内燃机的控制装置
阅读：784发布：2024-01-10
专利汇可以提供内燃机的控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且内燃机 的控制装置具有处理 电路 ，该处理电路以产生催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理。处理电路在抖动控制处理中操作 燃料 喷射 阀 ，以使得在第1期间1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括第1期间的第2期间排气 空燃比 的平均值成为目标空燃比。以正在进行浓处理为条件，限制抖动控制处理以使得多个汽缸的排气空燃比中最浓的排气空燃比的浓化程度成为减少倾向。，下面是内燃机的控制装置专利的具体信息内容。
1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂和构成为向所述多个汽缸的各自供给燃料的多个燃料喷射阀，并且构成为允许氧不经过燃烧行程而流入催化剂，
所述控制装置，
具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；
所述处理电路构成为还执行：
浓处理，为了使不经过燃烧行程而流入所述催化剂的氧与排气反应，将所述目标空燃比设定为比理论空燃比浓，以及
浓限制处理，以正在进行所述浓处理为条件，限制所述抖动控制处理以使得所述多个汽缸的排气空燃比中最浓的排气空燃比的浓化程度成为减少倾向。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述内燃机构成为允许进气门的打开期间和排气门的打开期间在重叠期间重叠，并且具有增压器；
所述处理电路构成为，在正在由所述增压器进行增压且产生所述重叠时执行所述浓处理。
3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，
所述处理电路构成为执行换气率算出处理，所述换气率算出处理中，相比所述增压器的增压压力低的情况，在所述增压器的增压压力高的情况下，将换气率算出为大值，所述换气率是在所述重叠期间从进气通路流入燃烧室并流出到排气通路的空气的量相对于在所述燃烧室内燃烧的空气的量的比率；
所述浓处理包括相比所述换气率小的情况，在所述换气率大的情况下将所述目标空燃比设定为浓的处理；
所述浓限制处理包括在所述换气率为预定比率以上的情况下禁止所述抖动控制处理的处理。
4.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，
所述处理电路构成为执行换气率算出处理，所述换气率算出处理中，相比所述增压器的增压压力低的情况，在所述增压器的增压压力高的情况下，将换气率算出为大值，所述换气率是在所述重叠期间从进气通路流入燃烧室并流出到排气通路的空气的量相对于在所述燃烧室内燃烧的空气的量的比率；
所述浓处理包括相比所述换气率小的情况，在所述换气率大的情况下将所述目标空燃比设定为浓的处理；
所述浓限制处理包括相比所述换气率小于规定比率的情况，在所述换气率为所述规定比率以上的情况下减小所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的处理。
5.如权利要求4所述的内燃机的控制装置，
所述抖动控制处理包括设定所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的振幅设定处理；
所述浓限制处理是为了将由所述振幅设定处理设定出的所述差限制为上限保护值以下而对所述差实施上限保护处理、并使得基于实施了该上限保护处理的所述差来执行所述抖动控制处理的处理，包括根据所述内燃机的工作点而可变地设定所述上限保护值的可变设定处理。
6.如权利要求4所述的内燃机的控制装置，
所述抖动控制处理包括设定所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的振幅设定处理；
所述浓限制处理是为了将由所述振幅设定处理设定出的所述差限制为上限保护值以下而对所述差实施上限保护处理、并使得基于实施了该上限保护处理的所述差来执行所述抖动控制处理的处理，包括根据由所述换气率算出处理所算出的所述换气率而可变地设定所述上限保护值的可变设定处理。
7.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂、构成为向所述多个汽缸的各自供给燃料的多个燃料喷射阀、增压器、以及构成为调整进气门的打开期间和排气门的打开期间的重叠量的重叠调节装置，
所述控制装置，
具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；
所述处理电路构成为还执行：
重叠控制处理，操作所述重叠调节装置来控制重叠量，
浓处理，在正在由所述增压器进行增压时，相比所述重叠量小的情况，在所述重叠量大的情况下，将所述目标空燃比设定为浓，以及
量限制处理，以执行所述抖动控制处理为条件，限制所述重叠控制处理以使得所述重叠量成为减少倾向。
8.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂、构成为向所述多个汽缸的各自供给燃料的多个燃料喷射阀、增压器、以及构成为调节增压器的增压压力的增压压力调节装置，并且构成为允许进气门的打开期间和排气门的打开期间重叠，
所述控制装置，
具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；
所述处理电路构成为还执行：
增压压力控制处理，操作所述增压压力调节装置来控制所述增压压力，
浓处理，在产生了所述重叠时，相比所述增压压力低的情况，在所述增压压力高的情况下，将所述目标空燃比设定为浓，以及
压力限制处理，以执行所述抖动控制处理为条件，限制所述增压压力控制处理以使得所述增压压力成为减少倾向。
内燃机的控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及内燃机的控制装置。
背景技术
[0002] 例如日本特开2012-57492号公报记载了如下的控制装置：在存在催化剂装置(催化剂)的预热要求(升温要求)的情况下，执行将多个汽缸中的一部分汽缸中的空燃比设定为比理论空燃比浓而将其余的汽缸中的空燃比设定为比理论空燃比稀的扰动控制(抖动(dither)控制)。
