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一种星载ADS-B 信号突发检测方法及系统

阅读：1036发布：2020-08-26

专利汇可以提供一种星载ADS-B 信号突发检测方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种星载ADS-B 信号突发检测方法及系统，对接收信号进行相关运算后搜索相关峰，通过分析搜索到的相关峰的功率及位置关系确定是否接收到一帧信号。该检测系统包括：N符号长度积分模块、相关峰判定模块和前导头判定输出模块。N符号长度积分模块完成接收信号与本地标准脉冲的相关运算功能；相关峰判定模块根据相关峰两侧的单调性判定是否有一个相关峰；前导头判定输出模块对已判定接收到的相关峰的功率及位置关系进行分析，最终判定是否接收到一帧信号。本发明对ADS-B信号的突发检测过程无需估计信号的接收功率，增加无信号区域的相关峰检测，极大提高了ADS-B信号的突发检测正确性。，下面是一种星载ADS-B 信号突发检测方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种星载ADS-B 信号突发检测方法，其特征在于，包括步骤如下：
步骤一：接收I路数据ai和Q路数据bi，设置滑动窗长度为N，计算获得N个符号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xj：
其中，为滑动窗口内的I路数据累加和，
为Q路数据累加和
i＝1,2,…,n，j＝1,2,…,n-N+1；n、N分别为正整数；
步骤二：接收步骤一的输出相关值xj，根据相关峰两侧的单调性判定是否检测到相关峰；
步骤三：当检测到3个相关峰时，将3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对，如果位置比对成功则前导头初步判定成功，进入步骤四；否则，保留后两个相关峰的相对位置关系，返回步骤二，继续搜索下一个相关峰；
步骤四：前导头初步判定成功后，继续在无信号区域进行相关峰检测，如果仍然检测到相关峰，则前导头判定失败，否则前导头判定成功，并判决接收到一帧有效的ADS-B信号。
2.根据权利要求1所述的一种星载ADS-B信号突发检测方法，其特征在于，所述步骤二中相关峰的判定方法为：
步骤2.1：缓存M＝2N+1个相关值xj，按接收的先后顺序进行排序，并将排序后的相关值重新记为数值tk,k＝1,2,…,M，从M个数值tk中选出N个数值并找出N个数值中的最大值tmax；
从M个数值tk中选出N个数值的选择方法为：当N为偶数时，取其中N/2+1到3N/2之间的N个数；当N为奇数时，取其中(N+3)/2到(3N+1)/2之间的N个数；
步骤2.2：根据最大值tmax的位置，分别在步骤2.1中选出的N个数值的左侧选取两个数值，在步骤2.1中选取的N个数值的右侧选出两个数值；
步骤2.3：判断步骤2.2中选取的左边两个数值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与步骤2.2中选取的右边两个数值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。
3.根据权利要求2所述的一种星载ADS-B信号突发检测方法，其特征在于，所述步骤2.2中所选取的4个数值及最大值tmax组成的5个数中，每相邻两数的位置间距的差值绝对值小于2。
4.根据权利要求3所述的一种星载ADS-B信号突发检测方法，其特征在于，步骤三的具体步骤如下：
步骤3.1：每检测到一个相关峰，都将其峰值功率与已检测到的有效相关峰峰值功率进行比较，如果存在两两功率差大于6dB的条件，则判定峰值功率小的那个相关峰为非有效相关峰，再重新检测相关峰；
步骤3.2：当已检测到3个有效相关峰时，将3个有效相关峰的相对位置与ADS-B信号前导头3个标准脉冲的4种标准位置关系进行比对，当3个有效相关峰的2个间距值与4种标准位置关系的标准间距值的比对误差均小于等于3即表示位置比对成功，否则比对失败。
5.根据权利要求4所述的一种星载ADS-B信号突发检测方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法为：
在无信号区域继续检测相关峰，如果检测到相关峰且其峰值功率与已检测到的有效相关峰最大峰值功率的差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰；否则，前导头判定成功。
6.一种星载ADS-B信号突发检测系统，其特征在于，包括：N符号长度积分模块，相关峰判定模块，前导头判定模块；
N符号长度积分模块接收I路数据ai和Q路数据bi，设置滑动窗长度为N，计算获得N个符号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xj；i＝1,2,…,n，j＝1,2,…,n-N+1；n、N分别为正整数；
相关峰判定模块接收N符号长度积分模块的输出相关值xj，根据相关峰两侧的单调性判定是否检测到相关峰；
前导头判定模块对已检测到的相关峰进行计数，同时记录两相邻相关峰的间隔，当检测到3个相关峰时，将3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对，如果位置比对成功，则前导头初步判定成功；否则，保留后两个相关峰的相对位置关系，返回相关峰判定模块继续搜索下一个相关峰；
前导头初步判定成功后，相关峰判定模块继续在无信号区域进行相关峰检测，如果仍然检测到相关峰，则前导头判定模块判定前导头判定失败，否则，前导头判定模块判定前导头判定成功并判决接收到一帧有效ADS-B信号。
7.根据权利要求6所述的一种星载ADS-B信号突发检测系统，其特征在于，所述相关值xj的计算公式如下：
其中，为滑动窗口内的I路数据累加和，
为Q路数据累加和
8.根据权利要求6或7所述的一种星载ADS-B信号突发检测系统，其特征在于，所述相关峰判定模块对相关峰的判定方法为：
步骤2.1：缓存M＝2N+1个相关值xj，按接收的先后顺序进行排序，并将排序后的相关值重新记为数值tk,k＝1,2,…,M，从M个数值tk中选出N个数值并找出N个数值中的最大值tmax；
从M个数值tk中选出N个数值的选择方法为：当N为偶数时，取其中N/2+1到3N/2之间的N个数；当N为奇数时，取其中(N+3)/2到(3N+1)/2之间的N个数；
步骤2.2：根据最大值tmax的位置，分别在步骤2.1中选出的N个数值的左侧选取两个数值，在步骤2.1中选取的N个数值的右侧选出两个数值；
步骤2.3：判断步骤2.2中选取的左边两个数值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与步骤2.2中选取的右边两个数值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。
9.根据权利要求8所述的一种星载ADS-B信号突发检测系统，其特征在于，所述前导头判定模块对3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对的具体步骤如下：
步骤3.1：每检测到一个相关峰，都将其峰值功率与已检测到的有效相关峰峰值功率进行比较，如果存在两两功率差大于6dB的条件，则判定峰值功率小的那个相关峰为非有效相关峰，再重新检测相关峰；
步骤3.2：当已检测到3个有效相关峰时，将3个有效相关峰的相对位置与ADS-B信号前导头3个标准脉冲的4种标准位置关系进行比对，当3个有效相关峰的2个间距值与4种标准位置关系的标准间距值的比对误差均小于等于3即表示位置比对成功，否则比对失败。
10.根据权利要求9所述的一种星载ADS-B信号突发检测系统，其特征在于，所述前导头判定模块判定前导头判定成功的具体方法为：
在无信号区域继续检测相关峰，如果检测到相关峰且其峰值功率与已检测到的有效相关峰最大峰值功率的差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰；否则，前导头判定成功。

