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频率杂波检测和抑制

阅读:76发布:2022-11-13

专利汇可以提供频率杂波检测和抑制专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 揭示用于识别及抑制 信号 中的 频率 杂波的技术。在 实施例 中,将传入信号旋转与杂波频率有关的频率,且导出所述经旋转的信号的内容的估计。可从所述经旋转的传入信号减去所述估计,且可将结果反旋转所述杂波频率。在实施例中,可旋转所述传入信号,使得杂波定中心于DC处。在替代实施例中,可在从原始传入信号减去所述估计之前反旋转所述估计。揭示用于使用 串联 及并联架构处置多个杂波的技术。另外揭示的是用于搜索杂波在传入信号中的存在且随时间 跟踪 杂波频率的技术。,下面是频率杂波检测和抑制专利的具体信息内容。

1.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的方法,所述方法包含:
将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;
估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量;
将所述估计的分量反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计;
从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计。
2.根据权利要求1所述的方法,所述第一频率是对应于第一杂波的第一杂波频率,所述估计所述第一经旋转的信号的分量包含估计所述第一经旋转的信号的DC分量,所述第一中间频率是DC。
3.根据权利要求1所述的方法,所述第一频率是第一杂波频率减系统的数字取样频率的一半,所述估计所述第一经旋转的信号的分量包含估计所述第一经旋转的信号的数字π频率分量,所述第一中间频率是所述数字取样频率的一半。
4.根据权利要求1所述的方法,从所述输入信号导出的所述信号包含相对于所述输入信号延迟预定延迟的信号。
5.根据权利要求4所述的方法,所述预定延迟为与第一估计的延迟相关联的延迟。
6.根据权利要求1所述的方法,从所述输入信号导出的所述信号是所述输入信号。
7.根据权利要求1所述的方法,所述旋转所述输入信号包含执行所述输入信号与复频率信号之间的复数乘法。
8.根据权利要求7所述的方法,所述执行复数乘法包含使用CORDIC算法
9.根据权利要求2所述的方法,所述估计DC分量包含执行平均化。
10.根据权利要求2所述的方法,所述估计DC分量包含使用移动平均。
11.根据权利要求2所述的方法,所述估计DC分量包含低通滤波。
12.根据权利要求2所述的方法,其进一步包含:
将所述输入信号旋转第二杂波频率以产生第二经旋转的信号;
估计所述第二经旋转的信号的DC分量以产生第二DC估计;
将所述第二DC估计反旋转所述第二杂波频率以产生第二经反旋转的杂波估计;以及
从导出自所述输入信号的所述信号减去所述第二经反旋转的杂波估计。
13.根据权利要求1所述的方法,所述输入信号包含来自分时隙通信系统的时隙的所接收的信号。
14.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的方法,所述方法包含:
将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;
估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计;
从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号;
以及
将所述第一经校正信号反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的经校正信号。
15.根据权利要求14所述的方法,所述第一频率是第一杂波的第一杂波频率,所述中间频率是DC,所述估计分量包含估计DC分量。
16.根据权利要求14所述的方法,从所述第一经旋转的信号导出的所述信号包含相对于所述第一经旋转的信号延迟预定延迟的信号。
17.根据权利要求16所述的方法,所述预定延迟包含与所述第一估计的延迟相关联的延迟。
18.根据权利要求14所述的方法,从所述第一经旋转的信号导出的所述信号是所述第一经旋转的信号。
19.根据权利要求15所述的方法,其进一步包含:
将所述第一经反旋转的经校正信号旋转第二杂波频率以产生第二经旋转的信号;
估计所述第二经旋转的信号的DC分量以产生第二DC估计;
从导出自所述第二经旋转的信号的信号减去所述第二DC估计以产生第二经校正信号;以及
将所述第二经校正信号反旋转所述第二杂波频率以产生第二经反旋转的经校正信号。
20.根据权利要求14所述的方法,所述输入信号包含CDMA通信系统的所接收的信号。
21.一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的方法,所述方法包含:
提供第一搜索频率;
计算在所述第一搜索频率下与所述输入信号的频谱的强度相关联的度量;
基于所述计算的度量,将所述第一搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率。
22.根据权利要求21所述的方法,所述计算所述度量包含:
将所述输入信号旋转所述第一搜索频率以产生第一经旋转的信号;
估计所述第一经旋转的信号的DC分量以产生第一DC估计;
所述计算所述度量包含基于所述第一DC估计计算所述度量。
23.根据权利要求21所述的方法,所述计算所述度量包含计算功率估计。
24.根据权利要求21所述的方法,所述计算所述度量包含计算振幅估计。
25.根据权利要求21所述的方法,所述分类所述第一搜索频率包含确定与所述第一搜索频率相关联的所述度量是否超过预定阈值
26.根据权利要求21所述的方法,所述方法进一步包含:
提供第二搜索频率;
计算在所述第二搜索频率下与所述输入信号的频谱的所述强度相关联的度量;
基于所述计算的度量,将所述第二搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率。
27.根据权利要求21所述的方法,其进一步包含:扫掠多个搜索频率;计算在所述多个搜索频率中的每一者下与所述输入信号的频谱的所述强度相关联的度量;以及基于所述计算的度量,将所述搜索频率中的至少一者选择为对应于杂波频率。
28.一种用于跟踪及抑制在输入信号中的至少一个杂波的方法,所述方法包含:
