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一种 叶轮自动化检测设备

阅读：27发布：2023-12-08

专利汇可以提供一种叶轮自动化检测设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备，其包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置。本发明结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。，下面是一种叶轮自动化检测设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，所述移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构；所述伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，所述滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部。
2.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述检测装置包括圆盘体以及用于驱动圆盘体转动的转动装置，所述转动装置包括底座、转动连接盘以及转动电机，转动电机装设在底座，转动连接盘与转动电机的输出轴连接，转动连接盘与圆盘体可拆卸连接；所述圆盘体上端面的中部设置有圆形对位槽，圆形对位槽的外周以及圆形对位槽内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器；所述圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体；所述圆形对位槽的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，所述圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。
4.根据权利要求2所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，所述支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接；
所述定位体包括L形连接杆、定位钢珠体以及加强块，L形连接杆的一端与固定块连接，L形连接杆的另一端与定位钢珠体连接，L形连接杆的另一端高于L形连接杆的一端；所述加强块设置于L形连接杆的底部且加强块的两侧面分别与固定块和L形连接杆焊接。
5.根据权利要求2所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆形对位槽内还活动设置有至少两个用于与外界叶轮磁吸配合的电磁铁；每个电磁铁的底部连接有布袋室以及设置于布袋室内的弹簧部，所述圆形对位槽内开设有用于装设所述布袋室和弹簧部的容槽，所述弹簧部的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接，所述布袋室的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接；
所述弹簧部由弹簧钢丝螺旋环绕而成，所述弹簧钢丝上等间隔设置有多个弹性凸粒；
所述弹性凸粒为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。
6.根据权利要求2所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆盘体的下端面均匀分布设置有多个凸块，所述转动连接盘的上端面设置有多个用于与所述装设所述凸块的凹槽，所述圆盘体贯穿设置有多个第一安装孔，所述转动连接盘贯穿设置有多个用于与第一安装孔对应的第二安装孔；所述叶轮检测装置还包括多个螺栓以及多个螺母，螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔后与螺母连接将圆盘体和转动连接盘固定。
7.根据权利要求2所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述底座设置有用于装设所述转动电机的容纳腔，所述容纳腔内设置有减震塑胶层，所述减震塑胶层包围所述转动电机；
所述底座的顶部开设有安装槽，所述转动电机的两侧设置有连接耳，安装槽与所述容纳腔连通，所述转动电机从安装槽装配至容纳腔内，当转动电机装配在容纳腔后，连接耳与底座的顶部抵接，连接耳上装配有锁定螺丝，锁定螺丝穿过连接耳后与底座螺接。
8.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述取料机构与所述CCD视觉检测器信号连接，所述取料机构包括升降气缸以及与升降气缸的输出端连接的升降块，所述升降块的下端面设置有吸附板，所述吸附板的下端面均匀分布设置有多个吸嘴，所述升降块内装设有相向移动组件，所述相向移动组件包括第一旋转电机、相向移动同步带、两个第一带轮以及两个夹持臂，所述第一旋转电机装设在升降块，第一旋转电机的输出轴与其中一个第一带轮同轴连接，另一个第一带轮与升降块转动连接，相向移动同步带绕设于两个第一带轮，两个夹持臂分别连接于所述相向移动同步带的两侧，两个夹持臂分别位于吸附板的两侧；
所述升降块的两侧设置有用于限定夹持臂移动范围的限位块。
9.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述上料传输装置包括上料同步带、第二旋转电机以及两个第二带轮，所述第二旋转电机装设在机架上，所述第二旋转电机的输出轴与其中一个第二带轮同轴连接，另一个第二带轮与机架转动连接，所述上料同步带绕设于两个第二带轮；所述机架靠近所述检测装置的一端设置有挡料板，所述挡料板位于所述上料同步带的上料末端。
10.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述下料传输装置包括下料同步带、第三旋转电机以及两个第三带轮，所述第三旋转电机装设在机架上，所述第三旋转电机的输出轴与其中一个第三带轮同轴连接，另一个第三带轮与机架转动连接，所述下料同步带绕设于两个第三带轮。