说明书全文

一种星载ADS-B信号突发检测方法及系统

技术领域

[0001] 本发明公开了一种星载ADS-B信号突发检测方法及系统，属于通信信号处理领域。

背景技术

[0002] 广播式自动相关监视(ADS-B)是国际民航组织确定的未来主要监视技术。ADS-B技术将卫星导航、通信技术、机载设备以及地面设备等先进技术相结合，提供了更加安全、高效的空中交通监视手段，能有效提高管制员和飞行员的运行态势感知能力，扩大监视覆盖范围，提高空中交通安全水平、空域容量与运行效率。ADS-B信号是由空中航空器广播的包含自己的高度、位置、速度、机型等信息数据的信号，信号采用1090MHz S模式的PPM(脉冲编码调制)调制方式。由于ADS-B信号是非连续的广播信号，信号的突发检测是信号解调的前提，同时也是确保卫星对覆盖范围内航空器有效观测的关键技术。

[0003] 目前常用的ADS-B信号突发检测方法主要有两类，一类是直接电平估计法，该方法通过将接收的过采样信号电平与一设定门限比较，当连续多个采样点超过门限时，判定接收一个脉冲，同时通过判断相邻采样点电平的大小关系判断脉冲的上升沿和下降沿。该方法的主要缺点在于：1.脉冲判断受门限影响较大，而且门限需通过估计接收信号功率来确定，增加判断复杂度；2.没有对信号进行匹配接收，抗噪声性能差。