将所述输入信号旋转第一被跟踪杂波频率以产生第一经旋转的信号;
估计所述第一经旋转的信号的DC分量以产生第一DC估计;
延迟所述第一DC估计以产生第一经延迟的DC估计;
计算所述第一DC估计与所述第一经延迟的DC估计的交叉乘积以产生第一交叉乘积;
通过IIR滤波器滤波所述第一交叉乘积以产生第一经滤波的交叉乘积;
从第一杂波频率估计减去所述第一经滤波的交叉乘积以产生所述第一被跟踪杂波频率。
29.根据权利要求28所述的方法,其进一步包含在从所述第一杂波频率估计减去所述第一经滤波的交叉乘积之前用常数乘所述第一经滤波的交叉乘积。
30.根据权利要求29所述的方法,其进一步包含将所述第一DC估计反旋转所述第一被跟踪杂波频率以产生第一经反旋转的杂波,以及从所述输入信号减去所述第一经反旋转的杂波。
31.根据权利要求28所述的方法,其进一步包含:
将所述输入信号旋转第二被跟踪杂波频率以产生第二经旋转的信号;
估计所述第二经旋转的信号的DC分量以产生第二DC估计;
延迟所述第二DC估计以产生第二经延迟的DC估计;
计算所述第二DC估计与所述第二经延迟的DC估计的交叉乘积以产生第二交叉乘积;
通过IIR滤波器滤波所述第二交叉乘积以产生第二经滤波的交叉乘积;
从第二杂波频率估计减去所述第二经滤波的交叉乘积以产生所述第二被跟踪杂波频率;
将所述第二DC估计反旋转所述第二被跟踪杂波频率以产生第二经反旋转的杂波;
以及
从所述输入信号进一步减去所述第二经反旋转的杂波。
32.根据权利要求31所述的方法,通过杂波搜索方法提供所述第一杂波频率估计及所述第二杂波频率估计中的至少一者,所述杂波搜索方法包含:
提供第一搜索频率;
计算在所述第一搜索频率下与所述输入信号的频谱的强度相关联的度量;以及基于所述计算的度量,将所述第一搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率。
33.根据权利要求28所述的方法,其进一步包含从所述第一经旋转的信号减去所述第一DC估计以产生第一经校正信号,以及将所述第一经校正信号反旋转所述第一被跟踪杂波频率。
34.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:
第一旋转器,其用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;
估计器,其用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计;
第一反旋转器,其用于将所述第一估计反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计;以及
减法器,其用于从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计。
35.根据权利要求34所述的设备,所述第一频率是对应于第一杂波的第一杂波频率,所述估计器为DC估计器,所述第一中间频率是DC。
36.根据权利要求34所述的设备,从所述输入信号导出的所述信号包含相对于所述输入信号延迟预定延迟的信号。
37.根据权利要求34所述的设备,所述预定延迟为与所述第一估计的延迟相关联的延迟。
38.根据权利要求34所述的设备,从所述输入信号导出的所述信号是所述输入信号。
39.根据权利要求34所述的设备,所述第一旋转器经配置以执行第一信号与第二信号之间的复数乘法。
40.根据权利要求39所述的设备,所述第一旋转器经配置以使用CORDIC算法执行所述复数乘法。
41.根据权利要求35所述的设备,所述DC估计器包含块平均化滤波器。
42.根据权利要求35所述的设备,所述DC估计器包含移动平均滤波器。
43.根据权利要求35所述的设备,所述DC估计器包含低通滤波器
44.根据权利要求35所述的设备,其进一步包含:
第二旋转器,其用于将所述输入信号旋转第二杂波频率以产生第二经旋转的信号;
第二DC估计器,其用于估计所述第二经旋转的信号的DC分量以产生第二DC估计;
第二反旋转器,其用于将所述第二DC估计反旋转所述第二杂波频率以产生第二经反旋转的杂波估计;以及
减法器,其用于从导出自所述输入信号的所述信号减去所述第二经反旋转的杂波估计。
45.根据权利要求34所述的设备,所述输入信号包含来自分时隙通信系统的时隙的所接收的信号。
46.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:
第一旋转器,其用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;
第一估计器,其用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计;
第一减法器,其用于从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号;以及
第一反旋转器,其用于将所述第一经校正信号反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的经校正信号。
47.根据权利要求46所述的设备,所述第一频率是对应于第一杂波的第一杂波频率,所述第一估计器估计DC分量,所述第一中间频率是DC。
48.一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的设备,所述设备包含:
频谱分析器模块,其用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的强度;以及搜索器块,其经配置以对所述频谱分析器指定多个频率,所述频谱分析器估计所述多个频率中的每一者的强度,所述搜索器块进一步经配置以基于所述多个频率的所述估计的强度确定至少一个杂波频率。
49.根据权利要求48所述的设备,所述频谱分析器模块包含:
旋转器,其用于将所述输入信号旋转第一频率以产生经旋转的信号;
DC估计器,其用于估计所述经旋转的信号的DC分量;以及
强度估计器,其用于估计所述估计的DC分量的强度。
50.根据权利要求48所述的设备,所述强度估计器估计所述估计的分量的功率。
51.根据权利要求48所述的设备,所述频谱分析器经配置以对所述输入信号执行快速傅立叶变换(FFT)。
52.一种用于抑制来自输入信号的频率杂波的设备,所述设备包含:
杂波搜索器,其经配置以识别输入信号中的至少一个杂波频率;