说明书全文

一种叶轮自动化检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备。

背景技术

[0002] 潜水泵主要包括泵体以及位于泵体内的叶轮和动力部，动力部用于驱动叶轮转动。潜水泵主要用于泵送城市生活污水或者工矿企业污水，这些污水中可能会夹杂各种大颗粒、长纤维、粪便等污物；而潜水泵叶轮多为圆形的金属体。目前的潜水泵叶轮生产加工时均需要对其进行检测，但目前的检测均是通过人工将叶轮放到检测装置上进行检测，工作效率低，操作难度大，人工成本高。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的问题提供一种叶轮自动化检测设备，结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 本发明提供的一种叶轮自动化检测设备，包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，所述移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构；所述伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，所述滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部。

[0006] 其中，所述检测装置包括圆盘体以及用于驱动圆盘体转动的转动装置，所述转动装置包括底座、转动连接盘以及转动电机，转动电机装设在底座，转动连接盘与转动电机的输出轴连接，转动连接盘与圆盘体可拆卸连接；所述圆盘体上端面的中部设置有圆形对位槽，圆形对位槽的外周以及圆形对位槽内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器；所述圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体；所述圆形对位槽的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，所述圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。

[0007] 其中，所述圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。

[0008] 其中，所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，所述支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接；

[0009] 所述定位体包括L形连接杆、定位钢珠体以及加强块，L形连接杆的一端与固定块连接，L形连接杆的另一端与定位钢珠体连接，L形连接杆的另一端高于L形连接杆的一端；所述加强块设置于L形连接杆的底部且加强块的两侧面分别与固定块和L形连接杆焊接。

[0010] 其中，所述圆形对位槽内还活动设置有至少两个用于与外界叶轮磁吸配合的电磁铁；每个电磁铁的底部连接有布袋室以及设置于布袋室内的弹簧部，所述圆形对位槽内开设有用于装设所述布袋室和弹簧部的容槽，所述弹簧部的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接，所述布袋室的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接；

[0011] 所述弹簧部由弹簧钢丝螺旋环绕而成，所述弹簧钢丝上等间隔设置有多个弹性凸粒；所述弹性凸粒为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。

[0012] 其中，所述圆盘体的下端面均匀分布设置有多个凸块，所述转动连接盘的上端面设置有多个用于与所述装设所述凸块的凹槽，所述圆盘体贯穿设置有多个第一安装孔，所述转动连接盘贯穿设置有多个用于与第一安装孔对应的第二安装孔；所述叶轮检测装置还包括多个螺栓以及多个螺母，螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔后与螺母连接将圆盘体和转动连接盘固定。

[0013] 其中，所述底座设置有用于装设所述转动电机的容纳腔，所述容纳腔内设置有减震塑胶层，所述减震塑胶层包围所述转动电机；

[0014] 所述底座的顶部开设有安装槽，所述转动电机的两侧设置有连接耳，安装槽与所述容纳腔连通，所述转动电机从安装槽装配至容纳腔内，当转动电机装配在容纳腔后，连接耳与底座的顶部抵接，连接耳上装配有锁定螺丝，锁定螺丝穿过连接耳后与底座螺接。

[0015] 其中，所述取料机构与所述CCD视觉检测器信号连接，所述取料机构包括升降气缸以及与升降气缸的输出端连接的升降块，所述升降块的下端面设置有吸附板，所述吸附板的下端面均匀分布设置有多个吸嘴，所述升降块内装设有相向移动组件，所述相向移动组件包括第一旋转电机、相向移动同步带、两个第一带轮以及两个夹持臂，所述第一旋转电机装设在升降块，第一旋转电机的输出轴与其中一个第一带轮同轴连接，另一个第一带轮与升降块转动连接，相向移动同步带绕设于两个第一带轮，两个夹持臂分别连接于所述相向移动同步带的两侧，两个夹持臂分别位于吸附板的两侧；

