技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种灌装机，尤其涉及一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构。
背景技术
[0002]
无菌包装(Aseptic packaging)是一种防止
微生物在灌装过程中及灌装后进入产品包装的加工程序，是指被包装的液体食品在包装前经过短时间的灭菌，然后在无菌条件下即在包装物、被包装物、包装辅助器材均无菌的条件下，在无菌的环境中进行填充和封合的一种包装技术。
[0003] 无菌包装后的产品，不含容易繁殖的病菌、毒素及微生物，不需要
防腐剂，且包装容器能够防止细菌或微生物的二次入侵，其特殊保护性能更有效减缓产品因与空气、其它气体、异味及光相互作用而产生的不必要的变化。即使在无冷藏的条件下，包装产品仍可能保存相当长的时间。
[0004] 上述的包装产品是在无菌灌装机中加工出来的，包装容器封合形状可以是枕形、砖形。在灌装机中，包装带材从卷盘上解开，输送到消毒装置，通过施加一种化学消毒剂，如双
氧水，包装带材被消毒处理。经消毒后的包装带材被强行
蒸发和
挤压，表面消毒剂去除。然后，包装带材在前进方向上先成型为椭圆状，并进一步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、
牛奶等杀菌后的
流体物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个的包装容器形成。作为选择，包装容器可通过相应的折叠和成型装置，沿着折痕进一步地折叠而形成最终的形状，即砖形、枕形或其他形状的包装容器。
[0005] 无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为
摇臂式、链输送式。摇臂式灌装机因只有双臂参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。
[0006] 目前常用的灌装机是链输送式，如枕包、砖包灌装机。在其成型装置中，包括两组链条，分别装有多个(大于2个，最常见的为8-12个)加热夹爪和加压夹爪(统称为夹爪)，并限定了夹爪相应的循环路径。一组链条上的加热夹爪沿着相应路径与另一组链条上的相应加压夹爪配合，共同切入进给的
包装材料筒状物(切入)，将筒材物拉至(拉纸)一定尺寸
位置后
啮合(密封)，使其成为密封的包装容器。
[0007] 但是，由于包装带材在生产过程中的印刷误差、材料的不均衡性以及外界
温度的变化会导致不同卷包装带材的包装单元之间会产生差异，甚至同一卷包装带材的包装单元之间会产生差异，因此，在灌装过程中，需要消除这些差异，保证每一包装单元形成的成品一致。
[0008] 中国实用新型
专利说明书CN11343369C公开了一种用以由一
热封包装材料制造的管，连续生产无菌密封包装的包装装置，其中包装包含一种可灌装的食品，热封材料则呈片材的形式并沿一垂直的供给路径进给；所述管被充填进所述食品；所述包装材料管包括一连串相同的并等距隔开的图案设计，位于最终形成包装的外表面的部分上；所述装置包括：一第一链式
输送机，带有一组封钳(夹爪)，并限定了一循环的第一路径，所述封钳沿该路径运行；一第二链式输送机，带有一组反向封钳，并限定了一循环的第二路径，所述反向封钳沿该路径运行；所述第一和所述第二路径包括靠近包装材料管的所述供给路径的各自工作部分，并在所述供给路径的相对侧面上对称地延伸，这样，所述封钳与相应反向封钳配合，以便在所述管的等距隔开的横向带处夹住并密封所述管；其特征在于所述封钳包装拉动装置，所述拉动装置相对于封钳是可动的并与所述包装材料管相互作用以便沿所述供给路径(A)正确地进给所述管；和控制装置，用以响应指示所述图案设计沿所述供给路径的位置的
信号，控制所述拉动装置。所述拉动装置包括：用于每个所述封钳的并与所述包装材料管的相对侧面配合的一对可动件；和一个用以致动所述可动件的致动机构。所述控制装置包括一个具有可变轮廓的
凸轮单元(
导轨)，该凸轮单元位于靠近所述第一输送机的大致固定的位置；并顺序地与所述封钳的所述机构相互作用。所述凸轮单元包括一个限定所述凸轮单元的所述可变轮廓的可动凸轮；所述控制装置还包括一个用以控制所述可动凸轮的伺服
电机，和介于所述
伺服电机和所述可动凸轮之间的传动装置。所述传动装置包括一个由所述伺服电机驱动的驱动带轮；一对偏心地连接于所述可动件的被动带轮，和一个与所述驱动带轮并与所述被动带轮配合的传动皮带。所述控制装置包括一个面对所述包装材料管的所述供给路径(A)的光学
传感器，以便检测一
条形码，所述条形码构成所述包装材料的所述图案设计的一部分。
[0009] 上述包装装置的各封钳具有一对可动件(即
手指)由凸轮单元(导轨)引导，并通过控制装置调整凸轮单元(导轨)的位置改变可动件(即手指)对包装容器折
角的压贴程度，纠正管的供给，调整拉纸长度，这种调整拉纸长度的方式使可动件(即手指)对容器折角的压贴程度不同，影响容器成型的一致性。
[0010] 中国实用新型专利说明书CN201132613Y公开一种用于灌装机的夹爪轨迹调整装置，如图1所示，包括轴5和两组链条8；该链条8上分别设有相互对应的夹爪2；该轴5上设有引导链条8运动的导向轮6；其特征在于：所述轴5上设有可旋转调节的凸轮1，该凸轮1具有可引导夹爪2按预设运动轨迹运动的轮廓。这种夹爪轨迹调整装置，由两组链条带动两组夹爪循环运动，其中一加压夹爪和一加热夹爪沿预设轨迹运行，相应切入包装材料筒状物，把包装材料筒状物拉至预设长度位置后啮合，使得包装材料筒状物形成横向密封的包装容器，调整装置的预设轨迹是由凸轮的工作轮廓确定的，凸轮能在调节器的作用下相对轴进行前后、上下方向移动，和围绕轴旋转，以便夹爪对包装材料筒状物的切入位置和运行轨迹适应多规格产品液体灌装的要求，但是，这种调整拉纸长度方式需要在停机时进行，不能达到实时调整的目的。
实用新型内容