[0004] 另一类是相关法，此类方法与第一类方法的主要不同在于将接收信号与本地标准脉冲相关后再处理。此类方法在抗噪声性能上相比第一类方法有了一定的提升，但是在相关峰值的判断上仍需要与一设定门限比较，判断复杂度仍然较高，且对于相关峰的位置和功率判断完成后，未能进一步利用第4个脉冲到数据位的无脉冲信号数据，增加前导头的判断正确性。

[0005] 目前的背景技术均需要估计信号估计，从而设定估计门限；同时在相关法中，相关峰的功率及位置关系比对也相对复杂，前导头判定的正确性和判定复杂度均有提升的空间。

发明内容

[0006] 本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，根据ADS-B前导头的信号特性，提供了一种星载ADS-B信号突发检测方法及系统，本发明在降低前导头判定复杂度的同时最大限度的提高了前导头判定的正确性，具有很好的工程可实现性。

[0007] 本发明的技术解决方案是：一种星载ADS-B信号突发检测方法，包括步骤如下：

[0008] 步骤一：接收I路数据ai和Q路数据bi，设置滑动窗长度为N，计算获得N个符号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xj：

[0009]

[0010] 其中，为滑动窗口内的I路数据累加和，

[0011] 为Q路数据累加和

[0012] i＝1,2,…,n，j＝1,2,…,n-N+1；n、N分别为正整数；

[0013] 步骤二：接收步骤一的输出相关值xj，根据相关峰两侧的单调性判定是否检测到相关峰；

[0014] 步骤三：当检测到3个相关峰时，将3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对，如果位置比对成功则前导头初步判定成功，进入步骤四；否则，保留后两个相关峰的相对位置关系，返回步骤二，继续搜索下一个相关峰；

[0015] 步骤四：前导头初步判定成功后，继续在无信号区域进行相关峰检测，如果仍然检测到相关峰，则前导头判定失败，否则前导头判定成功，并判决接收到一帧有效的ADS-B信号。

[0016] 所述步骤二中相关峰的判定方法为：

[0017] 步骤2.1：缓存M＝2N+1个相关值xj，按接收的先后顺序进行排序，并将排序后的相关值重新记为数值tk,k＝1,2,…,M，从M个数值tk中选出N个数值并找出N个数值中的最大值tmax；从M个数值tk中选出N个数值的选择方法为：当N为偶数时，取其中N/2+1到3N/2之间的N个数；当N为奇数时，取其中(N+3)/2到(3N+1)/2之间的N个数；

[0018] 步骤2.2：根据最大值tmax的位置，分别在步骤2.1中选出的N个数值的左侧选取两个数值，在步骤2.1中选取的N个数值的右侧选出两个数值；

[0019] 步骤2.3：判断步骤2.2中选取的左边两个数值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与步骤2.2中选取的右边两个数值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。

[0020] 所述步骤2.2中所选取的4个数值及最大值tmax组成的5个数中，每相邻两数的位置间距的差值绝对值小于2。

[0021] 步骤三的具体步骤如下：

[0022] 步骤3.1：每检测到一个相关峰，都将其峰值功率与已检测到的有效相关峰峰值功率进行比较，如果存在两两功率差大于6dB的条件，则判定峰值功率小的那个相关峰为非有效相关峰，再重新检测相关峰；

[0023] 步骤3.2：当已检测到3个有效相关峰时，将3个有效相关峰的相对位置与ADS-B信号前导头3个标准脉冲的4种标准位置关系进行比对，当3个有效相关峰的2个间距值与4种标准位置关系的标准间距值的比对误差均小于等于3即表示位置比对成功，否则比对失败。

[0024] 所述步骤四的具体方法为：

[0025] 在无信号区域继续检测相关峰，如果检测到相关峰且其峰值功率与已检测到的有效相关峰最大峰值功率的差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰；否则，前导头判定成功。