[0016] 所述升降块的两侧设置有用于限定夹持臂移动范围的限位块。

[0017] 其中，所述上料传输装置包括上料同步带、第二旋转电机以及两个第二带轮，所述第二旋转电机装设在机架上，所述第二旋转电机的输出轴与其中一个第二带轮同轴连接，另一个第二带轮与机架转动连接，所述上料同步带绕设于两个第二带轮；所述机架靠近所述检测装置的一端设置有挡料板，所述挡料板位于所述上料同步带的上料末端。

[0018] 其中，所述下料传输装置包括下料同步带、第三旋转电机以及两个第三带轮，所述第三旋转电机装设在机架上，所述第三旋转电机的输出轴与其中一个第三带轮同轴连接，另一个第三带轮与机架转动连接，所述下料同步带绕设于两个第三带轮。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 本发明结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。附图说明

[0021] 图1为本发明的一种叶轮自动化检测设备的结构示意图。

[0022] 图2为本发明的相向移动组件的结构示意图。

[0023] 图3为本发明的检测装置的结构分解图。

[0024] 图4为图3中A处的放大图。

[0025] 图5为本发明的检测装置的俯视结构示意图。

[0026] 图6为本发明的圆形对位槽、电磁铁、布袋室以及弹簧部的结构示意图。

[0027] 图7为本发明的支撑体的结构示意图。

[0028] 图8为本发明的定位体的结构示意图。

[0029] 图9为本发明的容槽、电磁铁、布袋室以及弹簧部的结构示意图。

[0030] 在图1至图9中的附图标记包括：

[0031] 1—圆盘体 2—圆形对位槽 3—定位块

[0032] 4—支撑体 5—固定块 6—定位体

[0033] 7—夹持体 8—驱动件 9—电磁铁

[0034] 10—对位孔 11—倾斜连接杆 12—支撑钢珠体

[0035] 13—支撑加强杆 14—L形连接杆 15—定位钢珠体

[0036] 16—加强块 17—布袋室 18—弹簧部

[0037] 19—容槽 20—弹簧钢丝 21—弹性凸粒

[0038] 24—第一安装孔

[0039] 26—底座 27—转动连接盘

[0040] 28—转动电机 29—凸块 30—凹槽

[0041] 31—第二安装孔 32—螺栓 33—螺母

[0042] 34—容纳腔 35—减震塑胶层 36—安装槽

[0043] 37—连接耳 38—锁定螺丝 39—塑胶垫

[0044] 40—机架

[0045] 41—上料传输装置 42—检测装置 43—下料传输装置

[0046] 44—移送装置 45—伺服电机 46—传动丝杆

[0047] 47—滑块 48—CCD视觉检测器 49—升降气缸

[0048] 50—升降块 51—吸附板 52—吸嘴

[0049] 53—第一旋转电机 54—相向移动同步带 55—第一带轮

[0050] 56—夹持臂 57—限位块 58—上料同步带

[0051] 59—第二旋转电机 60—第二带轮 61—挡料板

[0052] 62—下料同步带 63—第三旋转电机 64—第三带轮。

具体实施方式

[0053] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0054] 一种叶轮自动化检测设备，如图1至图9所示，包括机架40，所述机架40设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置41、用于对叶轮进行检测的检测装置42、用于对叶轮进行下料的下料传输装置43以及用于将叶轮从上料传输装置41移送至检测装置42或者将叶轮从检测装置42移送至下料传输装置43的移送装置44，所述移送装置44包括伺服电机45、传动丝杆46、滑块47、CCD视觉检测器48以及用于对叶轮进行取料的取料机构；所述伺服电机45装设在机架40上，伺服电机45的输出端与所述传动丝杆46的一端传动连接，传动丝杆46的另一端与机架40转动连接，所述滑块47套设于所述传动丝杆46的外周并与所述传动丝杆