杂波抑制模块,其包含用于将输入信号旋转第一杂波频率以产生第一经旋转的信号的第一旋转器、用于估计所述第一经旋转的信号的DC分量的DC估计器、用于将所述估计的DC分量反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的杂波估计的第一反旋转器以及用于从所述第一经旋转的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计的减法器;以及杂波频率跟踪器,其经配置以从由所述杂波搜索器识别的所述至少一个杂波频率产生所述第一杂波频率。
53.根据权利要求52所述的设备,所述杂波频率跟踪器包含:
延迟模块,其用于延迟所述估计的DC分量以产生第一经延迟的DC分量;
交叉乘积乘法器,其用于用所述第一经延迟的DC分量乘所述估计的DC分量以产生第一交叉乘积信号;
滤波器,其用于滤波所述第一交叉乘积信号以产生第一经滤波的交叉乘积信号;
减法器,其用于从所述至少一个经识别的杂波频率中的至少一者减去所述第一经滤波的交叉乘积信号以产生所述第一杂波频率。
54.根据权利要求52所述的设备,所述杂波搜索器包含:
频谱分析器模块,其用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的强度;以及搜索器块,其经配置以对所述频谱分析器指定多个频率,所述频谱分析器估计所述多个频率中的每一者的强度,所述搜索器块进一步经配置以基于所述多个频率的所述估计的强度确定至少一个杂波频率。
55.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:
用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号的装置;
用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计的装置;
用于将所述第一估计反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计的装置;
以及
用于从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计的装置。
56.根据权利要求55所述的设备,所述第一频率是对应于第一杂波的第一杂波频率,所述第一中间频率是DC。
57.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:
用于将所述输入信号旋转至少一个杂波频率以产生至少一个经旋转的信号的装置;
用于估计所述至少一个经旋转的信号中的每一者的DC分量以产生至少一个DC估计的装置;
用于将所述至少一个DC估计反旋转所述至少一个杂波频率以产生至少一个经反旋转的杂波估计的装置;以及
用于从导出自所述输入信号的信号减去所述至少一个经反旋转的杂波估计的装置。
58.一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:
用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号的装置;
用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计的装置;
用于从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号的装置;以及
用于将所述第一经校正信号反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的经校正信号的装置。
59.根据权利要求58所述的设备,所述第一频率是对应于第一杂波的第一杂波频率,所述第一中间频率是DC。
60.一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的设备,所述设备包含:
用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的强度的装置;
用于对频谱分析器指定多个频率的装置;以及
用于基于所述用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的所述强度的装置的输出来识别杂波频率的装置。
61.根据权利要求60所述的设备,所述用于识别杂波频率的装置包含:
用于确定与频率相关联的度量是否超过预定阈值的装置。
62.根据权利要求60所述的设备,所述用于识别杂波频率的装置包含用于基于由所述用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的所述强度的装置产生的度量来对多个频率分级的装置。
63.一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的计算机程序产品,所述产品包含:
计算机可读媒体,其包含:
用于使计算机提供第一搜索频率的代码;
用于使计算机计算在所述第一搜索频率下与所述输入信号的频谱的强度相关联的度量的代码;
用于使计算机基于所述计算的度量将所述第一搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率的代码。
64.根据权利要求63所述的计算机程序产品,所述用于使计算机计算所述度量的代码包含:
用于使计算机将所述输入信号旋转所述第一搜索频率以产生第一经旋转的信号的代码;以及
用于使计算机估计所述第一经旋转的信号的DC分量以产生第一DC估计的代码,所述用于使计算机计算所述度量的代码包含用于使计算机基于所述第一DC估计计算所述度量的代码。
65.根据权利要求63所述的计算机程序产品,所述用于使计算机计算所述度量的代码包含用于使计算机计算功率估计的代码。
66.根据权利要求63所述的计算机程序产品,所述用于使计算机计算所述度量的代码包含用于使计算机计算振幅估计的代码。
67.根据权利要求63所述的计算机程序产品,所述用于使计算机分类所述第一搜索频率的代码包含用于使计算机确定与所述第一搜索频率相关联的所述度量是否超过预定阈值的代码。
68.根据权利要求63所述的计算机程序产品,其进一步包含:
用于使计算机提供第二搜索频率的代码;
用于使计算机计算在所述第二搜索频率下与所述输入信号的频谱的所述强度相关联的度量的代码;
用于使计算机基于所述计算的度量将所述第二搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率的代码。
69.根据权利要求63所述的计算机程序产品,其进一步包含:
用于使计算机扫掠多个搜索频率的代码;
用于使计算机计算在所述多个搜索频率中的每一者下与所述输入信号的频谱的所述强度相关联的度量的代码;以及
用于使计算机基于所述计算的度量将所述搜索频率中的至少一者选择为对应于杂波频率的代码。

说明书全文

频率杂波检测和抑制