[0003] 另外，日本特开2017-57760号公报公开了如下的内燃机：在进气门的打开期间和排气门的打开期间的重叠期间，会产生从进气通路流入了燃烧室的空气向排气通路穿过的换气(扫气)的内燃机。另外，日本特开2017-57760号公报记载了如下的控制装置：在产生换气的情况下，将在燃烧室内燃烧的混合气的空燃比控制为比理论空燃比浓(浓控制)。也就是说，从各汽缸排出到排气通路的排气的空燃比(排气空燃比)变浓。浓控制是处于如下原因而进行的：根据因产生换气而不经过燃烧行程就流入催化剂的氧量，而使排气中含有未燃燃料成分，由此使流入催化剂的排气的成分的比率成为目标比率。
[0004] 例如，在与浓控制一起执行抖动控制的情况下，在燃烧室内燃烧的混合气的空燃比变得过浓，从而存在燃烧恶化或有损于催化剂的升温效果之虞。
发明内容
[0005] 以下，对本发明的多个方案及其作用效果进行记载。
[0006] 1.内燃机的控制装置，所述内燃机，具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂和构成为向所述多个汽缸各自供给燃料的多个燃料喷射阀，并构成为允许氧不经过燃烧行程而流入催化剂，所述控制装置具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；所述处理电路构成为还执行浓处理以及浓限制处理，所述浓处理为了使不经过燃烧行程而流入所述催化剂的氧与排气反应而将所述目标空燃比设定为比理论空燃比浓，所述浓限制处理以正进行所述浓处理为条件，限制所述抖动控制处理以使得所述多个汽缸的排气空燃比中最浓的排气空燃比的浓化程度成为减少的倾向。
[0007] 在上述构成中，以正在进行浓处理为条件，通过浓限制处理限制抖动控制处理以使得多个汽缸的排气空燃比中最浓的排气空燃比的浓化程度成为减少倾向。由此，能够抑制燃烧的混合气的空燃比变得过浓。
[0010] 在正在由增压器进行增压且进气门的打开期间和排气门的打开期间重叠时，进气通路内的压力高，所以在燃烧行程以外的期间，有时从进气通路流入了燃烧室的空气流入催化剂、即产生所谓的换气。在产生了换气时进行浓处理的情况下，进行浓限制处理的利用价值特别高。
[0011] 3.在上述2记载的内燃机的控制装置中可以是，所述处理电路构成为执行换气率算出处理，相比所述增压器的增压压力低的情况，在所述增压器的增压压力高的情况下，将换气率算出为大值，所述换气率是在所述重叠期间从进气通路流入燃烧室并流出到排气通路的空气的量相对于在所述燃烧室内燃烧的空气的量的比率；所述浓处理包括相比所述换气率小的情况、在所述换气率大的情况下将所述目标空燃比设定为浓的处理；所述浓限制处理包括在所述换气率为预定比率以上的情况下禁止所述抖动控制处理的处理。
[0012] 相比换气率小的情况，在换气率大的情况下，通过浓处理而使得燃烧的混合气的空燃比变浓，所以，换气率越大，则空燃比越容易通过执行抖动控制而变得过浓。也就是说，换气率越大则通过浓处理而使得燃烧的混合气的空燃比变得越浓，所以，换气率越大，则空燃比越容易通过执行抖动控制而变得过浓。于是，在上述构成中，在换气率为预定比率以上的情况下，通过禁止抖动控制处理，能够切实地抑制燃烧的混合气的空燃比变得过浓的问题。
[0013] 4.在上述2记载的内燃机的控制装置中可以是，所述处理电路构成为执行换气率算出处理，相比所述增压器的增压压力低的情况，在所述增压器的增压压力高的情况下，将换气率算出为大值，所述换气率是在所述重叠期间从进气通路流入燃烧室并流出到排气通路的空气的量相对于在所述燃烧室内燃烧的空气的量的比率；所述浓处理包括相比所述换气率小的情况，在所述换气率大的情况下将所述目标空燃比设定为浓的处理；所述浓限制处理包括相比所述换气率小于所述规定比率的情况，在所述换气率为预定比率以上的情况下减小所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的处理。
[0014] 相比换气率小时，在换气率大时，在通过浓处理而使得燃烧的混合气的空燃比变浓的构成的情况下，换气率越大，则空燃比越容易通过执行抖动控制而变得过浓。也就是说，在换气率越大则通过浓处理而使得燃烧的混合气的空燃比变得越浓的构成的情况下，换气率越大，则空燃比越容易通过执行抖动控制而变得过浓。于是，在上述构成中，通过浓限制处理，相比换气率小于规定比率的情况，在换气率为预定比率以上的情况下，减小浓燃烧汽缸中的空燃比与稀燃烧汽缸中的空燃比之差。由此，能够抑制通过执行抖动控制而浓燃烧汽缸中的空燃比变得过浓的问题。
[0015] 5.在上述4记载的内燃机的控制装置中可以是，所述抖动控制处理包括设定所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的振幅设定处理；所述浓限制处理是为了将由所述振幅设定处理所设定的所述差限制为上限保护值以下而对所述差实施上限保护处理、并使得基于实施了该上限保护处理的所述差来执行所述抖动控制处理的处理，包括根据所述内燃机的工作点而可变地设定所述上限保护值的可变设定处理。
[0016] 燃烧因抖动控制而不稳定化的程度因内燃机的工作点而异。于是，在上述构成中，通过根据内燃机的工作点而可变地设定上限保护值，与将上限保护值设为固定值时相比，能够将上限保护值设为与工作点相应的适当的值。
[0017] 6.在上述4记载的内燃机的控制装置中可以是，所述抖动控制处理包括设定所述浓燃烧汽缸中的空燃比与所述稀燃烧汽缸中的空燃比之差的振幅设定处理；所述浓限制处理是为了将由所述振幅设定处理所设定的所述差限制为上限保护值以下而对所述差实施上限保护处理、并使得基于实施了该上限保护处理的所述差来执行所述抖动控制处理的处理，包括根据由所述换气率算出处理所算出的所述换气率而可变地设定所述上限保护值的可变设定处理。
[0018] 相比换气率小的情况，在换气率大的情况下，因浓处理而浓燃烧汽缸中的空燃比易于变得过浓，稀燃烧汽缸中的空燃比难以变得比理论空燃比稀。换气率越大，则因浓处理而浓燃烧汽缸中的空燃比越易于变得过浓、稀燃烧汽缸中的空燃比越难以变得比理论空燃比稀。于是，在上述构成中，通过根据换气率来可变地设定上限保护值，与将上限保护值设为固定值时相比，能够将上限保护值设为与换气率相应的适当的值。