46传动连接，所述CCD视觉检测器48以及所述取料机构均装设在滑块47的底部。具体地，本发明工作时，通过上料传输装置41将叶轮进行上料，上料传输装置41传输到位后，移送装置
44将叶轮传输至检测装置42内进行检测，所述检测装置42检测完成后，移送装置44将叶轮传输至下料传输装置43进行下料，其中，CCD视觉检测器48用于对检测装置42的叶轮工位进行定位，保证移送装置44的取料机构将叶轮取料后准确放置到检测装置42的叶轮工位上进行检测，通过伺服电机45带动传动丝杆46转动，实现滑块47的移动，进而实现CCD视觉检测器48以及取料机构的移动，本发明结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。

[0055] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述检测装置42包括圆盘体1以及用于驱动圆盘体1转动的转动装置，所述转动装置包括底座26、转动连接盘27以及转动电机28，转动电机28装设在底座26，转动连接盘27与转动电机28的输出轴连接，转动连接盘27与圆盘体1可拆卸连接；所述圆盘体1上端面的中部设置有圆形对位槽2，圆形对位槽2的外周以及圆形对位槽2内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器；所述圆形对位槽2的一端设置有定位块3，定位块3靠近圆形对位槽2的一端面间隔设置有两个支撑体4；所述圆形对位槽2的两侧均设置有固定块5，所述固定块5靠近圆形对位槽2的一端面均设置有定位体6，所述圆形对位槽2的另一端设置有夹持体7以及用于驱动夹持体7远离或者靠近所述圆形对位槽2的驱动件8。具体地，所述驱动件8可以为气缸；具体地，目前的叶轮均为圆形且为金属材质，圆形对位槽2的形状与叶轮的形状相对应；当需要对叶轮进行检测时，将外界叶轮放置到圆形对位槽2的上方，通过支撑体4对叶轮的底部进行抵接支撑，叶轮的一端面与定位块3靠近圆形对位槽2的一端面抵接，利用定位体6与叶轮底部的定位孔进行定位，保证叶轮的放置位置精确，然后再利用驱动件8驱使夹持体7夹持所述叶轮的另一端面，进而对叶轮进行位置固定，结构新颖，设计巧妙，使用方便，可以稳固夹持待检测的叶轮进行检测操作，而且利用定位体6和支撑体4对叶轮的点接触支撑，从侧面对叶轮进行夹持，可减少对叶轮检测时造成的干扰，提高工作稳定性和可靠性；优选地，本发明应用于对叶轮的X射线检测，但不限于此，叶轮在生产时，需要对叶轮的焊点进行检测，传统的检测需要对叶轮的底部进行大面积的支撑，对检测造成干扰，所以采用本发明的检测夹具对叶轮进行检测效果更佳；
其中，本发明中的所述检测器可以为X射线检测器，其中，转动电机28可以带动圆盘体1转动，实现带动夹持的叶轮进行转动，便于观察和检测，使用方便，另外，圆盘体1与转动连接盘27拆卸连接，便于组装和拆卸，结构新颖、简单。

[0056] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述圆形对位槽2的圆心处还设置有对位孔10。具体地，对位孔10设置在圆形对位槽2的圆心处，由于叶轮均为圆形，所以对位孔10的设置方便外界检测对位装置进行对位检测，方便叶轮的轴心与对位孔10对准，以便于叶轮可以精确放置到圆形对位槽2的上方，提高可靠性。

[0057] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述支撑体4包括倾斜连接杆11、支撑钢珠体12以及支撑加强杆13，倾斜连接杆11的底端与定位块3固定连接，倾斜连接杆11的顶端与支撑钢珠体12固定连接，支撑钢珠体12的顶端面用于与叶轮的底面抵接，所述支撑加强杆13的两端分别与定位块3和支撑钢珠体12的侧面固定连接；具体地，利用支撑钢珠体12对叶轮的底部进行支撑，防止对叶轮的底部进行磨损，提高可靠性，而支撑加强杆13的设置有利于提高支撑体4的强度，保证其工作稳定；