[0026] 一种星载ADS-B信号突发检测系统，包括：N符号长度积分模块，相关峰判定模块，前导头判定模块；

[0027] N符号长度积分模块接收I路数据ai和Q路数据bi，设置滑动窗长度为N，计算获得N个符号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xj；i＝1,2,…,n，j＝1,2,…,n-N+1；n、N分别为正整数；

[0028] 相关峰判定模块接收N符号长度积分模块的输出相关值xj，根据相关峰两侧的单调性判定是否检测到相关峰；

[0029] 前导头判定模块对已检测到的相关峰进行计数，同时记录两相邻相关峰的间隔，当检测到3个相关峰时，将3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对，如果位置比对成功，则前导头初步判定成功；否则，保留后两个相关峰的相对位置关系，返回相关峰判定模块继续搜索下一个相关峰；

[0030] 前导头初步判定成功后，相关峰判定模块继续在无信号区域进行相关峰检测，如果仍然检测到相关峰，则前导头判定模块判定前导头判定失败，否则，前导头判定模块判定前导头判定成功并判决接收到一帧有效ADS-B信号。

[0031] 所述相关值xj的计算公式如下：

[0032]

[0033] 其中，为滑动窗口内的I路数据累加和，

[0034] 为Q路数据累加和

[0035] 所述相关峰判定模块对相关峰的判定方法为：

[0036] 步骤2.1：缓存M＝2N+1个相关值xj，按接收的先后顺序进行排序，并将排序后的相关值重新记为数值tk,k＝1,2,…,M，从M个数值tk中选出N个数值并找出N个数值中的最大值tmax；从M个数值tk中选出N个数值的选择方法为：当N为偶数时，取其中N/2+1到3N/2之间的N个数；当N为奇数时，取其中(N+3)/2到(3N+1)/2之间的N个数；

[0037] 步骤2.2：根据最大值tmax的位置，分别在步骤2.1中选出的N个数值的左侧选取两个数值，在步骤2.1中选取的N个数值的右侧选出两个数值；

[0038] 步骤2.3：判断步骤2.2中选取的左边两个数值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与步骤2.2中选取的右边两个数值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。

[0039] 所述前导头判定模块对3个相关峰的相对位置与标准信号进行位置比对的具体步骤如下：

[0040] 步骤3.1：每检测到一个相关峰，都将其峰值功率与已检测到的有效相关峰峰值功率进行比较，如果存在两两功率差大于6dB的条件，则判定峰值功率小的那个相关峰为非有效相关峰，再重新检测相关峰；

[0041] 步骤3.2：当已检测到3个有效相关峰时，将3个有效相关峰的相对位置与ADS-B信号前导头3个标准脉冲的4种标准位置关系进行比对，当3个有效相关峰的2个间距值与4种标准位置关系的标准间距值的比对误差均小于等于3即表示位置比对成功，否则比对失败。

[0042] 所述前导头判定模块判定前导头判定成功的具体方法为：

[0043] 在无信号区域继续检测相关峰，如果检测到相关峰且其峰值功率与已检测到的有效相关峰最大峰值功率的差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰；否则，前导头判定成功。

[0044] 本发明与现有技术相比的优点在于：

[0045] (1)本发明中相关峰的搜索完全利用相关峰的特性，无需通过与设定门限进行比较判断，降低判断复杂度；

[0046] (2)本发明中相关峰位置关系的判定充分考虑噪声的影响，在检测到每一个相关峰的同时进行功率一致性检测，同时在检测到3个相关峰后将其位置关系与4个可能组合比较来判定是否接收到前导头，该判断方法容错性能更好；

[0047] (3)本发明中，在相关峰位置和功率判定完成后，继续在无脉冲信号时间搜索相关峰，如果仍然搜索到相关峰，则前导头判定失败，需重新检测，否则判定成功。增加该判定，极大提升了前导头的判定正确性。附图说明

[0048] 图1为本发明的检测方法的原理示意图；

[0049] 图2为本发明的相关峰判定流程示意图；

[0050] 图3为本发明的前导头判定流程图。

具体实施方式

[0051] 下面结合附图对本发明做进一步介绍。

[0052] 如图1所示，本发明提出的一种星载ADS-B信号突发检测系统，包括：N符号长度积分模块，相关峰判定模块，前导头判定模块。其中：

[0053] N符号长度积分模块完成接收信号与本地标准脉冲的相关运算。由于ADS-B是脉冲编码调制信号，因此与本地标准脉冲信号的相关等价于对N个接收信号样点数据进行累加求和。经过信号相关运算，使得噪声对信号的影响降到最低，峰值检测正确性得到了极大的提高。

