技术领域
[0001] 本
发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种高压直流换流站
电磁辐射干扰的评估方法与装置。
背景技术
[0002] 随着大功率电
力电子器件的发展及灵活的控制能力，直流输电技术被广泛应用于远距离大容量送电及新
能源接入。由于晶闸管器件的快速开断特性，高压直流换流站电磁辐射特性及限值要求较以往交流输电有明显的不同。
[0003] 直流换流站电磁辐射
频率范围较交流变电站更宽。交流高压电力设备或设施的电磁辐射干扰主要来自于电晕。
现有技术较为完整的
覆盖了该方面的研究，尤其是IEC电磁兼容委员会发布的CISPR 18系列标准。该系列标准系统的提出了变电站周围电
磁场的限值要求及测量程序，根据交流设备或线路电晕产生电磁辐射的
频谱特性，采用0.5MHz作为参考频率以衡量无线电干扰
水平。对于高压换流站，由于大功率换流器的导通特性，以单一频率点对无线电干扰进行评估是不够的，需要对可能受影响的整个
频率范围(通常为0.15MHz～30MHz)进行扫描。
[0004] 电磁辐射的距离衰减特性是确定辐射限值及保护范围的重要前提。
电磁干扰限值一般由具体限值和测量距离两部分组成。当无线电接收器
位置处的干扰限值被明确定义时，根据测量位置处的具体限值，通过电磁辐射随距离的变化关系以确定防护距离，防护距离处的无线电接收器可能受到的干扰水平需满足接收器许用要求。因此，对不同类型辐射源产生的电磁辐射的距离衰减特性进行研究具有重要的意义。目前，通常采用两种简单的模型预测电磁辐射衰减特性：双光束模型(two-beam model)和自由空间偶极子模型。
[0005] 其中，双光束模型基于点源远场辐射特征，将大地视为镜像反射平面，通过光学几何法计算关心位置处的辐射功率。该方法的缺点在于仅考虑了固定空间位置电荷量变化产生的电磁辐射，忽略了电荷空间移动即
电流的影响。
[0006] 自由空间偶极子模型基于现实中任意辐射源都可在数学上抽象为有限量偶极子的空间分布组合这一前提。自由空间偶极子模型的缺点在于未考虑大地对辐射衰减的影响，导致电磁辐射干扰及其防护范围上产生误差。
发明内容
[0007] 本发明
实施例提供一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法与装置，能有效解决现有技术中由于自由空间偶极子模型未考虑大地对辐射衰减的影响对电磁辐射干扰及其防护范围上造成误差的问题，能有效减小换流站电磁辐射干扰的影响。
[0008] 本发明一实施例提供一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法，包括：
[0009] 根据
土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型；其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域
介电常数；
[0010] 采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0011] 作为上述方案的改进，所述根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型，具体为：
[0012] 根据以下公式得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型：
[0013]
[0014] 其中，E(R)为电偶极子在辐射
电场中的电场强度，Idl为电偶极子，ω为
角频率，λ为
波长，Ne0λ为纵向极化矢量本征函数，ε0为空气区域介电常数，u0为空间区域磁导率，ε为所述土壤区域电导率，σ为所述土壤区域介电常数，Z0为电偶极子辐射高度；
[0015] 作为上述方案的改进，所述采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围，包括：
[0016] 将若干个预设水平距离及若干个预设频率输入所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型进行仿真计算，得到不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线；其中，所述水平距离为辐射电场内预设的观测点到辐射源的距离；
[0017] 根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述频率下两个水平距离对应的辐射场强进行差值计算，得到第一辐射电场强度衰减幅度；
[0018] 将所述第一辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第一无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0019] 作为上述方案的改进，所述方法还包括：
[0020] 根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述水平距离下两个频率对应的辐射场强进行差值计算，得到第二辐射电场强度衰减幅度；
[0021] 将所述第二辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第二无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0022] 本发明另一实施例对应提供了一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置，包括：
[0023] 模型构建模
块，用于根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型；其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域介电常数；
[0024] 仿真计算模型，用于采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0025] 作为上述方案的改进，所述模型构建模块根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型；其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域介电常数，具体包括：
