周期Tb(n)中的通电时间CTb(n)经过之前就成为下一次的通电定时t24的情况。而且，在这种情况下，如果在等待通电时间CTb(n)的经过之后再开始下一个控制周期Tb(n+1)中的对热敏头70的通电的话，则会导致控制周期Tb(n+1)中的印刷开始延迟，从而发生印刷遗漏。
[0058] 因此，当在通电时间Tb(n)经过之前就成为了下一个控制周期Tb(n+1)的通电定时t24时，热敏头通电控制部23缩短通电时间Tb(n)而结束本次的控制周期Tb(n)中的通电。而且，从t24起开始下一个控制周期Tb(n+1)中的对于热敏头70的通电。由此，能够防止如下情况，即，当出现了热敏纸TP的输送速度的增加时，下一个控制周期中的对热敏头70的通电开始发生延迟，从而产生印刷不良的情况。
[0059] 4.印刷处理的一系列的流程
[0060] 参照图6，对通过控制单元10而被执行的对于热敏纸TP的印刷处理进行说明。图6为通过控制单元10而被执行的一系列的印刷处理的流程图。控制单元10功能性地被分为，实施DC电机60的旋转速度控制的速度控制模块110、和实施对于热敏头70的通电控制的通电控制模块100。
[0061] 在速度控制模块110中，从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1被输入至旋转速度检测部24。旋转速度检测部24基于第一位置检测信号Ens1的频率，而对DC电机60的实际旋转速度ωs进行检测。旋转速度控制部25以使与热敏纸TP的输送速度的设定值相对应的目标旋转速度ωc和实际旋转速度ωs之差减少的方式，而计算出对于DC电机60的目标电流值Ic。
[0062] 而且，旋转速度控制部25将目标电流值Ic输出至电机驱动电路61、输送部异常检测部27、以及记录介质种类识别部26。电机驱动电路61通过PWM(脉冲宽度调制)控制而对施加到DC电机60上的电机驱动电压Vm进行决定，以使目标电流值Ic的电流被供给至DC电机60。由此，DC电机60的实际旋转速度ωs被控制为目标旋转速度ωc。
[0063] 输送部异常检测部27基于目标电流值Ic的大小，而对输送部的异常进行检测。如上文所述那样，使DC电机60以目标旋转速度ωc进行旋转时所需要的通电量会随着输送负载越大就越变多。因此，当目标电流值Ic为预定的异常判断值以上时，输送部异常检测部27会检测为产生了输送部的异常，从而进行异常通知。
[0064] 在通电控制模块100中，从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1被输入至电平变化点检测部21。电平变化点检测部21对于第一位置检测信号Ens1而检测电平变化点Cpt。通电定时决定部22对通过电平变化点检测部21而被检测出的电平变化点Cpt进行计数。而且，通电定时决定部22每计数到根据热敏头70的印刷分辨率而被设定的预定个数的电平变化点Cpt时，将通电定时Ect指示给热敏头通电控制部23。
[0065] 在通过旋转速度控制部25而将DC电机60的实际旋转速度ωs控制为目标旋转速度ωc时，记录介质种类识别部26基于目标电流值Ic的大小，来对热敏纸TP的种类Mdt进行识别。而且，热敏头通电控制部23在输入了通电定时Ect时，基于上一次的控制周期的时间、以及记录介质的种类，而将对于热敏头70的通电指示信号Ghc输出至热敏头驱动电路71。热敏头驱动电路71在通过通电指示信号Ghc而被指示了通电的期间内，对热敏头70施加头驱动电压Vh，从而进行对于热敏纸TP的印刷。
[0066] 5.位置检测信号的高分辨率化
[0067] 虽然在上述实施方式中，使用从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1，来对对于热敏头70的通电定时进行了决定，但是也可以使用通过高分辨率化处理部28而生成的第二位置检测信号Ens2。图7为对编码器的检测信号进行高分辨率化的处理的说明图。
[0068] 在图7中，相对于共同的时间轴t，按照从上到下的顺序而示出了，从编码器50被输出的位置检测信号、通过周期分割进行高分辨率化而生成的位置检测信号、与180dpi相对应的通电时间、以及与203dpi相对应的通电时间。另外，还示出了与180dpi相对应的通电定时、以及与203dpi相对应的通电定时。