[0019] 7.内燃机的控制装置，所述内燃机具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂、构成为向所述多个汽缸的各自供给燃料的多个燃料喷射阀、增压器、以及构成为调整进气门的打开期间和排气门的打开期间的重叠量的重叠调节装置，所述控制装置具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；所述处理电路构成为还执行重叠控制处理、浓处理和量限制处理，所述重叠控制处理中操作所述重叠调节装置来控制重叠量，所述浓处理在正在由所述增压器进行增压时，相比所述重叠量小的情况，在所述重叠量大的情况下，将所述目标空燃比设定为浓，所述量限制处理以进行所述抖动控制处理为条件，限制所述重叠控制处理以使得所述重叠量成为减少倾向。
[0020] 在上述构成中，以执行抖动控制为条件，通过量限制处理，重叠控制处理以使得重叠量成为减少倾向。因此，能够抑制因浓处理而使得目标空燃比变得过浓的问题，所以，能够抑制燃烧的混合气的空燃比变得过浓的问题。
[0021] 8.内燃机的控制装置，所述内燃机具有构成为净化从多个汽缸排出的排气的催化剂、构成为向所述多个汽缸的各自供给燃料的多个燃料喷射阀、增压器、以及构成为调节增压器的增压压力的增压压力调节装置，并构成为允许进气门的打开期间和排气门的打开期间重叠，所述控制装置具有处理电路，该处理电路构成为以产生所述催化剂的升温要求为条件来执行抖动控制处理，所述处理电路在所述抖动控制处理中操作所述燃料喷射阀，以使得在第1期间所述多个汽缸中的1个以上的汽缸为稀燃烧汽缸而所述多个汽缸中的其它1个以上的汽缸为浓燃烧汽缸、且在包括所述第1期间的第2期间排气空燃比的平均值成为目标空燃比，所述稀燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比稀的汽缸，所述浓燃烧汽缸是空燃比比理论空燃比浓的汽缸；所述处理电路构成为还执行增压压力控制处理、浓处理和压力限制处理，所述增压压力控制处理操作所述增压压力调节装置来控制所述增压压力，所述浓处理在产生了所述重叠时，相比所述增压压力低的情况，在所述增压压力高的情况下，将所述目标空燃比设定为浓，所述压力限制处理，以执行所述抖动控制处理为条件，限制所述增压压力控制处理以使得所述增压压力成为减少倾向。
[0022] 在上述构成中，以执行抖动控制为条件，通过压力限制处理，限制增压压力控制处理以使得增压压力成为减少倾向。因此，能够抑制因浓处理而使得目标空燃比变得过浓的问题，所以，能够抑制燃烧的混合气的空燃比变得过浓的问题。附图说明
[0023] 图1是表示第1实施方式的内燃机及其控制装置的图。
[0024] 图2是表示图1的控制装置执行的处理的一部分的框图。
[0025] 图3是表示图1的控制装置的要求值输出处理部的处理的顺序的流程图。
[0026] 图4A-图4B是表示图1的控制装置的解决课题的图。
[0027] 图5是表示图1的控制装置的抖动控制的限制的推移的时序图。
[0028] 图6是表示第2实施方式的控制装置的要求值输出处理部的处理的顺序的流程图。
[0029] 图7是表示第3实施方式的控制装置的与重叠量的限制相关的处理的顺序的流程图。
[0030] 图8是表示第4实施方式的控制装置的与增压压力的限制相关的处理的顺序的流程图。
具体实施方式
[0031] ＜第1实施方式＞
[0032] 以下，参照附图，对内燃机的控制装置的第1实施方式进行说明。
[0033] 在图1所示的内燃机10中，从进气通路12吸入的空气经由增压器14的压缩机轮14a和进气门16而流入各汽缸的燃烧室18。喷射燃料的燃料喷射阀20和产生火花放电的点火装置22突出到燃烧室18。在燃烧室18中，空气和燃料的混合气提供给燃烧，燃烧后的混合气随着排气门24的打开打开而作为排气被排出到排气通路30。在排气通路30中的增压器14的涡轮14b的下游，设有具有氧吸藏能力的三元催化剂34。此外，在排气通路30，设有调整绕过涡轮14b的路径的流路截面积的废气旁通阀32。此外，进气凸轮轴40和曲轴42的相对旋转相位差由将曲轴42的动力传递给进气凸轮轴40的进气侧可变装置44来改变。另外，排气凸轮轴46和曲轴42的相对旋转相位差由将曲轴42的动力传递给排气凸轮轴46的排气侧可变装置
48来改变。
48来改变。
[0034] 控制装置50控制内燃机10，为了控制其控制量(转矩、排气成分等)，而操作燃料喷射阀20、点火装置22、废气旁通阀32、进气侧可变装置44、排气侧可变装置48等内燃机10的各种操作部。此时，控制装置50参照由三元催化剂34的上游侧的空燃比传感器60检测的空燃比Af、检测进气凸轮轴40的旋转角度的进气侧凸轮角传感器62的输出信号Cain、曲轴角传感器64的输出信号Scr、检测排气凸轮轴46的旋转角度的排气侧凸轮角传感器66的输出信号Caex。另外，控制装置50参照由空气流量计68检测的吸入空气量Ga、由增压压力传感器70检测的增压压力Pa。控制装置50具有CPU52、ROM54和RAM56，通过CPU52执行存储于ROM54的程序来执行上述控制量的控制。
[0035] 图2示出了通过CPU52执行存储于ROM54的程序而实现的处理的一部分。
[0036] 基础喷射量算出处理部M10基于根据曲轴角传感器64的输出信号Scr而算出的旋转速度NE和吸入空气量Ga，算出基础喷射量Qb作为开环操作量，该开环操作量是用于将燃烧室18中的混合气的空燃比开环控制为目标空燃比的操作量。
[0037] 目标值设定处理部M12设定用于将在燃烧室18中燃烧的混合气的空燃比控制为上述目标空燃比等的反馈控制量的目标值Af＊。反馈控制处理部M14算出反馈操作量KAF，该反馈操作量KAF是用于将作为反馈控制量的空燃比Af反馈控制为目标值Af＊的操作量。在第1实施方式中，把将目标值Af＊与空燃比Af之差作为输入的比例要素、积分要素和微分要素的各输出值之和作为反馈操作量KAF。
[0038] 反馈修正处理部M16算出基础喷射量Qb乘以反馈操作量KAF而得到的要求喷射量Qd并输出。