[0011] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，能够实时调整对包装材料的拉纸长度。
[0012] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，包括两组链条、控制装置以及设置在
机架上的轴；该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有凸轮及引导该链条运动的导向轮；该凸轮具有可引导该夹爪运动的导向轮廓；
其中：其还包括四
连杆机构，该四连杆机构具有两两相对的第一杆和第三杆、第二杆和第四杆；该第一杆固定在所述轴上；所述凸轮固定在所述第二杆上；该第四杆由所述控制装置控制的偏
心轴驱动，该控制装置根据感应到的包装材料上的图案位置的信号控制该四连杆机构运动。
[0013] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述第四杆上开设有孔，该孔内贯穿有所述偏心轴。
[0014] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述孔为长条形。
[0015] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述第四杆具有伸出所述第一杆与该第四杆铰接点的自由段，所述孔开始在该自由锻的自由端上。
[0016] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述孔的临近自由端部分具有可供所述偏心轴穿越的开口。
[0017] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述偏心轴由固定在机架上的伺服电机驱动；该伺服电机由所述控制装置控制。
[0018] 作为本实用新型的一种改进，其中，所述凸轮与上述第二杆一体成型。
[0019] 本实用新型与
现有技术相比，由于控制装置根据感应到的包装材料上的图案位置的信号控制该四连杆机构运动，四连杆机构具有两两相对的第一杆和第三杆、第二杆和第四杆；该第一杆固定在所述轴上；具有可引导夹爪运动的导向轮廓的凸轮固定在所述第二杆上，因此，本实用新型可以通过实时改变夹爪的切入角消除每一包装单元之间存在的误差，保证包装容器成型的一致性。
附图说明
[0020] 下面结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021] 图1是现有的一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构的立体结构示意图。
[0022] 图2是本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构的立体结构示意图。
[0023] 图3是本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构的另一角度立体结构示意图。
具体实施方式
[0024] 请参阅图2和图3，本实用新型一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，包括一种用于灌装机的夹爪轨迹调整机构，包括两组链条、控制装置、夹爪、设置在机架上的轴(图中未示出)、凸轮1、偏心轴4、四连杆机构7。
[0025] 该两组链条上分别设有相互对应的夹爪；该轴上设有凸轮1及引导该链条运动的导向轮；该凸轮1具有可引导该夹爪运动的导向轮廓；四连杆机构7，该四连杆机构具有两两相对的第一杆71和第三杆73、第二杆72和第四杆74。
[0026] 每一组链条由两条相互平行的链条组成，两相互平行的链条上通过连杆、销轴安装有若干个夹爪，两组链条上的夹爪相互对应成对配合，实现对筒状包装材料的横封、成型、切断成包装单元的操作，其数量一般在至对，每一组链条分别由轴的两端的圆形导向轮导向，导向轮通过
轴承安装在轴上，而轴固定安装于灌装机的机架上。
[0027] 对于生产砖形包装容器的灌装机，在其中一组链条上的夹爪上设有可拉动包装材料的可动件，通过该可动件的拉动，使成卷的包装材料能连续地进给，保证灌装生产能连续地进行。该可动件对包装材料的拉动是由导轨引导其运动实现的，在本实用新型中，将该导轨固定在机架上，使可动件对每一包装单元的切入角度和对每一包装容器折角的压贴保持一致性。对与生产枕形包装容器的灌装机，夹爪上不设置可动件，直接由夹爪的压
力部对筒状包装材料进行拉纸操作。
[0028] 链条带动夹爪运动、夹爪的结构和工作原理、导轨对夹爪上的可动件的导向作用、夹爪的压力部对筒状包装材料进行拉纸操作是本领域公知的现有技术，不属于本实用新型要求保护的范围，在此仅做简单的描述，不再进行详细赘述。
[0029] 轴固定在机架上，该第一杆71固定在所述轴上。
[0030] 凸轮1由两片凸轮片组合而成，两凸轮片间通过多组连杆、
垫片等固定连接成一体，该凸轮1具有可引导该夹爪运动的导向轮廓，构成四连杆机构7的第二杆72，当然，凸轮1也可以是独立部件，通过
螺栓、
铆钉、
焊接等方式固定在第二杆72上。
[0031] 第四杆74具有伸出所述第一杆71与该第四杆74铰接点的自由段741，在该自由段741的该自由端上开设有孔740，该孔可以是圆形、长条形等形状。偏心轴4贯穿该孔740，偏心轴4转动可以带动该四连杆机构7运动。偏心轴4由固定在机架上的伺服电机驱动；该伺服电机由所述控制装置控制，该控制装置根据感应到的包装材料上的图案位置的信号控制该四连杆机构7运动。
[0032] 为了方便安装和拆卸，孔740的临近所述自由端部分具有可供所述偏心轴4穿越的开口。
[0033] 本实用新型的工作原理如下：控制装置的感应器(俗称
电子眼)感应到筒状包装材料上每一包装单元的识别图案或标记；控制装置计算包装单元的误差；如果误差大于设定的值，那么控制装置输出
控制信号驱动伺服电机；伺服电机驱动偏心轴4，从而带动凸轮1改变夹爪的运行轨迹，使夹爪的运行轨迹能克服包装材料的各种原因造成的误差。