[0026] 根据以下公式得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型：
[0027]
[0028] 其中，E(R)为电偶极子在辐射电场中的电场强度，Idl为电偶极子，ω为角频率，λ为波长，Ne0λ为纵向极化矢量本征函数，ε0为空气区域介电常数，u0为空间区域磁导率，ε为所述土壤区域电导率，σ为所述土壤区域介电常数，Z0为电偶极子辐射高度；
[0029] 作为上述方案的改进，所述仿真计算模型采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围，包括：
[0030] 将若干个预设水平距离及若干个预设频率输入所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型进行仿真计算，得到不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线；其中，所述水平距离为辐射电场内预设的观测点到辐射源的距离；
[0031] 根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述频率下两个水平距离对应的辐射场强进行差值计算，得到第一辐射电场强度衰减幅度；
[0032] 将所述第一辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第一无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0033] 作为上述方案的改进，所述仿真计算模型还包括：
[0034] 根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述水平距离下两个频率对应的辐射场强进行差值计算，得到第二辐射电场强度衰减幅度；
[0035] 将所述第二辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第二无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0036] 本发明另一实施例提供了一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置，包括处理器、
存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的
计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法。
[0037] 本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法。
[0038] 与现有技术相比，本发明实施例公开一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法与装置，根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型，其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域介电常数，采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围，采用考虑大地因素的偶极子辐射计算模型，能有效解决现有技术中由于自由空间偶极子模型未考虑大地对辐射衰减的影响对推算电磁辐射干扰及其防护范围上造成误差的问题，能有效减小换流站电磁辐射干扰的影响，以及为研究电磁辐射衰减特性的计算提供了一种有效的方法。
附图说明
[0039] 图1是本发明一实施例提供的一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法的流程示意图；
[0040] 图2是本发明一实施例提供的考虑大地因素的偶极子辐射计算模型示意图；
[0041] 图3是本发明一实施例提供的考虑大地因素的不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线图；
[0042] 图4是本发明一实施例提供的大地为理想导体情况的不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线图；
[0043] 图5是本发明一实施例提供的不同频率下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图；
[0044] 图6是本发明一实施例提供的不同水平距离下的无线电干扰限值曲线图；
[0045] 图7是本发明一实施例提供的一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 参见图1，是本发明一实施例提供的一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法的流程示意图，包括：
[0048] S11、根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型；其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域介电常数。
[0049] 优选地，本实施例采用FEKO
电磁场仿真
软件，建立了包含水平大地影响的偶极子辐射计算模型，对10Hz-600MHz频率范围内的地面辐射电磁场进行了仿真计算。
[0050] 参见图2，是本发明一实施例提供的考虑大地因素的偶极子辐射计算模型示意图，包括：ρ轴上半部分区域(即z＞0区域)为空气区域；ρ轴下半部分区域(即z＜0区域)为土壤区域；ρ轴所在平面(即z＝0)为空气区域与土壤区域分界面，P为空气区域中观测点位置，其对应位置向量为R，距离辐射源的水平距离为D。
[0051] 优选地，步骤S11具体为：
[0052] 根据以下公式得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型：
[0053]
[0054] 其中，E(R)为电偶极子在辐射电场中的电场强度，Idl为电偶极子，ω为角频率，λ为波长，Ne0λ为纵向极化矢量本征函数，ε0为空气区域介电常数，u0为空间区域磁导率，ε为所述土壤区域电导率，σ为所述土壤区域介电常数，Z0为电偶极子辐射高度；
[0055] 例如，该土壤导电参数取值ε＝15，σ＝0.01S/m。