[0058] 所述定位体6包括L形连接杆14、定位钢珠体15以及加强块16，L形连接杆14的一端与固定块5连接，L形连接杆14的另一端与定位钢珠体15连接，L形连接杆14的另一端高于L形连接杆14的一端；所述加强块16设置于L形连接杆14的底部且加强块16的两侧面分别与固定块5和L形连接杆14焊接。具体地，利用定位钢珠体15对叶轮底部的定位孔进行定位，保证叶轮的放置位置精确，而且定位钢珠体15不易对叶轮造成磨损或者刮伤，提高可靠性，加强块16的设置提高L形连接杆14的强度和定位体6的稳定性。

[0059] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述圆形对位槽2内还活动设置有至少两个用于与外界叶轮磁吸配合的电磁铁9；每个电磁铁9的底部连接有布袋室17以及设置于布袋室17内的弹簧部18，所述圆形对位槽2内开设有用于装设所述布袋室17和弹簧部18的容槽19，所述弹簧部18的两端分别与电磁铁9和容槽19的底部连接，所述布袋室17的两端分别与电磁铁9和容槽19的底部连接；具体地，利用弹簧部18与电磁铁9之间的连接，可以实现电磁铁9的活动，当叶轮放置在支撑体4和定位体6上时，电磁铁9与叶轮抵接，当电磁铁9通电后，电磁铁9与叶轮吸附，弹簧部18为电磁铁9提供弹性活动空间，使用方便，而且吸附后的叶轮也不易松动，可靠性和稳定性强，并且在容槽19的设置下，保证弹簧部18不易移位，在布袋室17的作用下，保证弹簧部18不受外界污染和干扰，稳定性强。

[0060] 所述弹簧部18由弹簧钢丝20螺旋环绕而成，所述弹簧钢丝20上等间隔设置有多个弹性凸粒21；所述弹性凸粒21为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。具体地，上述设置结构新颖，设计巧妙，利用在弹簧钢丝20上等间隔设置有多个弹性凸粒21，多个弹性凸粒21与弹簧钢丝20相互抵接，提高弹簧部18被压缩后的弹力以及恢复力，延长使用寿命，另外，将弹簧部18设置在布袋室17内，防止外界污染，提高使用可靠性；其中，所述弹性凸粒21为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。

[0061] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述圆盘体1的下端面均匀分布设置有多个凸块29，所述转动连接盘27的上端面设置有多个用于与所述装设所述凸块29的凹槽30，所述圆盘体1贯穿设置有多个第一安装孔24，所述转动连接盘27贯穿设置有多个用于与第一安装孔24对应的第二安装孔31；所述叶轮检测装置42还包括多个螺栓32以及多个螺母
33，螺栓32穿过第一安装孔24和第二安装孔31后与螺母33连接将圆盘体1和转动连接盘27固定。具体地，在组装圆盘体1与转动连接盘27时，通过多个凸块29与多个凹槽30对位，保证圆盘体1安装的准确性，然后通过螺栓32穿过第一安装孔24和第二安装孔31后与螺母33连接，螺母33与转动连接盘27的下端面抵接，将圆盘体1与转动连接盘27锁定，上述设置便于将圆盘体1与转动连接盘27进行精确组装或者拆卸，使用方便。

[0062] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述底座26设置有用于装设所述转动电机28的容纳腔34，所述容纳腔34内设置有减震塑胶层35，所述减震塑胶层35包围所述转动电机28；具体地，所述减震塑胶层35的设置可以对转动电机28的外周进行保护，防止受到外力冲击，同时也可以对转动电机28工作时产生的震动进行缓冲减震，提高工作稳定性。

