1.一种智能仿生气动鞋，其特征在于，整体所体现出的智能仿生节能助力的工作模式：
其模式的的具体应用是人们的一种新式的出行方式；具体表现形式是人们在徒步运动中仅凭脚部的正常动作无需任何附加操作的一种脚用气动工具；是具有智能仿生特征的且能化解“惯性能耗”的具有能量相互转换的一种节能和助力的运动和交通工具；是脚在落地时的减震和回收能量与离地时的释放能量和助力能跟随人的周期运动，实现周期循环实时控制过程的且可以随时切换状态的一种智能仿生节能助力工具；其模式的具体内容是：把脚在落地过程中，脚的速度从大于2V(V是人的行进速度)减到0速时的这一以脚为代表的综合动能和落地时使用者的整体势能通过能量回收部分先以压缩空气的形式储存在蓄能部分；
落地后的支撑脚在逐渐变化过程中的形态和数据，是通过智能仿生实时监测控制部分实时地监测并读懂使用者的动作意图，当踝关节的角度运动到踝关节发力结束前适当角度的设定值时(包括设定值以上)，踝关节监测器(A)输出逻辑“1”，助力板组合弯曲到触发趾关节监测器(B)的助力起点设定值(Sd)点时，趾关节监测器(B)输出逻辑“1”，脚前掌压力监测器(F)受力后使其输出的值大于等于流量执行器(35)的“门槛值”，使流量阀(38)开启倒对应的流量开度时；智能仿生实时监测控制部分通过运算处理，控制发动机和助力部分结束自由状态，并且有选择地适时、适量的释放出以压缩空气为形式的能量来，这一能量的释放通过助力板组合转化为适当方向的力；当助力过程进行到触发趾关节监测器(B)的助力终点设定值(Rd)时，这一助力过程实现了帮助脚从速度0加速到大于2V(含使用者整体势能的增加)的目的，同时再次使其进入自由状态，开始新一轮的循环；或者说它能自动地把每条腿在奔跑中，腿、脚、鞋等的“转动惯量中心”的速度需要减速和下降时的能量先存储(回馈制动)，“转动惯量中心”的速度需要增加和上升的时候再利用(发动机助力)。智能仿生气动鞋能够在能量回收阶段、支撑阶段、助力阶段、空中恢复阶段跟随使用者的脚部运动连续的工作在实时控制状态下(只有在助力阶段发动机不是自由状态，其它三个阶段都是自由状态)；并且在助力阶段的任意时刻都能使发动机停止做功并进入自由状态，等待使用者脚部的新动作信息；脚部的新动作可以任意，也就是说接续原动作也可，助力板组合向回退也可，从任意时刻或其它阶段从新开始也行。它由以下六部分组成，分别是：紧固部分，智能仿生实时监测控制部分，发动机和助力部分，能量回收部分，蓄能部分，补能部分。
2.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，紧固部分(2)：在踝关节保护的连接转轴处装有踝关节监测器(A)，同时还具有助力功能开关的作用。
3.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，智能仿生实时监测控制部分：它的智能仿生、监测运算和控制工作的全过程具体公开了智能仿生气动鞋是如何融入到使用者身体运动中的一种方法；它的检测要素是踝关节角度、趾关节角度和脚前掌压力；它的工作模式是通过对脚部运动这三个要素的实时监测和运算，随时随地、及时准确地识别使用者的运动意图，同时对发动机和助力部分的工作状态进行实时控制；它由踝关节监测器(A)，趾关节监测器(B)，脚前掌压力监测器(F)，与非门(27)，非门(28)，执行器(23)，执行器(29)，流量执行器(35)和相关器件组成；与非门(27)的输出，一路直接控制执行器(23)，一路通过非门(28)控制执行器(29)，执行器(23)和(29)又都是及时关闭、延时打开特性，从而实现了进气阀(30)和排气、连通阀(31)为互非的逻辑关系，且在状态转换时不浪费能源，满足了发动机的仿生工作模式的仿生控制要求；以踝关节监测器(A)、趾关节监测器(B)、脚前掌压力监测器(F)逻辑与的运算结果为真是发动机做功的充分必要条件[发动机状态控制器(G)不处在强制状态，执行器(35)不