[0039] 要求值输出处理部M18算出使来自内燃机10的所有汽缸#1～#4的排气的空燃比(排气空燃比)的平均值作为目标空燃比并使作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸间不同的抖动控制的喷射量修正要求值α。在此，在第1实施方式的抖动控制中，将第1汽缸#1～第4汽缸#4中的1个汽缸设为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将其余的3个汽缸设为混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。并且，将浓燃烧汽缸的喷射量设为要求喷射量Qd的“1+α”倍，将稀燃烧汽缸的喷射量设为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。
[0040] 此外，对象排气的排气空燃比采用假想混合气来定义。也就是说，将假想混合气定义为仅由新气和燃料构成且燃烧后生成的排气的未燃燃料浓度(例如HC)、不完全燃烧成分浓度(例如CO)和氧浓度与对象排气的未燃燃料浓度、不完全燃烧成分浓度和氧浓度相同的混合气，将排气空燃比定义为假想混合气的空燃比。但是，在此假想混合气的燃烧不限于未燃燃料浓度及不完全燃烧成分浓度和氧浓度的至少一方为零或视为零的值的燃烧，也包括未燃燃料浓度及不完全燃烧成分浓度和氧浓度双方比零大的状态的燃烧。另外，多个汽缸的排气空燃比的平均值是指从多个汽缸排出的所有排气作为对象排气时的排气空燃比。根据稀燃烧汽缸和浓燃烧汽缸的上述喷射量的设定，通过将在各汽缸中燃烧的混合气的燃空比的平均值设为目标燃空比，能够将排气空燃比的平均值设为目标空燃比。此外，燃空比是指空燃比的倒数。
[0041] 在修正系数算出处理部M20，将“1”加上喷射量修正要求值α，对于浓燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理部M22通过要求喷射量Qd乘以修正系数“1+α”而算出浓燃烧汽缸的喷射量指令值Qr＊。
[0042] 在乘法处理部M24，使喷射量修正要求值α变为“-1/3”倍，在修正系数算出处理部M26，将“1”加上乘法处理部M24的输出值，从而对于稀燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理部M28通过要求喷射量Qd乘以修正系数“1-(α/3)”而算出稀燃烧汽缸的喷射量指令值Ql＊。
[0043] 喷射量操作处理部M30基于喷射量指令值Qr＊而生成浓燃烧汽缸的燃料喷射阀20的操作信号MS1，输出到该燃料喷射阀20，操作燃料喷射阀20以使从该燃料喷射阀20喷射的燃料量成为与喷射量指令值Qr＊相应的量。另外，喷射量操作处理部M30基于喷射量指令值Ql＊而生成稀燃烧汽缸的燃料喷射阀20的操作信号MS1，输出到该燃料喷射阀20，操作燃料喷射阀20以使从该燃料喷射阀20喷射的燃料量成为与喷射量指令值Ql＊相应的量。此外，希望汽缸#1～#4中成为浓燃烧汽缸的汽缸以比1个燃烧循环长的周期来改变。另外，在喷射量修正要求值α为零的情况下，各汽缸#1～#4各自的喷射量指令值成为要求喷射量Qd，但在图2中，为了方便，图示出抖动控制时的喷射量指令值Ql＊、Qr＊。此外，在喷射量修正要求值α为零的情况下，根据要求喷射量Qd而算出操作信号MS2。
[0044] 进气侧指令值设定处理部M40基于旋转速度NE和吸入空气量Ga而设定进气门16的打开正时的指令值即进气侧指令值INVVT＊。进气侧正时算出处理部M42基于曲轴角传感器64的输出信号Scr和进气侧凸轮角传感器62的输出信号Cain而算出进气门16的打开正时即进气侧正时INVVT。进气VVT操作处理部M44为了将进气侧正时INVVT反馈控制为进气侧指令值INVVT＊，向进气侧可变装置44输出操作信号MS4来操作进气侧可变装置44。
[0045] 排气侧指令值设定处理部M50基于旋转速度NE、吸入空气量Ga和进气侧指令值INVVT＊来设定排气门24的打开正时的指令值即排气侧指令值EXVVT＊。排气侧正时算出处理部M52基于曲轴角传感器64的输出信号Scr和排气侧凸轮角传感器66的输出信号Caex而算出排气门24的打开正时即排气侧正时EXVVT。排气VVT操作处理部M54为了将排气侧正时EXVVT反馈控制为排气侧指令值EXVVT＊，向排气侧可变装置48输出操作信号MS5来操作排气侧可变装置48。
[0046] 增压处理部M60为了控制增压压力，向废气旁通阀32输出操作信号MS3来操作废气旁通阀32的开口度。
[0047] 换气率算出处理部M62基于增压压力Pa、以及由进气侧指令值INVVT＊和排气侧指令值EXVVT＊所确定的进气门16和排气门24的重叠量，算出换气率RS。在此，换气率RS是在产生重叠的期间从进气通路12流入燃烧室18没有燃烧而流出到排气通路30的空气的量(换气量)除以在燃烧室18中燃烧的空气的量而得到的值。相比重叠量小的情况，在重叠量大的情况下，换气率算出处理部M62将换气率RS算出为大值。也就是说，重叠量越大，则换气率算出处理部M62将换气率RS算出为越大值。另外，相比增压压力Pa低的情况，在增压压力Pa高的情况下，换气率算出处理部M62将换气率RS算出为大值。也就是说，增压压力Pa越高，则换气率算出处理部M62将换气率RS算出为越大值。
[0048] 此外，基础喷射量算出处理部M10原则上将目标空燃比设定为理论空燃比，但以换气率RS比零大为条件，将目标空燃比设定为比理论空燃比浓的值以使在将换气量的空气和实际的排气假想地看做排气的情况下该排气空燃比成为理论空燃比。在此情况下，反馈控制处理部M14为了将空燃比Af控制为理论空燃比，设定目标值Af＊。附带一提，上述“实际的排气”不包括换气量的空气。
[0049] 图3示出了要求值输出处理部M18的处理的顺序。图3所示的处理通过CPU52以例如预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，以下，由在前面赋予“S”的数字表示步骤号码。
[0050] 在图3所示的一系列的处理中，CPU52首先判定是否产生了与采用了抖动控制的三元催化剂34的升温相关的升温要求(S10)。在第1实施方式中，升温要求是在产生三元催化剂34的预热要求的情况下、或者在三元催化剂34的硫中毒恢复处理的执行条件成立的情况下产生的。三元催化剂34的预热要求是在如下的情况下产生的：通过从起动起的累计空气量成为规定值以上而判定为催化剂的上游侧的端部的温度成为活性温度之后，内燃机10的冷却水的温度为预定温度以下且累计空气量为预定值(＞规定值)以下。另一方面，硫中毒恢复处理的执行条件被设为在三元催化剂34的硫中毒量为预先确定的值以上的情况下成立即可；另外，硫中毒量是例如通过旋转速度NE越高、填充效率η越高，则算出中毒量的增加量越多，并累计增加量来算出即可。附带一提，填充效率η是表示负荷的参数，由CPU52基于旋转速度NE和吸入空气量Ga而算出。
