专利汇可以提供一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,包括双修正型环焦天线、滑环、三轴(方位、 俯仰 和极化) 跟踪 齿轮 、俯仰及极化 支撑 机构、安装平台、 底板 等。滑环内、外环分别与安装平台和底板联接,方位跟踪齿轮分装于底板和安装平台上,俯仰跟踪齿轮分装于俯仰和极化支撑机构上,极化跟踪齿轮分装于双修正型环焦天线和极化支撑机构上。其特点在于:滑环具有 信号 导通及作为方位旋 转轴 的双重功用,俯仰及极化支撑机构与滑环轴心是 正交 而非相交的偏心设计,这便大大降低了机构的整体高度。本 发明 具有整体高度低、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等特点,可应用于小型越野车 车顶 或其它对安装空间有较大限制的移动载体。,下面是一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构专利的具体信息内容。
1.一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于包括:双修整形环焦天线(1)、极化跟踪齿轮(2)、俯仰跟踪齿轮(3)、第一连接波导(4)、方位跟踪齿轮(5)、底板(6)、安装平台(7)、支撑与信号传递一体化轴系(8)、方位旋转关节(9)、极化驱动齿轮组件(10)、方位驱动齿轮组件(11)、俯仰支撑机构(12)、俯仰驱动齿轮组件(13)、极化旋转关节(14)、第二连接波导(15)、俯仰旋转关节(16)、第三连接波导(17)和极化及天线支撑机构(18);
双修正环焦天线(1)为抛物面切边天线,其极化轴穿过抛物面的中心,极化驱动齿轮组件(10)包括极化驱动电机和极化主动齿轮,双修正环焦天线(1)与极化驱动齿轮组件(10)均固定安装在极化及天线支撑机构(18)顶部,极化旋转关节(14)安装在双修正环焦天线(1)极化轴的底端;
极化跟踪齿轮(2)安装在双修正型环焦天线(1)的极化轴上,极化驱动电机通过极化主动齿轮驱动极化跟踪齿轮(2),实现双修正型环焦天线(1)极化轴的转动,完成双修正型环焦天线(1)极化轴的极化跟踪;极化及天线支撑机构(18)与极化跟踪齿轮(2)之间安装有角度限位开关,以对极化轴的运动范围进行限制;
极化及天线支撑机构(18)和俯仰驱动齿轮组件(13)均固定安装在俯仰支撑机构(12)上,俯仰旋转关节(16)固定安装在极化及天线支撑机构(18)上并经俯仰支撑机构(12)上的圆孔穿出;
俯仰驱动齿轮组件(13)包括俯仰驱动电机和俯仰主动齿轮,极化及天线支撑机构(18)与俯仰跟踪齿轮(3)固定连接,俯仰驱动电机通过俯仰主动齿轮驱动俯仰跟踪齿轮转动,实现极化及天线支撑机构(18)的转动,完成双修正型环焦天线(1)极化轴的俯仰跟踪,俯仰支撑机构(12)与极化及天线支撑机构(18)之间安装有角度限位开关,以对极化及天线支撑机构(18)俯仰的运动范围进行限制;
方位驱动齿轮组件(11)包括方位驱动电机和方位主动齿轮;方位跟踪齿轮(5)均固定安装在地板(6)上,支撑与信号传递一体化轴系(8)位于方位跟踪齿轮(5)顶端;
安装平台(7)为帽型结构,帽型结构的顶端套装在支撑与信号传递一体化轴系(8)的顶端;方位驱动齿轮组件(11)和俯仰支撑机构(12)均固定安装在安装平台(7)的上表面,方位旋转关节(9)穿过支撑与信号传递一体化轴系(8)和安装平台(7)的上表面固定安装在安装平台(7)的上端面;方位驱动电机通过方位主动齿轮驱动安装平台(7)转动,实现方位跟踪;
第一连接波导(4)一端与方位旋转关节(9)固定连接,另一端为本伺服机构对外接口,第三连接波导(17)一端与方位旋转关节(9)固定连接,另一端与俯仰旋转关节(16)固定连接,第二连接波导(15)一端与极化旋转关节(14)固定连接,另一端与俯仰旋转关节(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述信号传递一体化轴系(8)包括:第一轴承(801)、功率环片(802)、电刷(803)、环片支架(804)、壳体(805)、信号环片(806)、第二轴承(807)、安装法兰(808)、中空轴(809)、绝缘环片(810)、刷架(811)、环出线(812)和刷出线(813);