技术领域

[0001] 本发明涉及信号处理技术,且更特定来说,涉及用于检测及抑制信号中的频率杂波的技术。

背景技术

[0002] 杂波(spur)是由在称为杂波频率的单频下的高频谱内容表征的窄带干扰信号。杂波可局部地起源于一装置处,例如,用于发射器或接收器的参考振荡器的谐波、用于装置中的数字电路的时钟的谐波、RF分量的混合乘积等。杂波也可源自在装置自身外部的源。 未减轻的杂波可导致不希望的效应,例如,由发射器进行的杂散信号发射,以及由接收器接收的信号的恶化。
[0003] 抑制杂波的技术包括使含有所要的信号及杂波两者的信号穿过经设计以抑制在预定杂波频率下的频谱内容的一个或一个以上陷波滤波器。这些技术描述于(例如)2006年1月4日申请的第11/324,858号美国专利申请案“对于无线通信系统中的接收器的杂波抑制(Spur suppression for a receiver in a wireless communication system)”中,所述专利申请案转让给本申请案的受让人,其内容借此被并入于本文中。
[0004] 将需要提供用于抑制杂波以及用于识别杂波频率及随时间跟踪杂波频率的另外技术。

发明内容

[0005] 本发明的一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的方法,所述方法包含:将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量;将所述估计的分量反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计;从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计。
[0006] 本发明的另一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的方法,所述方法包含:将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;估计对应于第一中间频率的所述第一经旋转的信号的分量以产生第一估计;从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号;以及将所述第一经校正信号反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的经校正信号。
[0007] 本发明的又一方面提供一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的方法,所述方法包含:提供第一搜索频率;计算在所述第一搜索频率下与所述输入信号的频谱的强度相关联的度量;基于所述计算的度量,将所述第一搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率。
[0008] 本发明的又一方面提供一种用于跟踪及抑制在输入信号中的至少一个杂波的方法,所述方法包含:将所述输入信号旋转第一被跟踪杂波频率以产生第一经旋转的信号;估计所述第一经旋转的信号的DC分量以产生第一DC估计;延迟所述第一DC估计以产生第一经延迟的DC估计;计算所述第一DC估计与所述第一经延迟的DC估计的交叉乘积以产生第一交叉乘积;通过IIR滤波器滤波所述第一交叉乘积以产生第一经滤波的交叉乘积;从第一杂波频率估计减去所述第一经滤波的交叉乘积以产生所述第一被跟踪杂波频率。
[0009] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:第一旋转器,其用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;估计器,其用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计;第一反旋转器,其用于将所述第一估计反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计;以及减法器,其用于从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计。
[0010] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:第一旋转器,其用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号;第一估计器,其用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计;第一减法器,其用于从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号;以及第一反旋转器,其用于将所述第一经校正信号反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的经校正信号。
[0011] 本发明的又一方面提供一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的设备,所述设备包含:频谱分析器模,其用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的强度;以及搜索器块,其经配置以对所述频谱分析器指定多个频率,所述频谱分析器估计所述多个频率中的每一者的强度,所述搜索器块进一步经经配置以基于所述多个频率的所述估计的强度确定至少一个杂波频率。
[0012] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的频率杂波的设备,所述设备包含:杂波搜索器,其经配置以识别输入信号中的至少一个杂波频率;杂波抑制模块,其包含用于将输入信号旋转第一杂波频率以产生第一经旋转的信号的第一旋转器、用于估计所述第一经旋转的信号的DC分量的DC估计器、用于将所述估计的DC分量反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的杂波估计的第一反旋转器以及用于从所述第一经旋转的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计的减法器;以及杂波频率跟踪器,其经配置以从由所述杂波搜索器识别的所述至少一个杂波频率产生所述第一杂波频率。