[0051] 接下来，CPU52基于旋转速度NE和填充效率η而算出喷射量修正要求值α的基础值即基础要求值α0(S12)。基础要求值α0在中负荷区域设为最大。这是鉴于：与中负荷区域相比，燃烧在低负荷区域不稳定，从而在低负荷区域，难以使得基础要求值α0比中负荷区域的大；以及在高负荷区域，即使不执行抖动控制，排气温度也高。另外，相比旋转速度NE低的情况，在旋转速度NE高的情况下，基础要求值α0被设定为大值。也就是说，旋转速度NE越高，则基础要求值α0被设定为越大的值。这是因为：相比旋转速度NE低的情况，在旋转速度NE高的情况下，燃烧稳定，所以，易于使基础要求值α0为大值。具体地说，在ROM54中预先存储确定了作为输入变量的旋转速度NE和填充效率η与作为输出变量的基础要求值α0的关系的映射数据，CPU52采用该映射数据来映射运算基础要求值α0即可。此外，映射是指输入变量的离散的值和与输入变量的值分别相对应的输出变量的值的组数据。另外，映射运算例如可以在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的某一个一致的情况下，进行将相对应的输出变量的值作为运算结果的处理，在不一致的情况下，进行将由组数据所含的多个输出变量的值的插补而得到的值作为运算结果的处理。
[0052] 附带一提，在图3中，在S12的处理中采用变量n而记载为“α0(n)”。变量n是用于指定基础要求值α0等时序数据中的特定的数据的变量，以下，将在图3的一系列的处理的控制周期的此次控制周期中算出的数据设为“n”，将在上一次的控制周期中算出的数据记载为“n-1”。
[0053] 接下来，CPU52取得换气率RS(S14)。然后，CPU52判定换气率RS是否比预定比率RSth小(S16)。在此，预定比率RSth被设定为，若执行抖动控制则存在目标空燃比变得过浓之虞的换气率RS的下限值。也就是说，以换气率RS比零大为条件，将在燃烧室18中燃烧的混合气的空燃比设定为浓，换气率RS越大则其浓程度越大。因此，在换气率RS大的情况下，抖动控制下的浓燃烧汽缸中的混合气存在变得过浓之虞，抖动控制下的稀燃烧汽缸中的混合气存在不会变得比理论空燃比稀之虞。以下，参照图4A和图4B，对此进行进一步的说明。
[0054] 图4A例示出了在根据换气率RS而使燃料量相对于与理论空燃比相对应的燃料量增加“5％”的情况下、喷射量修正要求值α为“0.3”且浓燃烧汽缸为汽缸#1的情况。在此情况下，相对于与理论空燃比相对应的燃料量，在浓燃烧汽缸中，形成“36.5％”的增量，在稀燃烧汽缸中，形成“5.5％”的减量。
[0055] 图4B例示出了根据换气率RS而使燃料量相对于与理论空燃比相对应的燃料量增加“20％”的情况下、喷射量修正要求值α为“0.3”且浓燃烧汽缸为汽缸#1的情况。在此情况下，相对于与理论空燃比相对应的燃料量，在浓燃烧汽缸中，形成“56％”的增量，在稀燃烧汽缸中，形成“8％”的增量。也就是说，比较图4A和图4B，在源于换气率RS的浓化程度大的图4B中，相对于浓燃烧汽缸的空燃比通过抖动控制处理而变得比理论空燃比浓的程度，实际的浓燃烧汽缸的浓化程度变得过大。另外，在图4B所示的例子中，应为稀燃烧汽缸的汽缸的空燃比变得比理论空燃比浓，没有成为稀燃烧汽缸。
[0056] 返回图3，CPU52在判定为换气率RS比预定比率RSth小的情况下(S16：是)，为了执行抖动控制，判定从此次算出的基础要求值α0(n)减去上一次的喷射量修正要求值α(n-1)而得到的值是否比阈值Δ大(S18)。并且，CPU52在判定为α0(n)-α(n-1)的值比阈值Δ大的情况下(S18：是)，将上一次的喷射量修正要求值α(n-1)加上阈值Δ而得到的值代入此次的喷射量修正要求值α(n)(S20)。而与之相对地，CPU52在判定为α0(n)-α(n-1)的值为阈值Δ以下的情况下(S18：否)，判定从上一次的喷射量修正要求值α(n-1)减去此次算出的基础要求值α0(n)而得到的值是否比阈值Δ大(S22)。并且，CPU52在判定为α(n-1)-α0(n)的值比阈值Δ大的情况下(S22：是)，将从上一次的喷射量修正要求值α(n-1)减去阈值Δ而得到的值代入此次的喷射量修正要求值α(n)(S24)。另外，CPU52在判定为α(n-1)-α0(n)的值为阈值Δ以下的情况下(S22：否)，将此次的基础要求值α0(n)代入此次的喷射量修正要求值α(n)(S26)。
[0057] 另一方面，CPU52在判定为未产生升温要求的情况下(S10：否)和/或判定为换气率RS为预定比率RSth以上的情况下(S16：否)，将此次的基础要求值α0(n)设为零(S28)，然后转移到S18的处理。
[0058] 此外，CPU52在S20、S24、S26的处理完成的情况下，更新变量n(S30)，一度结束图3所示的一系列的处理。
[0059] 在此，对第1实施方式的作用进行说明。
[0060] 图5示出了填充效率η、换气率RS、喷射量修正要求值α、燃烧恶化程度和三元催化剂34的温度各自的推移。此外，燃烧恶化程度被量化为曲轴42的旋转速度的变动量越大则为越大的量。
[0061] 在时刻t1以后，换气率RS随着增压压力Pa的上升而上升。CPU52在时刻t2、换气率RS成为预定比率RSth以上时，将基础要求值α0设定为零。由此，通过图3的S18～S26的渐变处理，喷射量修正要求值α向零渐减，抖动控制被禁止。然后，在时刻t3、换气率RS成为小于预定比率RSth时，喷射量修正要求值α向由S12的处理而算出的基础要求值α0渐增。此外，时刻t4是增压压力Pa成为零的时间点。
[0062] 这样，在第1实施方式中，通过在换气率RS成为预定比率RSth以上时禁止抖动控制，能够抑制在燃烧室18中燃烧的混合气的空燃比变得过浓，从而能够抑制燃烧的恶化。此外，在图5中，用双点划线示出从时刻t2以前开始就不执行抖动控制时的三元催化剂34的温度的推移。如图5所示，在执行抖动控制时，与不执行抖动控制时相比，能够增加三元催化剂34的温度上升速度。此外，在换气率RS大的情况下，由换气量的空气中的氧与排气中的未燃燃料的反应所带来的三元催化剂34的温度上升变大。因此，能够抑制源于抖动控制的禁止的三元催化剂34的升温性能的下降。