[0054] 相关峰判定模块完成相关峰的检测功能。通常的相关峰检测方法都是通过将信号相关值与某一门限进行比较，当峰值功率超过这一门限时即认为检测到一个相关峰。此种方法需要通过接收信号功率估计来设定门限，显然增加了检测复杂度；同时由于接收信号功率的估计受到噪声的影响，导致门限设定误差较大，对相关峰的检测影响也较大，因而此种方法检测复杂度较高，同时检测性能也较低。本发明利用相关峰两侧的单调特性来完成相关峰的检测，首先找到一个相关量的极大值，然后对这个极大值的左侧和右侧进行单调性判别，如果左侧符合单调递增特性同时右侧符合单调低调特性，则认为检测到一个相关峰，否则没有。本发明的方法只进行相邻值的大小比较，无需设定比较门限，也就无需进行信号功率估计，从而降低了检测复杂度，同时也大大降低了噪声对检测性能的影响。

[0055] 前导头判定模块完成前导头的最终判定。该模块需要对已检测到的相关峰进行计数，同时记录两相邻相关峰的间隔。当检测到第2个相关峰和第3个相关峰时均需要将已检测到的相关峰峰值功率与当前相关峰峰值功率进行比对，如果有两个相关峰峰值功率差大于6dB，则将小功率值的相关峰视为非有效相关峰，同时对已检测到的相关峰重新计数；当检测到第3个相关峰且相关峰峰值功率满足条件时，将两间隔值与标准脉冲的间隔值组合进行比对，比对成功则前导头初步判定成功，否则，判定失败，保留后两个相关峰重新检测相关峰。最后，当前导头初步判定成功时，在无脉冲信号区域检测相关峰，如果检测到相关峰且峰值功率与已检测到的相关峰最大峰值功率差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰，否则前导头判定成功，输出该帧信号。

[0056] 本发明的一种星载ADS-B信号突发检测方法的具体步骤如下：

[0057] 步骤一：接收I路数据ai和Q路数据bi，i＝1,2,…,n，设置滑动窗长度为N，分别计算滑动窗口内的N个I路数据累加和及Q路数据累加和同时将I路和Q路数据的累加和求平方后再求和，即得N个符
号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xj，

[0058] 步骤二：接收步骤一的输出相关值xj，根据相关峰两侧的单调性判定是否检测到相关峰；

[0059] 步骤二中相关峰的判定方法为：

[0060] 步骤2.1：缓存M＝2N+1个相关值xj，按接收的先后顺序进行排序，并将这些值重新记为tk,k＝1,2,…,M，当N为偶数时，取其中N/2+1到3N/2之间的N个数；当N为奇数时，取其中(N+3)/2到(3N+1)/2之间的N个数；最后找出这N个数的最大值；

[0061] 步骤2.2：再根据最大值的位置分别取出中间N个值以外左右两边各两个值，取值的位置与最大值位置相互的间距应尽可能大，且各间距值的差值在2以内。

[0062] 步骤2.3：判断左边两值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与右边两值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。

[0063] 步骤三：当检测到3个相关峰时，将3个相关峰的相对位置与标准信号比对，比对成功则进入步骤四；否则，保留后两个相关峰的相对位置关系，继续搜索下一个相关峰进行判定；

[0064] 步骤三中前导头的初步判定方法为：

[0065] 步骤3.1：每检测到一个相关峰，都将其峰值功率与已检测到的有效相关峰峰值功率进行比较，如果存在两两功率差大于6dB的条件，则判定峰值功率小的那个相关峰为非有效相关峰，再重新检测相关峰；

[0066] 步骤3.2：当已检测到3个有效相关峰，将3个相关峰的相对位置与可能的4种标准位置关系比对；当相关峰的2个间距值与标准间距值的比对误差均小于等于3即表示位置比对成功，否则比对失败；位置比对成功则前导头初步判定成功；否则，判定失败，保留后两个相关峰，重新检测下一相关峰，并转到步骤2.1，直至前导头判定成功；