[0069] 在此，对于如下的处理进行说明，所述处理为，高分辨率化处理部28对从编码器50被输出的A相的位置检测信号即第一位置检测信号Ens1进行高分辨率化，从而生成第二位置检测信号Ens2的处理。高分辨率化处理部28将第一位置检测信号Ens1的周期Tn2的电平变化点t51与t53之间置换为，将上一次的周期Tn1的1/8的时间Dt1设为一个周期的八个第二检测脉冲Sp2。由此，生成了使分辨率成为八倍的第二位置检测信号Ens2。
[0070] 同样地，高分辨率化处理部28用将上一次的周期Tn2的1/8的时间Dt2设为一个周期的八个第二检测脉冲Sp2，来置换周期Tn3的电平变化点t53与t55之间，从而生成第二位置检测信号Ens2。
[0071] 而且，电平变化点检测部21对于第二位置检测信号Ens2，而将输出电平从第二电平VL变化为第一电平VH的时间点检测为电平变化点Cpt。由此，能够将分辨率为180pulse/inch的编码器50与分辨率为1440pulse/inch的编码器同样进行使用，从而执行与印刷分辨率不同的热敏头70相对应的印刷。
[0072] 6.其他实施方式
[0073] 虽然在上述实施方式中，具备了基于对于DC电机60的目标电流值Ic而对输送部的异常进行检测的输送部异常检测部27，但是也可以设为省略了输送部异常检测部27的结构。
[0074] 虽然在上述实施方式中，具备记录介质种类识别部26，且热敏头通电控制部23根据热敏纸TP的种类来决定对于热敏头70的通电时间，但是也可以设为省略了记录介质种类识别部26的结构。
[0075] 虽然在上述实施方式中，示出了基于从编码器50被输出的位置检测信号来对DC电机60的旋转速度进行检测的旋转速度检测部24，但是也可以设为，在编码器50之外，还具备对旋转速度进行检测的速度传感器的结构。
[0076] 在上述实施方式中，示出了编码器50以与滚筒80的旋转轴81同轴的方式而设置的结构。根据该结构，能够在没有构成传递机构65的齿轮的间隙等的影响的情况下高精度地检测出实际的送纸状态，因此能够提高印刷品质。
[0077] 作为其他的实施方式，也可以设为将编码器50设置在DC电机60的旋转轴上的结构。根据该结构，由于能够检测出通过传递机构65而被减速之前的DC电机60的旋转量，从而能够提高送纸检测的分辨率。此外，通过构成传递机构65的齿轮轮系的布局，与在滚筒80的旋转轴81上设置编码器50的情况相比，能够容易地进行编码器50的设置。
[0078] 在上述实施方式中，如图7所示那样，高分辨率化处理部28通过实施将从编码器50被输出的第一位置检测信号Ens1的上一次的周期分割为8份的运算处理，从而生成对第一位置检测信号Ens1进行高分辨率化而得到的第二位置检测信号Ens2。作为其他的结构，也可以通过使用如下的倍增电路而生成第二位置检测信号Ens2，所述倍增电路通过输入从编码器50被输出的A相、B相的脉冲信号从而使频率倍增。
[0079] 如图1所示的功能模块中的至少一部分，既可以通过硬件来实现，也可以设为通过硬件与软件的协作来实现的结构，并不限于如附图所示那样配置独立的硬件资源的结构。CPU20所执行的程序并不限于存储在存储器30中，也可以被存储在以与印刷装置1独立的方式而构成的存储装置中。此外，CPU20也可以设为，取得并执行被存储在外部的装置中的程序的结构。
[0080] 另外，对于构成印刷装置1设备的其他各部的具体的细部结构，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内任意地进行变更。
[0081] 符号说明
[0082] 1…印刷装置；10…控制单元；20…CPU；21…电平变化点检测部；22…通电定时决定部；23…热敏头通电控制部；24…旋转速度检测部；25…旋转速度控制部；26…记录介质种类识别部；27…输送部异常检测部；28…高分辨率化处理部；30…存储器；31…控制用程序；32…头通电时间设定表；50…编码器；60…DC电机；61…电机驱动电路；65…传递机构；70…热敏头；71…热敏头驱动部；75…发热体；80…滚筒；90…卷筒；TP…热敏纸。
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