[0013] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号的装置;用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计的装置;用于将所述第一估计反旋转所述第一频率以产生第一经反旋转的杂波估计的装置;以及用于从导出自所述输入信号的信号减去所述第一经反旋转的杂波估计的装置。
[0014] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:用于将所述输入信号旋转至少一个杂波频率以产生至少一个经旋转的信号的装置;用于估计所述至少一个经旋转的信号中的每一者的DC分量以产生至少一个DC估计的装置;用于将所述至少一个DC估计反旋转所述至少一个杂波频率以产生至少一个经反旋转的杂波估计的装置;以及用于从导出自所述输入信号的信号减去所述至少一个经反旋转的杂波估计的装置。
[0015] 本发明的又一方面提供一种用于抑制来自输入信号的至少一个频率杂波的设备,所述设备包含:用于将所述输入信号旋转第一频率以产生第一经旋转的信号的装置;用于估计所述第一经旋转的信号的对应于第一中间频率的分量以产生第一估计的装置;用于从导出自所述第一经旋转的信号的信号减去所述第一估计以产生第一经校正信号的装置;以及用于将所述第一经校正信号反旋转所述第一杂波频率以产生第一经反旋转的经校正信号的装置。
[0016] 本发明的又一方面提供一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的设备,所述设备包含:用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的强度的装置;用于对频谱分析器指定多个频率的装置;以及用于基于所述用于确定在所述输入信号中的谱频率分量的所述强度的装置的输出来识别杂波频率的装置。
[0017] 本发明的又一方面提供一种用于识别杂波频率在输入信号中的存在的计算机程序产品,所述产品包含:计算机可读媒体,其包含:用于使计算机提供第一搜索频率的代码;用于使计算机计算在所述第一搜索频率下与所述输入信号的频谱的强度相关联的度量的代码;用于使计算机基于所述计算的度量将所述第一搜索频率分类为杂波频率或并非杂波频率的代码。附图说明
[0018] 图1说明含有所要的信号A的实例连同由频率ω1表征的杂波的单一实例的频谱100a。
[0019] 图1A说明含有在频率ω1、ω2、ω3下的多个杂波的另一频谱100b。
[0020] 图2描绘根据本发明的用于抑制来自输入信号200a的单一杂波的杂波抑制器200的实施例
[0021] 图2A描绘本发明的实施例,其中杂波抑制器200的多个实例经串联串接为块200.1、200.2、 …、200.N,用于抑制多个杂波ω1到ωN。
[0022] 图2B描绘使用样本存储器来延迟传入样本以用于进一步处理的杂波抑制器的实施例。
[0023] 图3描绘从在原始杂波频率下的输入信号减去估计的杂波的杂波抑制器300的实施例。
[0024] 图3A描绘使用样本存储器305的杂波抑制器300的实施例。
[0025] 图3B进一步描绘抑制来自信号200a的多个杂波ω1到ωN的并联架构。
[0026] 图4描绘杂波搜索器400的实施例。
[0027] 图5描绘可实施为图4的搜索器算法块430的部分的频率搜索算法的实施例。
[0028] 图6说明候选选择方案530的功能性。
[0029] 图7描绘根据本发明的杂波频率跟踪方案的实施例。
[0030] 图8描绘使用本文中揭示的多个技术的杂波检测器/抑制器800的实施例。

具体实施方式

[0031] 根据本发明,提供基于旋转器的技术用于杂波抑制,所述技术以快的收敛时间及增强的频率选择性为特征。 还提供用于搜索频谱中的杂波频率及用于随时间跟踪这些杂波频率的技术。
[0032] 本文中描述的技术可用于各种无线通信系统,例如,码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、正交分频多路复用(OFDM)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统等等。
[0033] CDMA系统可实施一个或一个以上无线电接入技术,例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。 cdma2000涵盖IS-95、IS-2000及IS-856标准。 TDMA系统可实施全球移动通信系统(GSM)。 GSM及W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文档中。 cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文档中。 3GPP及3GPP2文档可公开获得。 OFDMA系统利用OFDM。
[0034] 基于OFDM的系统在频域中发射调制符号,而SC-FDMA系统在时域中发射调制符号。 一般来说,本文中所描述的技术可用于其中待被抑制的杂波仅占据所要的信号带宽的一部分的任何通信系统。 所述技术尤其适用于宽带通信系统,例如,基于CDMA及OFDM的系统,或其性能对甚至相对弱的杂波的存在也特别敏感的系统,例如,全球定位系统(GPS)及伽利略(Galileo)。
[0035] 所述技术可用于在无线通信系统中的无线装置以及基站。 基站通常为与无线装置通信的固定台且也可被称为基站收发器系统(BTS)、节点B、接入点或某一其它术语。 无线装置可为固定的或移动的,且也可被称为移动台、用户设备、终端、订户单元或某一其它术语。 无线装置可为蜂窝式电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器卡等等。 所述技术也可用于无线广播系统(例如,MediaFLO)中。
[0036] 图1说明含有所要的信号A的实例连同由频率ω1表征的杂波的单一实例的频谱100a。 图1A说明含有在频率ω1、ω2、ω3下的多个杂波的另一频谱100b。 注意,期望所要的信号A具有大于任一单一杂波的带宽的带宽。 举例来说,所要的信号A可为具有1.23MHz的带宽的cdma2000展频信号,而杂波可具有大约几kHz或更少的带宽,或为连续波(CW)信号,例如,具有接近零的带宽的谐波波形
[0037] 图2描绘根据本发明的用于抑制来自输入信号200a的单一杂波的杂波抑制器200的实施例。 举例来说,输入信号200a可对应于具有图1中展示的频谱100a的信号。 除非另有指出,否则在此说明书中及在权利要求书中,所有提及的信号可通常为具有同相(I)分量及正交(Q)分量两者的复信号。因此,所描述的计算块(包括旋转器、减法器、估计器等)可通常能够处理复输入及输出信号