处在撤消状态]；从结束发动机自由状态的条件指令一发出[在支撑阶段，由于助力板组合的逐渐弯曲，最终触发到了趾关节监测器(B)的助力起点设定值(Sd)点]，就迅速使趾关节监测器(B)输出逻辑“1”，再与上踝关节监测器(A)达到设定值角度后输出的逻辑“1”，使与非门(27)输出逻辑“0”的结果，决定发动机自由状态结束的动作开始时刻[开始关闭排气、连通阀(31)]；加上执行器(29)延时打开的时间常数[排气、连通阀(31)关闭(结束自由状态)的响应时间]为发动机做功开始的时刻；以触发趾关节监测器(B)的助力终点设定值(Rd)点决定发动机做功的停止时刻；以做功的停止时刻再加上执行器(23)延时打开排气、连通阀(31)的时间常数[进气阀(30)完成关闭的响应时间]决定发动机自由状态的开始；使用者在奔跑中控制发动机的工作循环是：支撑脚运动到接近末段时，自由状态结束动作开始——结束完成，紧跟着做功开始——做功停止——停止完成，紧跟着自由状态开始(发动机排气，气泵组合恢复到位)——从离地到空中、再到落地(能量回收)、再到支撑阶段，助力板组合的状态都是自由的，直至到真实需要助力的助力板组合再次弯曲到位[触发到了趾关节监测器(B)的助力起点设定值(Sd)点]，新的自由状态结束动作开始...；以脚前掌压力监测器(F)实时控制发动机的输出功率，包括任意时刻可以关停发动机的工作气源[执行器(35)没有处在撤消状态]；踝关节监测器(A)的输出是以角度设定值为阶跃点的实时逻辑信号，根据个人习惯和特殊需要可以对踝关节监测器(A)的角度设定值进行设定，踝关节的活动角度只要小于该设定值就输出逻辑“0”，否则输出逻辑“1”，它能通过输出逻辑“0”的手段在任何阶段、任意时刻停止发动机的做功并使其进入自由状态；趾关节监测器(B)的的输出是有记忆能力的逻辑信号，它的功能等同于R-S触发器，它的输出状态依赖输入端(Sd)和(Rd)的状态，(Sd)和(Rd)的位置是可以设定的，这两个设定值是助力板组合活动范围的起点和终点的重要参数(趾关节活动的角度范围)；脚前掌压力监测器(F)的输出通过流量执行器(35)来控制流量阀(38)；流量执行器(35)有两种状态可选，一种是开启状态，一种是撤消状态；撤销状态就是撤消压力信号的控制作用，手动选择流量阀(38)的打开程度，是通过流量执行器(35)的自身特性来实现流量阀(38)零到百分之百开度的选择的；开启状态有两个工作指标可供选择，一种选择是流量执行器(35)的“门槛值”；另一种选择是流量执行器(35)的“封顶值”；流量执行器(35)在“门槛值”和“封顶值”之间是线性输入、输出关系，其输出滞后输入一定的时间，并且“门槛值”小于等于“封顶值”；当脚前掌压力监测器(F)的输出大于等于“封顶值”时，对应流量阀(38)开启度为百分之百；小于“门槛值”时，流量阀(38)不开启；等于“门槛值”时，对应能使流量阀(38)开启为起开度[起开度是指流量阀(38)的起始开启度所占全开时的百分比，由流量执行器(35)自身的特性决定]。
4.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，发动机和助力部分：发动机的工作模式公开了一种模仿“人体肌肉”功能的工作模式，具体表现为，助力阶段输出拉力，其余阶段输出端处在松弛自由状态；这种工作模式是由进气阀(30)与排气、连通阀(31)的工作状态是互非的逻辑关系来实现的；该部分的多关节助力板组合、缆绳、空气发动机实现了智能仿生实时监测控制部分的控制执行结果，两部分的协作全过程具体实现了一种智能仿生助力模式；多关节助力板组合公开了一种模仿四肢动物后腿功能的助力模式；发动机还有状态控制器(G)，一种是强制状态，在强制状态中，可以通过手动操作使发动机强制做功或强制关闭(关闭的含义就是让发动机处在自由状态)；另一种是自动状态，把发动机完全交给智能仿生实时监测控制部分来控制；发动机与助力板组合的力传动采用逐级受力方式；助力板组合的末端