[0056] S12、采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0057] 优选地，将若干个预设水平距离及若干个预设频率输入所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型进行仿真计算，得到不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线。
[0058] 其中，所述水平距离为辐射电场内预设的观测点P到辐射源的距离。
[0059] 参见图3，是本发明一实施例提供的考虑大地因素的不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线图，包括以水平距离D为x轴，辐射电场强度E为y轴，不同频率下的辐射电场强度变化曲线；其中，该频率包括10Hz、100kHz、1.2MHz、30MHz、100MHz、600MHz。
[0060] 优选地，所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线图的辐射电场高度Z0＝1m，该土壤导电参数为ε＝15，σ＝0.01S/m。
[0061] 在一种可选的实施例中，见图3，根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述频率下两个不同的水平距离对应的辐射场强进行差值计算，得到第一辐射电场强度衰减幅度；
[0062] 将所述第一辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第一无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0063] 在一种可选的实施例中，见图3，根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述水平距离下两个不同的频率对应的辐射场强进行差值计算，得到第二辐射电场强度衰减幅度；
[0064] 将所述第二辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第二无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0065] 在另一优选实施例中，在上述实施例的
基础上，电偶极子辐射高度Z0取值在1m-20m的范围内，频率取值在10Hz-600MHz的范围内的电磁辐射衰减特性。
[0066] 参见图4，是本发明一实施例提供的大地为理想导体情况的不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线图，包括以水平距离D为x轴，辐射电场强度E为y轴，电偶极子辐射高度Z0＝1m，水平距离D取值在1m-20m的范围内仿真辐射电场强度随水平距离的衰减曲线。
[0067] 可以理解的是，当以理想导体平面模拟大地时，在近场区域，辐射电场衰减较快；在远场区域，辐射电场衰减较慢，基本按1/D规律衰减。对于100kHz、1.2MHz，λ0/2π对应水平距离约为480m和40m；对于10Hz，近场范围计算值为477km，超过10km；当频率超过10MHz时，近场区域对应水平距离不超过5m。
[0068] 可以理解的是，在近场区域辐射电场衰减较快，1/D的高次项起主要作用；在远场区域辐射电场按1/D规律衰减。
[0069] 其中，当D＞λ0/2π时，观测点处于远场区域，当D＜λ0/2π时，观测点处于近场区域；λ0为自由空间波长。
[0070] 进一步地，对比图3与图4，对于10Hz、100kHz、1.2MHz，典型土壤参数与理想导体平面计算结果类似，具有相同的趋势；对于30MHz、100MHz、600MHz，图3中相应曲线介于于1/D和1/D2之间，较理想导体大地情况下衰减更快。因此，土壤参数对辐射电场衰减有明显影响，尤其是频率较高时的。
[0071] 可以理解的是，土壤参数对地面场强的衰减特性有一定的影响，尤其是在频率较高时。偶极子辐射源离地高度在近场区域对辐射电场的分布特性影响较大，在远场区域，衰减趋势对辐射源离地高度变化不敏感。
[0072] 优选地，根据实际陆地
土壤特性，在电磁辐射研究中大地典型参数取值为ε＝15，σ＝0.01S/m。
[0073] 在一种可选的实施例中，根据上述大地典型参数，电偶极子辐射高度Z0取值分别为1m、3m、5m、8m、15m、20m时，采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，得到偶极子辐射源高度对电磁辐射衰减特性的影响。
[0074] 参见图5，是本发明一实施例提供的不同频率下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图，以水平距离D为x轴，辐射电场强度E为y轴，仿真辐射电场强度随水平距离的衰减曲线，包括图5(a)为100kHz下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图、图5(b)为1.2MHz下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图、图5(c)为30MHz下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图、图5(d)为100MHz下偶极子辐射高度对电磁辐射衰减特性的影响曲线图；其中，电偶极子辐射高度Z0取值分别为1m、3m、5m、8m、15m、20m。
[0075] 如图5可知，在近场范围，偶极子辐射源离地高度在对辐射电场的分布有比较大的影响，频率越低，影响越明显；在远场范围，辐射电场衰减趋势对辐射源高度不敏感。当频率低于100MHz，水平距离大于100m范围内，辐射源高度在1m-20m变化对电场衰减影响很小。
[0076] 在一种可选的实施例中，步骤S12具体为：
[0077] 参见图6，是本发明一实施例提供的不同水平距离下的无线电干扰限值曲线图，包括偶极子辐射高度Z0＝1m，ε＝15，σ＝0.01S/m，并以频率为x轴，以无线电干扰场强限值为y轴进行仿真。
[0078] 优选地，如图6，以1.2MHz频率为例。根据图3，对于1.2MHz的曲线在水平距离D为450m和1000m处的辐射电场强度分别为-102.0dB和-108.9dB，进行差值计算，得到辐射电场强度衰减幅度为(-102.0dB)-(-108.9dB)＝6.9dB。
[0079] 优选地，国内特高压及高压直流工程主要依据DL/T 275对电磁干扰限值控制，即距离换流站450m处0.5MHz-20MHz以内的所有频率上的无线电干扰水平不超过40dBμV/m。对于接受器所在位置处的允用干扰限值，在150kHz-30MHz范围内无统一的国际标准，GIGRE在综合世界各地的要求后，给出了该频段的无线电接收器的允用干扰限值曲线。