[0038] 在图2中,输入信号200a经展示为通过使用旋转器210由具有复频率ω的正弦信号旋转。 旋转器210经描绘具有逆时针方向箭头,其意味着指示旋转,而经描绘具有顺时针方向箭头的运算(例如,对应于图2中的块240)意味着指示反旋转。 在此说明书中及在权利要求书中,术语“旋转”及“反旋转”分别表示乘以复正弦及乘以所述复正弦的复共轭。 注意,如此说明书中使用的术语“旋转”可指视上下文而定,在频率中于正方向或负方向上移位信号,而结合此“旋转”使用的术语“反旋转”将指在频率中于与对应的旋转相反的方向上移位信号。 举例来说,如果在一个上下文中,“旋转”在负方向中移位一频率,例如,从正频率ω1到0,则对应的“反旋转”将在正方向中移位一频率,例如,从0到正频率ω1。 同样,如果在另一上下文中,“旋转”在正方向中移位一频率,例如,从负频率ω2到0,则对应的“反旋转”将在负方向中移位一频率,例如,从0到负频率ω2。如果未指定旋转移位信号的方向,则所述术语将被理解为通常包含任何频率移位(正或负)。
[0039] 在图2中,用于旋转的复频率ω可经选择以对应于杂波频率,例如,与图1中展示的杂波相关联的频率ω1。假定杂波频率为正,则旋转器210的运算在负方向中移位输入信号200a的整个频谱,使得原先定中心于ω处的杂波现在定中心于DC处,即,零频率。
[0040] 在实施例中,可使用稍后下文参看图4到图6描述的杂波搜索和/或跟踪算法来导出ω的值。在替代实施例中,可使用一般所属领域的技术人员已知的用于识别与杂波相关联的频率的任一算法来导出ω的值。在又实施例中,可用固定的预定频率来编程ω的值,假定,杂波频率先验已知。
[0041] 一般所属领域的技术人员将认识到,存在用于实施复频率旋转的运算的许多众所周知的技术。 在实施例中,可使用用于乘两个复信号的任一复数乘法器,其中视运算为旋转还是反旋转来适当地选择运算数的相位。 在实施例中,可使用一般所属领域的技术人员众所周知的的CORDIC(坐标旋转数字计算机)算法来实施复频率旋转。预期这些及其它实施例处于本发明的范围内。
[0042] 参看图2,将旋转器210的输出信号210a提供到DC估计器220,其输出经旋转的信号210a的DC值的(复)估计α或220a。 如较早先指出,期望经旋转的信号210a含有定中心于DC处的对应于ω的杂波,且因此,期望DC估计器220估计原先在频率ω处的杂波的复包线的值。
[0043] 一般所属领域的技术人员将认识到,存在用于实施DC估计的运算的许多众所周知的技术。在实施例中,可使用简单的块平均化技术,其中将复信号210a的最后N个样本求平均,且结果保持恒定作为用于随后N个样本的信号220a。 在另实施例中,可使用移动平均滤波器,其中逐个样本地对复信号210a的最后N个样本求平均,且可输出结果作为信号220a。 在又实施例中,可使用具有足够低的带宽的任一低通滤波器来获得DC估计。 此低通滤波器可通常包括有限脉冲响应(FIR)滤波器或无限脉冲响应(IIR)滤波器。举例来说,在IIR滤波器实施中,可用有效时间常数来对复信号210a的最后N个样本求平均,且可输出结果作为信号220a。 预期一般所属领域的技术人员已知的用于DC估计的这些及任何其它技术处于本发明的范围内。
[0044] 图2进一步展示由减法器230从经旋转的信号210a减去DC估计220a。 使用反旋转器240,将减法器输出230a反旋转频率ω。 一般所属领域的技术人员应了解,原始输入信号200a经恢复为经处理的信号240a,其减去了对应于如由DC估计器220估计的杂波频率ω的分量。 注意,为了执行从原始信号准确减去DC估计,一般所属领域的技术人员可设计复频率旋转及反旋转运算来保持经旋转及反旋转的信号的相位与原始信号的相位对准。
[0045] 注意,图2中描绘的实施例可易于经修改以抑制信号内的多个杂波。图2A描绘本发明的实施例,其中杂波抑制器200的多个实例经串联串接为块200.1、200.2、 …、200.N,用于抑制多个杂波ω1到ωN。 可根据本文中参看图2描述的原理来设计杂波抑制器200.1到200.N中的每一者。
[0046] 返回到图2的实施例,注意,在对于信号210a所计算的DC估计220a中通常可存在延迟。举例来说,假定DC估计器220使用前述块平均化方案,其中块大小为Nblock,则将根据Nblock个样本的先前块而非在到减法器230的输入处存在的210a的当前样本来计算由减法器230从210a的任一单一样本减去的DC估计220a。 视当前样本与用以执行DC估计的实际样本之间的延迟量而定,此延迟可导致杂波估计的不准确。此外,如果数据突发的总长度相对于延迟短,则到计算对于一数据的所接收的信号的DC估计时,可能已终止了所述数据帧。
[0047] 在于单一上行链路或下行链路信道上连续发射数据的通信系统中,可在足够长的持续时间内连续接收数据,使得可忽略与DC估计相关联的延迟。 这些系统的实例包括CDMA及W-CDMA。
[0048] 另一方面,对于样本值200a的突发的长度与DC估计器的延迟相当的系统,可如所展示来提供样本存储器用于图2B的杂波抑制器201。 在图2B中,将样本值210a提供到样本存储器250,所述样本存储器250经编程以存储样本值210a且将其延迟固定延迟。 举例来说,如果DC估计器220使用块平均化方案,其中块大小为Nblock,则样本存储器250可存储信号210a的Nblock个样本,且当可利用与存储的Nblock个样本相关联的DC估计220a时,将其提供到减法器230。以此方式,可使DC估计220a的减去与信号210a的用于DC估计的区段同步。
[0049] 一般所属领域的技术人员将认识到,也可按类似于如图2A中所示串联串接图2的杂波抑制器200的多个实例的方式的方式来串联串接(未图示)图2B的杂波抑制器201的多个实例以抑制多个杂波。
[0050] 参看图2B描述的实施例可易于适应在有限的时间突发上接收数据的通信系统,例如,时分多址(TDMA)系统,例如,GSM。 图2B的实施例也可适用于任何其它通信系统。
[0051] 在替代实施例中,展示的复旋转器无需将含有杂波频率的信号移位到DC。举例来说,在实施例中,旋转器可替代地将含有杂波频率的信号移位到系统的数字取样频率的一半。 在所述情况下,在对经相乘的样本求和以估计在数字频率π(在所述情况下,2π将对应于数字取样频率)处的分量的值之前,可使用数字π频率估计器(例如,通过例如1、-1、1、-1等的序列来乘连续的样本的模块)来估计杂波分量。 一般所属领域的技术人员将认识到,根据本发明,复旋转器可通常将含有杂波频率的信号移位到任一中间频率,且执行在所述中间频率处的频率分量的复估计。 可接着使用本发明的技术从原始信号抑制估计的频率分量。 预期这些实施例处于本发明的范围内。