壳体(805)为中空圆柱体结构,壳体(805)的外径与安装法兰(808)定位面形成过渡配合后固定连接;中空轴(809)为中空圆柱体结构;安装法兰(808)下表面和方位跟踪齿轮(5)上表面贴合;
第一轴承(801)与第二轴承(807)配对使用,第一轴承(801)安装在中空轴(809)的端部,中空轴(809)通过第一轴承(801)与壳体(805)连接;第二轴承(807)安装在中空轴(809)的另一个端部,中空轴(809)通过第二轴承(807)与安装法兰(808)连接;壳体(805)和安装法兰(808)组成的固定连接结构通过第一轴承(801)与第二轴承(807)与中空轴(809)形成相对旋转运动,所述相对旋转运动以中空轴(809)的轴线为旋转轴;
环片支架(804)为中空圆柱体结构,环片支架(804)内径与中空轴(809)外径过渡配合,使环片支架(804)与中空轴(809)固定连接;
功率环片(802)、信号环片(806)和绝缘环片(810)均为圆形环片结构,且均叠片套装在环片支架(804)上;功率环片(802)和信号环片(806)的周向外侧带沟槽,环片支架(804)分为功率传递部分和信号传递部分,功率传递部分和信号传递部分彼此分离,功率环片(802)与绝缘环片(810)交替套装在环片支架(804)的功率传递部分,经轴向压紧后构成功率环片组;信号环片(806)和绝缘环片(810)交替套装在环片支架(804)的信号传递部分,经轴向压紧后构成信号环片组;
中空轴(809)在第一轴承(801)所在端面有两个腰型走线孔;安装法兰(808)在第二轴承(807)所在端面有两个腰型走线孔;每片功率环片(802)和信号环片(806)均引出一根导线作为环出线(812)从中空轴(809)的两个走线孔中引出;
刷架(811)为电路板,位于壳体(805)内部,刷架(811)的两端分别与壳体(805)和安装法兰(808)固定连接,电刷(803)为V型合金丝,V型结构的尖端焊接在刷架(811)上,开口两端嵌入功率环片(802)或信号环片(806)的沟槽中,并与沟槽相切,电刷(803)上施加初始接触压力,以确保电刷(803)与相应功率环片(802)和信号环片(806)时刻导通;每个电刷(803)引出一根导线作为刷出线(813)从安装法兰(808)的两个走线孔中引出。
3.根据权利要求2所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述第一轴承(801)与第二轴承(807)均为P4级角接触轴承。
4.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述功率环片(802)、信号环片(806)和绝缘环片(810)套装在环片支架(804)上时,各环片的轴线均与中空轴(809)的轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述双修整形环焦天线(1)的主反射面进行了切边处理,切割方向与俯仰旋转轴线平行,尺寸为0.6mx0.4m。
6.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述底板(6)为铝合金蜂窝板。
7.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述安装平台(7)和底板(6)之间装有霍尔开关组合,实现对安装平台(7)方位旋转运动的监控。
8.根据权利要求1所述的一种低轮廓移动卫星通信天线伺服机构,其特征在于:所述方位驱动电机通过方位主动齿轮驱动安装平台(7)转动,具体为:
方位驱动电机带动方位主动齿轮转动,方位主动齿轮与方位跟踪齿轮(5)啮合,使得方位主动齿轮绕方位跟踪齿轮形成行星运动,由于方位驱动齿轮组件(11)与安装平台(7)固定连接,从而使得方位主动齿轮带动安装平台(7)转动。
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