[0063] ＜第2实施方式＞
[0064] 以下，参照附图，对第2实施方式以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。
[0065] 图6示出了第2实施方式的要求值输出处理部M18的处理的顺序。图6所示的处理通过CPU52以例如预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，在图6中，对与图3所示的处理相对应的处理，为了方便而赋予相同的步骤号码。
[0066] 在图6所示的一系列的处理中，CPU52在取得了换气率RS时(S14)，基于换气率RS、旋转速度NE和填充效率η而算出基础要求值α0的上限保护值G(S32)。在此，CPU52在换气率RS大的情况下，与换气率RS小的情况相比，将上限保护值G设定为小值。也就是说，换气率RS越大，则CPU52将上限保护值G设定为越小的值。详细地说，在ROM54中预先存储将换气率RS、旋转速度NE、填充效率η和换气率RS作为输入变量并将上限保护值G作为输出变量的映射数据，由CPU52进行映射运算。图6记载了赋予了旋转速度NE时的映射数据的输出变量gmp(m＝1，2，…i，p＝1，2，…j)。在此，“m”是与填充效率η相应的变量，“p”是与换气率RS相应的变量。在此，换气率RS小于规定比率时的输出变量的值g11，g21，…，gi1被设定为基础要求值α
0的最大值以上。而且，在例如填充效率η和旋转速度NE为预定的值的情况下，输出变量gks比输出变量gkt(s＜t)大。尤其是，换气率RS为规定比率以上时的输出变量g12，g22，…，gi2成为小于基础要求值α0的最大值。
0的最大值以上。而且，在例如填充效率η和旋转速度NE为预定的值的情况下，输出变量gks比输出变量gkt(s＜t)大。尤其是，换气率RS为规定比率以上时的输出变量g12，g22，…，gi2成为小于基础要求值α0的最大值。
[0067] CPU52将S12的处理中算出的基础要求值α0(n)和上限保护值G中的较小的一方代入基础要求值α0(n)(S34)。此外，CPU52在完成S34的处理的情况下，转移到S18的处理。
[0068] 根据以上说明的第2实施方式，能够得到以下的效果。
[0069] (1)根据确定内燃机10的工作点的旋转速度NE和填充效率η，可变地设定上限保护值G。燃烧因抖动控制而不稳定化的程度因内燃机10的工作点而异，所以，通过根据工作点而可变地设定上限保护值G，与将上限保护值G设为固定值时相比，能够将上限保护值设为与工作点相应的适当的值。
[0070] (2)在换气率RS大的情况下，与换气率RS小的情况相比，将上限保护值G设定得小。也就是说，换气率RS越大，就将上限保护值G设定得越小。由此，越是在浓燃烧汽缸中的空燃比易于变得过浓的情况下，能够将上限保护值G设定为越小值，所以，与将上限保护值G设为固定值时相比，能够使上限保护值为尽量大的值。
[0071] ＜第3实施方式＞
[0072] 以下，参照附图，对第3实施方式以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。
[0073] 在上述第1实施方式中，为了抑制由抖动控制导致的空燃比变得过浓的问题，根据换气率RS，禁止抖动控制。而与之相对地，在第3实施方式中，为了抑制抖动控制中换气率RS变大，限制重叠量。因此，在要求值输出处理部M18中，执行省略了图3的S16的处理的处理。
[0074] 图7示出了第3实施方式的与重叠量的限制相关的处理的顺序。图7所示的处理通过CPU52以例如预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。
[0075] 在图7所示的一系列的处理中，CPU52首先判定抖动控制的执行条件是否成立(S40)。CPU52以产生升温要求为条件来判定为抖动控制的执行条件已经成立。然后，CPU52在判定为执行条件成立了的情况下(S40：是)，取得最新的基础要求值α0(S42)。然后，CPU52判定基础要求值α0是否为预定值αRS以上(S44)。该处理是判定是否存在由于抖动控制下的浓燃烧汽缸的浓化程度大，而在换气率RS大时，浓燃烧汽缸的空燃比变得过浓之虞。CPU52在判定为基础要求值α0为预定值αRS以上的情况下(S44：是)，限制重叠量的上限值(S46)。该处理是用于将重叠量限制为小值以使得换气率RS不会成为存在浓燃烧汽缸的空燃比变得过浓之虞的下限比率以上的处理。
[0076] 此外，CPU52在完成S46的处理的情况和/或在S40、S44中进行否定判定的情况下，一度结束图7所示的处理。
[0077] 根据上述处理，通过尊重通过图3的S12的处理所设定的基础要求值α0地执行抖动控制，与禁止抖动控制或限制抖动控制的情况相比，能够提高升温效果。并且，通过为了限制换气率RS变大而限制重叠量，能够限制目标空燃比的浓程度，所以，能够抑制由抖动控制导致的空燃比变得过浓的问题。
[0078] ＜第4实施方式＞
[0079] 以下，参照附图，对第4实施方式以与第3实施方式的不同点为中心进行说明。
[0080] 在第4实施方式中，通过限制废气旁通阀32的开口度来限制增压压力，由此限制换气率RS。
[0081] 图8示出了第4实施方式的与增压压力的限制相关的处理的顺序。图8所示的处理通过CPU52以例如预定周期反复执行存储于ROM54的程序来实现。此外，在图8中，对与图7所示的处理相对应的处理，为了方便而赋予相同的步骤号码。
[0082] 在图8所示的一系列的处理中，CPU52在判定为基础要求值α0为预定值αRS以上的情况下(S44：是)，将废气旁通阀32的开口度的下限值限制为预定值以上(S46a)。该处理是将废气旁通阀32的开口度限制为大值以使得换气率RS不会成为存在浓燃烧汽缸的空燃比变得过浓之虞的下限比率以上的处理。此外，CPU52在完成S46a的处理的情况下，一度结束图8所示的一系列的处理。
[0083] 根据上述处理，通过将废气旁通阀32的开口度限制为预定值以上，能够限制增压压力Pa变大，进而将换气率RS限制为不会成为上述下限比率以上。因此，能够限制目标空燃比的浓化程度，所以，能够抑制由抖动控制导致的空燃比变得过浓的问题。
[0084] ＜对应关系＞
[0085] 上述实施方式中的事项和上述“发明内容”的栏中记载的事项的对应关系如下所述。以下，按“发明内容”的栏中记载的每个号码，示出对应关系。