[0052] 本文中进一步描述杂波抑制器的替代实施。 图3描绘从在原始杂波频率下的输入信号减去估计的杂波的杂波抑制器300的实施例。 在图3中,使用旋转器310将输入信号200a旋转杂波频率ω,且由DC估计器320计算信号310a的DC分量α或320a。接着在由减法器340从原始信号200a减去信号320a之前,使用反旋转器330将信号320a反旋转频率ω。
[0053] 注意,杂波抑制器300的架构与图2中展示的杂波抑制器200的架构不同,因为在经反旋转的(原始)频率下而非在经旋转的频率下进行杂波的减法。
[0054] 注意,对于图3的实施例,也可提供例如在图3A中描绘的样本存储器305以解决系统中的延迟。
[0055] 图3B进一步描绘抑制来自输入信号200a的多个杂波ω1到ωN的并联架构。在图3B中,对于杂波ω1到ωN中的每一者,提供标记为SP.n的杂波估计路径,其中n为范围从1到N的杂波指数。 每一杂波估计路径SP.n产生对应于杂波ωn的经重建构的经反旋转的型式的信号330a.n。 注意,因为DC估计320a.n皆由其相应杂波频率ωn反旋转,所以可同时使用减法器340从原始(延迟的)信号305a减去杂波估计330a.1到330a.N,以产生经校正信号340a。
[0056] 一般所属领域的技术人员将认识到,与例如在图2A中描绘的串联架构的串联架构相比,图3B的并联架构对于每一待抑制的额外杂波并不招致额外的信号路径延迟。一般所属领域的技术人员也应注意,在实施例中,可如在图2A中对于杂波抑制器200所描绘地串联串接杂波抑制器300,且也预期此实施例处于本发明的范围内。
[0057] 上文已揭示用于抑制来自给定信号的具有已知杂波频率的杂波的技术。 下文进一步揭示的是通过搜索且跟踪输入信号中的杂波来识别未知杂波频率的技术。
[0058] 图4描绘杂波搜索器的实施例。在图4中,含有未知频率的杂波的输入信号400a被提供到单频谱分析器400。单频谱分析器400计算在信号400a内的存在于给定频率ω_search处的功率。在图4中展示的单频谱分析器的实施例中,使用旋转器410将信号400a旋转由搜索器算法块430提供的候选频率ω_search或430a。 DC估计器420估计经旋转的信号410a的DC分量。 DC估计420a接着被提供到功率计算块425,其计算DC估计420a的功率425a。 所属领域的技术人员应了解,虽然功率为用以估计图4中的候选杂波的强度的度量,但也可使用任一其它合适的度量,例如,振幅。 预期利用这些其它度量的实施例处于本发明的范围内。
[0059] 将功率估计425a提供回到搜索器算法块430。 搜索器算法块其后产生新的候选频率ω_search,且再次从单频谱分析器400接收对应的功率估计425a。
[0060] 通过扫掠候选频率ω_search的合适范围,记下对应的功率估计,且对记下的功率估计应用合适的候选选择算法,搜索器算法块430可输出对应于被视为最有可能为杂波频率的候选频率的频率ω1到ωN,或430a.1到430a.N。 可接着将这些输出频率提供到杂波抑制模块,例如,先前参看图2到图3所描述。 在替代实施例中,可通常将输出频率提供到任一杂波抑制模块用于杂波抑制。
[0061] 在替代实施例(未图示)中,杂波搜索器可替代地并入有快速傅立叶变换(FFT)模块,作为对图4中描绘的基于旋转器的模块400的替代。 在此基于FFT的搜索器(未图示)中,可基于输入信号400a的区段来计算FFT。FFT可计算在与FFT相关联的多个频率点处存在于信号400a中的振幅或功率。 可接着将此频谱内容信息提供到合适的搜索器算法块430以识别杂波。
[0062] 图5描绘可实施为图4的搜索器算法块430的部分的频率搜索算法的实施例。在图5中,在步骤500处,选择待评估的多个候选频率ω_cand(i),其中i为范围从1到最大值I的指数。 在实施例中,候选频率ω_cand(i)可经选择以均匀地跨越所要的信号的总带宽。 在步骤505处,将指数i初始化为1。 在步骤506处,ω_search经设定等于ω_cand(i)。在步骤507处,将ω_search供应到频谱分析器,例如,参看图4中的框400所描述。 在步骤510处,将对应于ω_cand(i)的所测量的功率P(i)提供到候选选择方案
530。 候选选择方案530根据预定算法输出杂波频率ω1到ωN的列表,其实施例描述于图6中。 在步骤510后,在步骤520处,参照最大指数I评估指数i,其确定是否将递增i以评估下一个频率ω_cand(i+1)或是否待将i循环回到步骤505。
[0063] 注意,图5中描绘的频率搜索操作仅作为说明加以提供,且并不意味着将本发明的范围限制为特定频率搜索算法。 一般所属领域的技术人员可易于导出替代频率搜索方案。
[0064] 图6说明候选选择方案530的功能性。 所述选择方案可在表600中存储每一候选频率ω_cand(i)及对应的P(i)。 候选选择块605可从候选频率I的集合选择经确定为杂波频率的子集N,子集N包括杂波频率ω1到ωN。 一般所属领域的技术人员将认识到,存在实施候选选择块605的许多可能方式。 举例来说,在实施例中,仅将具有大于预定阈值Thresh的对应的功率级P(i)的候选杂波频率ω_cand(i)宣布为杂波频率。 注意,本发明不限于候选选择块605的任一特定实施例,且一般所属领域的技术人员应了解,其它实施例可使用替代准则及技术来选择候选频率和/或对候选频率分级以用于进一步处理。
[0065] 注意,仅为了说明而提供图5及图6中描绘的搜索器算法的实施例。 一般所属领域的技术人员可易于导出用于扫掠、识别优选的杂波频率和/或对优选的杂波频率分级(给定候选频率及对应的测量的振幅或功率级的任意列表)的其它技术。
[0066] 注意,参看图4及图5描述的搜索器架构及算法对应于串联搜索架构,即,一个接一个地、逐一地评估对应于每一可能的候选频率的功率。 在实施例中,可用多频谱分析器来取代单频谱分析器以同时测量在每一次运作时的多个频率的功率。 此多频谱分析器可包括(例如)并联耦合的旋转器410、DC估计器420及功率计算器425的多个实例。一般所属领域的技术人员可对图5的搜索器算法进行适当的修改以适应此架构。 注意,搜索器的并联与串联实施之间的选择有效地针对评估时间(较快速度)而取舍硬件复杂性(所需的旋转器等的多个实例)。利用串联架构、并联架构和/或串联架构与并联架构的组合的杂波搜索器的实施例皆被预期处于本发明的范围内。