[0067] 步骤四：前导头初步判定成功后，继续在无信号区域进行相关峰检测，如果仍然检测到相关峰，则前导头判定失败，否则前导头判定成功，并判决接收到一帧有效信号；

[0068] 步骤四中无信号区域的处理方法为：在无信号区域继续检测相关峰，如果检测到相关峰且其峰值功率与已检测到的有效相关峰最大峰值功率的差值在6dB以内，则前导头判定失败，重新检测相关峰；否则，前导头判定成功，输出该帧信号。

[0069] 实施例：

[0070] 一种星载ADS-B信号突发检测方法的具体步骤如下：

[0071] 步骤一：接收I路和Q路数据ai,bi,i＝1,2,…,n，设置滑动窗长度为N，窗口以数据接收顺序滑动并分别计算窗口内的N个I路和Q路数据累加和，同时将I路和Q路数据的累加和求平方后再求和，即得N个符号数据与本地标准脉冲相关后的相关值xi；

[0072] 步骤二：接收步骤一的输出相关值xi，缓存M个相关值xi，M＝2*N+1，按照先后顺序取其中间第N/2+1到3N/2个样点，找出其最大值，再根据最大值的位置分别取出中间N个值以外左右两边各两个值，判断左边两值与最大值是否满足单调递增关系，最大值与右边两值是否满足单调递减关系，如果这两个条件同时成立，则判定检测到一个相关峰。处理流程如图2所示。在本实施例中，取N＝8，M＝17，将缓存的M个相关值依次排序，则最大值的不同位置对应应取的左右两侧样点的位置对应关系如下表所示。

[0073]

[0074] 步骤三：进行前导头判定，前导头判定流程图如图3所示，具体判定流程如下：

[0075] 1)将最大峰值功率Pmax初始化为0，相关峰搜索序号i初始化为0；

[0076] 2)搜索到一个相关峰，如果该峰值功率大于Pmax-6，则判定接收到一个有效相关峰，相关峰搜索序号i更新为i+1，否则重复步骤2)；更新后，序号i＝1则转到步骤3)，i＝2则转到步骤4)，i＝3则转到步骤5)，i＝4则转到步骤7)；

[0077] 3)搜索到第一个相关峰，记录该峰值功率P1，将最大峰值功率Pmax更新为P1，并以此为起点开始时钟计数；

[0078] 4)搜索到第二个相关峰，将该功率值记为P2，记录时钟计数值为两相关峰时间间隔d1，清零时钟计数；如果该峰值功率大于Pmax，则将Pmax更新为P2，否则不更新；如果P2>P1+6，判定第一个相关峰为非有效相关峰，此时P1更新为P2，相关峰搜索序号i更新为1，重复步骤2)；

[0079] 5)搜索到第三个相关峰，将该功率值记为P3，记录时钟计数为d2，清零时钟计数；如果该峰值功率大于Pmax，则将Pmax更新为P2，否则不更新；如果P3>P1+6且P3>P2+6，则判定第1，2个相关峰为非有效相关峰，此时时钟计数清零，相关峰搜索序号i更新为1，P1更新为P3，转到步骤2)；如果P3>P1+6且P3≤P2+6，则判定第一个相关峰为非有效相关峰，将d1更新为d2，P1更新为P2，P2更新为P3，搜索序号i更新为2，转到步骤2)；如果P3≤P1+6且P3>P2+6，则判定第二个相关峰为非有效相关峰，将d1更新为d1+d2，P2更新为P3，搜索序号i更新为2，转到步骤2)；如果P3≤P1+6且P3≤P2+6，则转到步骤6)；

[0080] 6)判断相关峰时间间隔d1，d2是否满足标准信号相关峰间隔条件，如果满足条件，则转到步骤2)；如果不满足条件，则将d1更新为d2，P1更新为P2，P2更新为P3，搜索序号i更新为2，转到步骤2)；

[0081] 7)搜索到第四个相关峰记录时钟计数为d3，清零时钟计数；如果d3小于给定时间间隔，则判定前导头判断错误，清零Pmax和相关峰搜索序号i，转到步骤2)；否则前导头判定正确，进入信息解调。

[0082] 本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

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一种星载ADS-B信号突发检测方法及系统

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