[0086] [1]催化剂与三元催化剂34相对应。抖动控制处理与修正系数算出处理部M20、抖动修正处理部M22、乘法处理部M24、修正系数算出处理部M26、抖动修正处理部M28、喷射量操作处理部M30的处理和S10、S12、S18～S26的处理相对应。浓处理与基础喷射量算出处理部M10根据换气率RS而算出基础喷射量Qb相对应。浓限制处理在图3中与在S16的处理中进行否定判定时转移到S28的处理相对应，在图6中与S32、34的处理相对应。
[0087] [3]换气率算出处理与换气率算出处理部M62的处理相对应。
[0088] [4]与S32、S34的处理相对应。
[0089] [5、6]振幅设定处理与S12的处理相对应，上限保护处理与S34的处理相对应，可变设定处理与S32的处理相对应。
[0090] [7]催化剂与三元催化剂34相对应，重叠调节装置与进气侧可变装置44和排气侧可变装置48相对应。抖动控制处理与要求值输出处理部M18、修正系数算出处理部M20、抖动修正处理部M22、乘法处理部M24、修正系数算出处理部M26、抖动修正处理部M28和喷射量操作处理部M30的处理相对应。浓处理与基础喷射量算出处理部M10根据换气率RS而算出基础喷射量Qb相对应。重叠控制处理与进气侧指令值设定处理部M40、进气VVT操作处理部M44、排气侧指令值设定处理部M50和排气VVT操作处理部M54的处理相对应。量限制处理与S46的处理相对应。
[0091] [8]催化剂与三元催化剂34相对应，增压压力调节装置与废气旁通阀32相对应。抖动控制处理与要求值输出处理部M18、修正系数算出处理部M20、抖动修正处理部M22、乘法处理部M24、修正系数算出处理部M26、抖动修正处理部M28和喷射量操作处理部M30的处理相对应。增压压力控制处理与增压处理部M60的处理相对应，浓处理与基础喷射量算出处理部M10根据换气率RS而算出基础喷射量Qb相对应。压力限制处理与S46a的处理相对应。
[0092] ＜其它实施方式＞
[0093] 此外，上述实施方式的各事项的至少一个可以如下改变。
[0094] ·“关于浓处理”
[0095] 不限于在因产生换气而从进气通路12流入的空气流入三元催化剂34时将燃烧的混合气中的空燃比设为浓的情况。例如下述关于“内燃机”的栏中记载的那样，在具有向排气通路30供给空气的空气喷射器的情况下，也可以在由空气喷射器向排气通路30供给空气时将混合气中的空燃比设为浓。
[0096] ·“关于上限保护处理”
[0097] 在上述实施方式中，与换气率RS小的情况相比，在换气率RS大的情况下，将上限保护值G设定为小值，但不限于此。例如可以是，在具有即使浓燃烧汽缸的空燃比某程度上变浓、燃烧的恶化也难以明显化的工作点的情况下，在该工作点，为了抑制产生稀燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓的事态，与换气率RS小的情况相比，在换气率RS大的情况下，将上限保护值G设定为大值。
[0098] 在上述实施方式中，在基于内燃机的工作点而可变地设定上限保护值G时，作为确定工作点的参数，采用了旋转速度NE和填充效率η，但不限于此。例如，作为确定负荷的参数，也可以采用加速踏板的操作量来代替填充效率η。另外，作为表示工作点的参数，不限于采用表示负荷的参数和旋转速度NE双方。例如，可以根据表示负荷的参数可变地设定上限保护值G但是并不根据旋转速度NE可变地设定上限保护值G。另外，例如，也可以根据旋转速度NE可变地设定上限保护值G但并不根据表示负荷的参数可变地设定上限保护值G。
[0099] 在上述实施方式中，基于换气率RS和表示内燃机10的工作点的参数，可变地设定上限保护值G，但不限于此。例如，可以根据换气率RS可变地设定上限保护值G但是不根据表示工作点的参数可变地设定上限保护值G。另外，例如，也可以根据表示工作点的参数可变地设定上限保护值G但是并不根据换气率RS可变地设定上限保护值G。
[0100] 作为进行上限保护处理的参数，不限于基础要求值α0。例如，可以为对已经对于基础要求值α0实施了S18～S26的处理(渐变处理)而得的值进行上限保护处理。
[0101] ·“关于浓限制处理”
[0102] 例如在图3的处理中换气率RS比预定比率RSth小的情况下，可以执行S32、S34的处理。
[0103] 作为对于抖动控制处理将汽缸#1～#4中的排气空燃比为最浓的汽缸的浓化程度向小侧限制的浓限制处理，不限于禁止抖动控制处理的处理和/或进行上限保护处理的处理。例如，可以代替上限保护处理，根据换气率RS可变地设定基础要求值α0自身。在此情况下，通过根据换气率RS来设定基础要求值α0的处理，能够构成浓限制处理。另外，例如，可以是限制成使由未进行浓处理时的抖动控制处理所设定的稀燃烧汽缸的数量减小的处理。由此，与浓处理的未执行时相比浓燃烧汽缸的数量增加，所以，与不使浓燃烧汽缸的数量增加时相比，能够减小浓燃烧汽缸的浓化程度。
[0104] ·“关于振幅设定处理”
[0105] 在上述实施方式中，由旋转速度NE和填充效率η来确定作为用于可变地设定基础要求值α0的参数的内燃机的工作点，但不限于此。例如可以仅由填充效率η来确定，另外例如也可以由吸入空气量Ga来确定。另外，也可以将水温也加进来。此外，基于内燃机的工作点可变地设定基础要求值α0自身并非是必需的。例如基础要求值α0和/或喷射量修正要求值α也可以是固定值。
[0106] ·“关于抖动控制处理”
[0107] 在上述实施方式中，稀燃烧汽缸的数量比浓燃烧汽缸的数量多，但不限于此。例如，浓燃烧汽缸的数量和稀燃烧汽缸的数量可以相同。另外，例如，不限于所有的汽缸#1～#4为稀燃烧汽缸或浓燃烧汽缸，例如也可以是1个汽缸的空燃比为目标空燃比。而且，在1个燃烧循环内，排气空燃比的平均值为目标空燃比也并非必需的。例如，在上述实施方式那样