[0067] 在本发明的实施例中,可将待评估的候选频率均匀地分布于对应于所要的信号的频谱上。举例来说,如果所要的信号具有1MHz的带宽,则可以1kHz增量在整个信号带宽上(即,1kHz的杂波频率分辨率)搜索候选杂波频率。 在此情况下,可请求搜索器评估多达1MHz/1kHz=1000个候选频率。 为了使搜索时间和/或硬件复杂性最小化,通常需要使待搜索的候选频率的数目最小化。 然而,为了准确地确定每一杂波频率的实际值,需要使候选频率的数目最大化以实现较大频率分辨率。
[0068] 下文进一步揭示的是以任意精度跟踪杂波频率(给定每一杂波频率的初始粗略估计)的有效率的技术。 这些跟踪技术允许使搜索时间最小化,同时估计且跟踪具有任意精度的杂波频率。
[0069] 图7描绘根据本发明的杂波频率跟踪方案的实施例。 在图7中,提供杂波抑制器700以抑制来自输入信号700a的频率ωn_track的杂波。杂波抑制器700的架构对应于图3A中展示的实施例的架构。注意,在替代实施例中,可使用采用上文描述的架构中的任何者的杂波抑制器。 供应到杂波抑制器700的旋转器710及反旋转器730的频率ωn_track的实际值由频率跟踪块770产生,下文描述其操作。
[0070] 频率跟踪块770从DC估计器720输入复DC估计720a,复DC估计720a具有同相(I)分量及正交(Q)分量两者。 在此说明书中,信号720a经替代地表示为αn(t),其中n为杂波的指数,且t为取样信号720a时的时间。 延迟块772将信号720a延迟时间延迟Δt以产生输出αn(t-Δt)或772a。 信号αn(t)及αn(t-Δt)为到交叉乘积检测器(CPD)块774的输入,CPD块774对输入执行以下功能以产生图7中的输出y或774a(等式1):
[0071] y=αn(t)I*αn(t-Δt)Q-αn(t)Q*αn(t-Δt)I;
[0072] 其中XI及XQ分别表示复信号X的I分量及Q分量。
[0073] 信号774a由无限脉冲响应(IIR)滤波器776滤波。 在实施例中,IIR滤波器可由以下等式来表征(等式2):
[0074] yIIR(p)=βxIIR(p)+(1-β)yIIR(p-1);
[0075] 其中p为离散时间指数,xIIR为IIR滤波器输入,yIIR为IIR滤波器输出,且β为回路增益常数(小于1),其可经调整以变化跟踪回路的响应时间以针对准确性来取舍跟踪速度。
[0076] IIR滤波器776的输出776a可进一步乘以缩放增益778以产生信号778a。 由减法器780从频率ωn减去信号778a。 在实施例中,频率ωn可为从例如图4到图6中所描绘的搜索器供应的粗略杂波频率估计。 减法器780的输出780a被供应到杂波抑制器700中的旋转器710及740作为被跟踪杂波频率ωn_track。
[0077] 在实施例中,图4中展示的搜索器的DC估计器420可使用块平均化滤波器,其中块大小为Nblock,其比用于图7中展示的频率跟踪回路中的DC估计器720的块大小Nblock小得多。 也可进行此以使得搜索器的频率分辨率可比用于频率跟踪回路的频率分辨率粗略,以实现较快的搜索时间。
[0078] 在包含多个杂波抑制器的实施例中(例如,图2A及图3B中所描绘),所属领域的技术人员应了解,可对每一杂波抑制器提供跟踪块770的实例,以跟踪在信号770a中检测(例如,由搜索器)到的多个杂波中的每一者。
[0079] 图8描绘使用上文中揭示的多种技术的杂波检测器/抑制器800的实施例。图8中的实施例使用如上参看图3B描述的并联耦合的多个杂波抑制器800.1到800.N,用于抑制来自输入信号800a的杂波。提供样本存储器805以延迟传入样本800a,使得其与杂波估计同步。 搜索器400识别具有粗略精度的多个杂波频率ω1到ωN,且将这些频率估计提供到跟踪块770.1到770.N。 每一跟踪块770.n经配置以动态跟踪每一杂波频率,如参看图7所描述。 由减法器840从经延迟的信号805a减去杂波抑制器的输出830.1a到830.Na。 按照上文描述的原理,图8中展示的实施例的操作对于所属领域的技术人员将是清晰的。 注意,所述实施例经展示仅用于说明的目的,且并不意味着将本发明的范围限制于图8中描绘的特定实施例。
[0080] 基于本文中描述的教示,应显然,可独立于任何其它方面来实施本文中揭示的一方面,且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。 在一个或一个以上示范性实施例中,所描述的功能可实施于硬件、软件固件或其任何组合中。 如果实施于软件中,则可将功能作为一个或一个以上指令或代码存储于计算机可读媒体上或在计算机可读媒体上传输。 计算机可读媒体包括计算机存储媒体及通信媒体(包括有助于计算机程序从一个位置传送到另一位置的任何媒体)。 存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。 作为实例而非限制,这些计算机可读媒体可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置或可用于以指令或数据结构的形式载运或存储所要代码且可由计算机存取的任何其它媒体。 又,将任何连接恰当地称为计算机可读媒体。 举例来说,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(例如红外线、无线电及微波)而从网站服务器或其它远程源发射软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(例如红外线、无线电及微波)包括于媒体的定义中。如本文中所使用,磁盘及光盘包括紧密光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字通用光盘(DVD)、软性磁盘及蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性的方式再现数据,而光盘通过激光以光学的方式再现数据。 以上的组合也应包括于计算机可读媒体的范围内。
[0081] 与计算机程序产品的计算机可读媒体相关联的指令或代码可由计算机来执行,例如,由一个或一个以上处理器(例如,一个或一个以上数字信号处理器(DSP))、通用微处理器、ASIC、FPGA或其它等效集成或离散逻辑电路来执行。
[0082] 在此说明书中及在权利要求书中,应理解,当一元件被称作“连接到”或“耦合到”另一元件时,其可直接连接或耦合到另一元件或者可存在插入元件。 相较来说,当一元件被称作“直接连接到”或“直接耦合到”另一元件时,不存在插入元件。
[0083] 已描述了许多方面及实例。 然而,对这些实例的各种修改为可能的,且本文提出的原理也可适用于其它方面。 这些及其它方面处于所附权利要求书的范围内。
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