专利汇可以提供自适应婴儿护理系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自适应婴儿护理系统,所述系统包括:儿歌播放设备,设置在婴儿摇篮上,用于在接收到第一控制指令时,自动执行儿歌的播放; 电机 驱动设备,设置在婴儿摇篮上,用于在接收到第一控制指令时,驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃;所述儿歌播放设备还用于在接收到第二控制指令时,自动停止儿歌的播放;所述电机驱动设备用于在接收到第二控制指令时,停止驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行的左右摇晃。本发明的自适应婴儿护理系统操作方便,应用广泛。由于基于婴儿哭啼程度选择不同舒缓度的儿歌类型以及不同幅度的摇篮摇晃幅度,从而在无人监护的情况下实现婴儿的自适应护理。,下面是自适应婴儿护理系统专利的具体信息内容。
1.一种自适应婴儿护理系统,其特征在于,包括:
儿歌播放设备,设置在婴儿摇篮上,用于在接收到第一控制指令时,自动执行儿歌的播放;
电机驱动设备,设置在婴儿摇篮上,用于在接收到第一控制指令时,驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃;
所述儿歌播放设备还用于在接收到第二控制指令时,自动停止儿歌的播放;
所述电机驱动设备用于在接收到第二控制指令时,停止驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行的左右摇晃;
图像采集设备,设置在婴儿摇篮的上方,用于面对婴儿摇篮的篮体执行图像数据采集,以获得并输出相应的现场篮体图像;
形态学处理设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述现场篮体图像,对所述现场篮体图像执行先膨胀后腐蚀处理,以获得并输出形态学处理图像;
信号触发设备,用于接收所述形态学处理图像,基于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量确定所述形态学处理图像的复杂度,并在所述复杂度超限时,发出第一触发信号;
所述信号触发设备还用于在所述复杂度未超限时,发出第二触发信号;
CPLD器件,分别与所述信号触发设备和所述形态学处理设备连接,用于在接收到所述第一触发信号时,只对所述形态学处理图像的中间区域执行旋转校正处理,以获得旋转校正图像;
所述CPLD器件还用于在接收到所述第二触发信号时,对所述形态学处理图像整体执行旋转校正处理,以获得旋转校正图像;
哭啼辨别设备,分别与所述儿歌播放设备、所述电机驱动设备和所述CPLD器件连接,用于将哭啼婴儿基准面部图案与所述旋转校正图像执行图像内容匹配,并在匹配度超限时,发出第一控制指令,否则,发出第二控制指令;
其中,所述儿歌播放设备还用于在接收到第一控制指令时,根据匹配度确定选择的相应的儿歌类型;
其中,所述电机驱动设备还用于在接收到第一控制指令时,根据匹配度确定驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃的幅度;
其中,在所述儿歌驱动设备中,根据匹配度确定选择的相应的儿歌类型包括:匹配度越高,选择的儿歌类型越舒缓;
其中,在所述电机驱动设备中,根据匹配度确定驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃的幅度:所述左右摇晃的幅度与所述匹配度成正比;
其中,在所述CPLD器件中,所述形态学处理图像的中间区域为占据所述形态学处理图像中间位置的、面积为所述滤波后图像面积二分之一的区域;
其中,所述信号触发设备包括突变点识别子设备、数量统计子设备和信号分发子设备,所述突变点识别子设备与所述数量统计子设备连接,所述数量统计子设备与所述信号分发子设备连接。
2.如权利要求1所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于:
所述突变点识别子设备用于针对所述形态学处理图像中的每一个像素点执行以下处理:当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值达到预设数值时,确定其为所述形态学处理图像中像素值突变的像素点。
3.如权利要求2所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于:
所述突变点识别子设备用于针对所述形态学处理图像中的每一个像素点执行以下处理:当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值未达到预设数值时,确定其不属于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点。
4.如权利要求3所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于:
所述数量统计子设备用于统计所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量,所述信号分发子设备用于基于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量确定所述形态学处理图像的复杂度,并在所述复杂度超限时,发出第一触发信号,在所述复杂度未超限时,发出第二触发信号。
5.如权利要求4所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于,所述系统还包括:
区域定位设备,与所述CPLD器件连接,用于接收所述旋转校正图像,对所述旋转校正图像中的亮点检测,以获取所述旋转校正图像中的各个亮点区域,基于每一个亮点区域在所述旋转校正图像中的位置以及所述亮点区域的形心在所述亮点区域中的位置确定每一个亮点区域的形心在所述旋转校正图像中的位置。
6.如权利要求5所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于,所述系统还包括:
框体提取设备,与所述区域定位设备连接,用于接收所述旋转校正图像中的各个形心的各个位置,并基于所述各个形心的各个位置确定滤波框体形状,其中,形心越多的方向,所述滤波框体的延伸长度越小。
7.如权利要求6所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于,所述系统还包括:
颜色采集设备,分别与所述区域定位设备和所述框体提取设备连接,用于接收所述旋转校正图像,获取所述旋转校正图像中每一个像素点的红色成分值、绿色成分值和蓝色成分值,还用于接收所述滤波框体。
8.如权利要求7所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于,所述系统还包括:
动作执行设备,与所述颜色采集设备连接,用于将每一个像素点作为对象像素点执行以下动作:将所述旋转校正图像中以所述对象像素点为中心的滤波框体内的各个像素点作为各个参考像素点,将为亮度区域的形心的参考像素点的红色成分值、绿色成分值和蓝色成分值替换为所述对象像素点的红色成分值、绿色成分值和蓝色成分值,以对所述对象像素点为中心的滤波框体内的各个像素点的红色成分值求平均值以获得所述对象像素点的处理后红色成分值,以对所述对象像素点为中心的滤波框体内的各个像素点的绿色成分值求平均值以获得所述对象像素点的处理后绿色成分值,以对所述对象像素点为中心的滤波框体内的各个像素点的蓝色成分值求平均值以获得所述对象像素点的处理后蓝色成分值;
数据组合设备,分别与所述哭啼辨别设备和所述动作执行设备连接,以基于所述旋转校正图像中每一个像素点的处理后红色成分值、处理后绿色成分值和处理后蓝色成分值获得所述旋转校正图像对应的颜色处理图像,还用于将所述颜色处理图像替换所述旋转校正图像发送给所述哭啼辨别设备;
其中,在所述数据组合设备中,所述旋转校正图像的分辨率与所述处理后图像的分辨率相同。
9.如权利要求8所述的自适应婴儿护理系统,其特征在于:
所述区域定位设备还用于在所述旋转校正图像中未获取任何亮点区域时,发出亮点不存在信号;
其中,所述动作执行设备包括数据接收子设备、数据处理子设备和数据发送子设备;
其中,在所述动作执行设备中,所述数据接收子设备与所述数据处理子设备连接,所述数据处理子设备与所述数据发送子设备连接。
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