[0063] 所述底座26的顶部开设有安装槽36，所述转动电机28的两侧设置有连接耳37，安装槽36与所述容纳腔34连通，所述转动电机28从安装槽36装配至容纳腔34内，当转动电机28装配在容纳腔34后，连接耳37与底座26的顶部抵接，连接耳37上装配有锁定螺丝38，锁定螺丝38穿过连接耳37后与底座26螺接。具体地，所述安装槽36的内壁设置有塑胶垫39，塑胶垫39的设置可以对转动电机28的外周进行保护，防止受到外力冲击，同时也可以对转动电机28工作时产生的震动进行缓冲减震，提高工作稳定性，另外，利用连接耳37与锁定螺丝38的配合，保证转动电机28的准确安装。

[0064] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述取料机构与所述CCD视觉检测器48信号连接，所述取料机构包括升降气缸49以及与升降气缸49的输出端连接的升降块50，所述升降块50的下端面设置有吸附板51，所述吸附板51的下端面均匀分布设置有多个吸嘴
52，所述升降块50内装设有相向移动组件，所述相向移动组件包括第一旋转电机53、相向移动同步带54、两个第一带轮55以及两个夹持臂56，所述第一旋转电机53装设在升降块50，第一旋转电机53的输出轴与其中一个第一带轮55同轴连接，另一个第一带轮55与升降块50转动连接，相向移动同步带54绕设于两个第一带轮55，两个夹持臂56分别连接于所述相向移动同步带54的两侧，两个夹持臂56分别位于吸附板51的两侧；具体地，当上料传输装置41将叶轮传输到预设的位置后，所述伺服电机45驱使滑块47带动取料机构移动到位至叶轮的上方，升降气缸49驱使升降块50下移，通过吸附板51的多个吸嘴52对叶轮进行吸附，同时，相向移动组件带动两个夹持臂56相向移动进而夹住叶轮的两侧，所述夹持臂56相互靠近的一侧均设置有防滑胶垫，保证夹持叶轮时的稳定性，CCD视觉检测器48可以用于识别检测装置
42中的叶轮工位，将叶轮放到工位上，其中CCD视觉检测器48用于检测对位孔10的位置，保证叶轮的轴心与叶轮对准，将叶轮放置到位；

[0065] 所述升降块50的两侧设置有用于限定夹持臂56移动范围的限位块57；具体地，限位块57的设置防止夹持臂56移动过度影响取料机构的正常工作，保证夹持臂56在合适的移动范围内，工作可靠。

[0066] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述上料传输装置41包括上料同步带58、第二旋转电机59以及两个第二带轮60，所述第二旋转电机59装设在机架40上，所述第二旋转电机59的输出轴与其中一个第二带轮60同轴连接，另一个第二带轮60与机架40转动连接，所述上料同步带58绕设于两个第二带轮60；所述机架40靠近所述检测装置42的一端设置有挡料板61，所述挡料板61位于所述上料同步带58的上料末端。具体地，上述设置的上料传输装置41结构成本低，传输稳定性较好，而且使用方便，实现上料自动化；另外，挡料板61的设置可以防止叶轮传输过程中未被移送装置44取走，对叶轮挡柱，防止叶轮掉落，工作可靠，所述挡料板61略高于上料同步带58的水平线。

[0067] 本实施例所述的一种叶轮自动化检测设备，所述下料传输装置43包括下料同步带62、第三旋转电机63以及两个第三带轮64，所述第三旋转电机63装设在机架40上，所述第三旋转电机63的输出轴与其中一个第三带轮64同轴连接，另一个第三带轮64与机架40转动连接，所述下料同步带62绕设于两个第三带轮64。具体地，上述设置的下料传输装置43结构成本低，传输稳定性较好，而且使用方便，实现下料自动化。

[0068] 以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

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一种叶轮自动化检测设备

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