4汽缸的情况下，可以是5冲程中的排气空燃比的平均值为目标值，也可以是3冲程中的排气空燃比的平均值为目标值。但是，优选至少在2个燃烧循环中产生1次以上在1个燃烧循环中浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方存在的期间。换言之，在将预定期间的排气空燃比的平均值设为目标空燃比时，优选预定期间为2个燃烧循环以下。在此，例如在设预定期间为2个燃烧循环并在2个燃烧循环的期间仅存在1次浓燃烧汽缸的情况下，在设浓燃烧汽缸为R、稀燃烧汽缸为L时，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸的出现顺序为例如“R，L，L，L，L，L，L，L”。在此情况下，设有比预定期间短的1个燃烧循环的期间且为“R，L，L，L”的期间，在此期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其它的汽缸为浓燃烧汽缸。附带一提，在1个燃烧循环内的排气空燃比的平均值没有设为目标空燃比的情况下，优选将内燃机在进气行程中一度吸入了的空气的一部分吹回进气通路直到进气门关阀的量能够无视。
4汽缸的情况下，可以是5冲程中的排气空燃比的平均值为目标值，也可以是3冲程中的排气空燃比的平均值为目标值。但是，优选至少在2个燃烧循环中产生1次以上在1个燃烧循环中浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方存在的期间。换言之，在将预定期间的排气空燃比的平均值设为目标空燃比时，优选预定期间为2个燃烧循环以下。在此，例如在设预定期间为2个燃烧循环并在2个燃烧循环的期间仅存在1次浓燃烧汽缸的情况下，在设浓燃烧汽缸为R、稀燃烧汽缸为L时，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸的出现顺序为例如“R，L，L，L，L，L，L，L”。在此情况下，设有比预定期间短的1个燃烧循环的期间且为“R，L，L，L”的期间，在此期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其它的汽缸为浓燃烧汽缸。附带一提，在1个燃烧循环内的排气空燃比的平均值没有设为目标空燃比的情况下，优选将内燃机在进气行程中一度吸入了的空气的一部分吹回进气通路直到进气门关阀的量能够无视。
[0108] ·“关于量限制处理”
[0109] 在图7的处理中，在基础要求值α0为预定值αRS以上的情况下，限制重叠量，将预定值αRS设为固定值，但不限于此。也可以根据内燃机10的工作点可变地设定预定值αRS。
[0110] 在图7的S46的处理中，将重叠量的上限值的限制设为固定值，但不限于此。例如，也可以根据基础要求值α0和/或内燃机10的工作点而可变地设定。
[0111] ·“关于压力限制处理”
[0112] 在图8的处理中，在基础要求值α0为预定值αRS以上的情况下，限制废气旁通阀32的开口度，将预定值αRS设为固定值，但不限于此。预定值αRS也可以根据内燃机10的工作点而可变地设定。
[0113] 在图8的S46a的处理中，将废气旁通阀32的开口度的下限值设为固定值，但不限于此。例如，也可以根据基础要求值α0和/或内燃机10的工作点而可变地设定。
[0115] ·“关于被升温的催化剂”
[0116] 作为有升温要求的催化剂，不限于三元催化剂34。例如，可以是具有三元催化剂的汽油颗粒过滤器(GPF)。在此，若在上述三元催化剂34的下游设有GPF，则可以利用在三元催化剂34由稀燃烧汽缸的氧而使浓燃烧汽缸的未燃燃料成分和/或不完全燃烧成分氧化时的氧化热而使GPF升温。此外，在GPF的上游不存在具有氧吸藏能力的催化剂的情况下，优选GPF具有带氧吸藏能力的催化剂。
[0117] ·“关于升温要求”
[0118] 作为升温要求，不限于上述实施方式中例示的。例如可以是在为硫易于堆积于三元催化剂34的运转区域(例如怠速运转区域)的情况下产生升温要求。另外，如“关于被升温的催化剂”的栏中记载的那样，也可以在控制具有GPF的内燃机10的情况下为了使GPF内的微颗粒状物质燃烧而产生利用抖动控制的升温要求。
[0119] ·“关于内燃机”
[0120] 作为内燃机，不限于4汽缸的内燃机。例如也可以是直列6汽缸的内燃机。另外，例如也可以是V型的内燃机等具有第1催化剂和第2催化剂且由它们各自净化排气的汽缸不同的内燃机。
[0121] 作为进气门16的打开期间和排气门24的打开期间可重叠的内燃机10，不限于具有进气侧可变装置44和排气侧可变装置48双方的内燃机，例如也可以是仅具有它们中的1个的内燃机。另外，作为使重叠量可变的重叠调节装置，不限于将进气门16和/或排气门24打开的曲轴42的旋转角度间隔保持为一定地改变打开正时的装置。例如也可以是使进气门和/或排气门的升程可变的装置。不过，具有重叠调节装置对于进气门16的打开期间和排气门24的打开期间可重叠的内燃机来说并非必需的。即使进气门和排气门的打开期间是固定的，只要它们是重叠的即可。
[0122] 作为调节增压压力的增压压力调节装置，不限于具有废气旁通阀32的装置。例如也可以在涡轮14b具有由电子控制可调节排气的流路截面积的喷嘴叶片。
[0123] 作为氧不经过燃烧行程而可流入催化剂的内燃机，不限于具有增压器14且进气门16的打开期间和排气门24的打开期间可重叠的内燃机。例如也可以是具有向排气通路30供给空气的空气喷射器的内燃机。
[0124] ·“关于控制装置”
[0125] 作为控制装置，不限于具有CPU52和ROM54来执行软件处理的装置。例如也可以具有处理在上述实施方式中执行的软件处理的至少一部分的专用的硬件电路(例如ASIC等)。也就是说，控制装置只要是以下的(a)～(c)的任一个的构成即可。(a)具有按照程序来执行上述所有处理的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置。(b)具有按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置和程序保存装置、以及执行其余处理的专用的硬件电路。(c)具有执行上述所有处理的专用的硬件电路。在此，具有处理装置和程序保存装置的软件处理电路和/或专用的硬件电路可以是多个。也就是说，上述处理可以由具有1个或多个软件处理电路和1个或多个专用的硬件电路的至少一方的处理电路来执行。程序保存装置即计算机可读介质包括能够由通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。
[0126] ·“其它”
[0127] 作为燃料喷射阀，不限于向燃烧室18喷射燃料，例如也可以向进气通路12喷射燃料。在抖动控制的执行时进行空燃比反馈控制并非必需的。
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