[0080] 进一步的，DL/T 275中450m处1.2MHz频率下干扰限值为40dBμV/m(见图6中point01)。将450m处干扰限值减去6.9dB的衰减幅度即可获得1000m处对应的无线电干扰限值40dBμV/m-6.9dB＝33.1dBμV/m(见图6中point02)。
[0081] 其中，见图6中虚线为GIGRE接收器限值。
[0082] 分别依据DL/T 275和GIGRE对干扰源和接收器进行限值要求时，无线电干扰防护范围在大于1.7km处，即距离干扰源水平距离1.7km以上的无线电接收器受到的无线电干扰不超过GIGRE推荐值。
[0083] 优选地，对0.5MHz-20MHz以内的所有频率以及不同距离重复该过程，即可获得不同距离下的无线电干扰限值，进而确定无线电干扰防护范围。
[0084] 参见图7，是本发明一实施例提供的一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置的结构示意图，包括：
[0085] 模型构建模块1，用于根据土壤导电参数对预设的模型进行设置，得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型；其中，所述土壤导电参数为土壤区域电导率与土壤区域介电常数；
[0086] 仿真计算模型2，用于采用所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型对电磁辐射衰减特性进行仿真计算，确定无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0087] 在一种可选的实施例中，所述模型构建模块1包括：
[0088] 建模单元，用于根据以下公式得到考虑大地因素的偶极子辐射计算模型：
[0089]
[0090] 其中，E(R)为电偶极子在辐射电场中的电场强度，Idl为电偶极子，ω为角频率，λ为波长，Ne0λ为纵向极化矢量本征函数，ε0为空气区域介电常数，u0为空间区域磁导率，ε为所述土壤区域电导率，σ为所述土壤区域介电常数，Z0为电偶极子辐射高度；
[0091] 在一种可选的实施例中，所述模型构建模块2包括：
[0092] 电磁辐射衰减特性计算单元，用于将若干个预设水平距离及若干个预设频率输入所述考虑大地因素的偶极子辐射计算模型进行仿真计算，得到不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线；其中，所述水平距离为辐射电场内预设的观测点到辐射源的距离；
[0093] 第一辐射电场强度衰减幅度计算单元，用于根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述频率下两个水平距离对应的辐射场强进行差值计算，得到第一辐射电场强度衰减幅度；
[0094] 第一无线电干扰限值计算单元，用于将所述第一辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第一无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0095] 在一种可选的实施例中，所述模型构建模块2还包括：
[0096] 第二辐射电场强度衰减幅度计算单元，用于根据所述不同频率下辐射场强随水平距离变化曲线，将获取的一所述水平距离下两个频率对应的辐射场强进行差值计算，得到第二辐射电场强度衰减幅度；
[0097] 第二无线电干扰限值计算单元，用于将所述第二辐射电场强度衰减幅度与电磁干扰限值标准进行差值计算，得到第二无线电干扰限值及其对应的防护范围。
[0098] 本发明另一实施例提供了一种高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现以上任意一项所述的高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法。
[0099] 本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上任意一项所述的高压直流换流站电磁辐射干扰的评估方法。
[0100] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字
信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成
电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程
门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他
可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立
硬件组件等。通用处理器可以是
微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置的控制中心，利用各种
接口和线路连接整个高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置的各个部分。
[0101] 所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储
操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速
随机存取存储器，还可以包括
非易失性存储器，例如
硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0102] 其中，所述高压直流换流站电磁辐射干扰的评估装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、
只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和
专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0103] 需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0104] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