连接在智能仿生气动鞋的中部；助力板组合自身的特征之一是仿生多关节，智能仿生气动鞋底的多关节段整体轮廓的弯曲和变形，只能在垂直面上一定区间内直线变圆弧或圆弧变直线(包括由直线再延伸到负圆弧)；助力板组合中的各块尺寸的确定，穿过各级助力板的缆绳导孔槽形状的选择和缆绳两端的连接点的空间位置确保了助力板组合的递进顺序是最前端第一级助力板首先发力，依次递进，直至整个助力板组合被拉到助力结束的位置；装在助力板上的助力板掌和助力板掌的面是可以更换的，助力板的爪子(18)可以伸缩、更换和拆卸，为满足适应极端环境的调整和延长智能仿生气动鞋的使用寿命提供了方便。
5.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，能量回收部分：能量回收部分的气泵组合不仅模仿了四肢动物前腿的减震、防滑和支撑稳定的特点，还能不断地向蓄能部分补充能量，这一方法具体实现和公开了一种步进运动的节能模式；该部分有气泵组合和鞋跟掌以及连接件组成；气泵组合可分多级，有气泵开关、补气单向阀、输气单向阀、气泵拉展后起作用的溢气阀和来自发动机的排气接受口；鞋跟掌用于脚在下落时能量回收的受力面和落地后的防滑；鞋跟掌与气泵组合之间有弹性万向扭力节连接；鞋跟掌和鞋跟掌的面是可以更换的，为满足适应极端环境的调整和延长智能仿生气动鞋的使用寿命提供了方便；气泵组合中参与工作的气泵的数量可以通过气泵开关来调整，这种调整为满足选择减震能力和能量回收多少(注气量)的需要提供了方便。
6.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，蓄能部分：储气包安装在智能仿生气动鞋上，位置紧邻发动机，有安全压力保护、气压显示接口、进气口、排气口、连通口(与辅助储气包的接口)和补能接口，且容积和压力与鞋的型号有关；助力板前部的空间可安装辅助储气包，用于满足提高供气源压力稳定性的特别需要；通过补能接口，可以连接外挂补能系统。
7.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，补能部分：补能部分的外挂补能系统，混合气源发生器，具体实现和公开了一种体能补充模式；外挂补能系统是可以背在身上的压缩空气包，通过减压、开关、分配器组合和输气管道，分别为两只智能仿生气动鞋供气；可选择的安装在助力板前部空间的混合气源发生器，是可控的将化学能或其它能转化成混合压缩气体的补能方式，它与辅助储气包相连；这两种补能方式可单独使用、同时使用或都不用，为使用者提供了体能补充的选择方式。
8.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，助力板前端蹬踏地面的作用面是曲线上翘模式：第一级助力板的长度、前端上翘的曲率、高度和端头爪子的特征，与后边各级助力板(仿生关节)的长度(距离)和数量、助力板组合的活动范围、缆绳受力点的位置、发动机的拉动距离和力的大小都有密切的关系；它决定了助力方向递变过程的仿生更逼真，助力的方向更合理；它体现了轮式滚动的优势，它具有防滑、加大步伐、提高效率的作用；它是选择发动机排量的重要参数；发动机的排量又决定了气泵组合的最大注气量。
9.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，助力板的多块和逐级传递模式：助力板的多块，提供了助力板组合的活动条件和使用者穿着的舒适性，其连接结构支持了在仿生关节区间内的鞋底只能在垂直面上一定区间内直线变圆弧和圆弧变直线(直线可延伸至负圆弧)；助力时从第一级开始助力，第一级拉到位后触碰传递至相邻级，依次递进；每递进一级，相当于第一级助力板加长了一部分，这种逐级加长的特征在于能使助力方向的演变过程更合理，同时在发动机输出的力的速度变化不太大的情况下，也能够使发动机满足助力后段速度越来越快的需要(四肢动物后腿发力的特征)，达到提高发动机效率的效果；在助力阶段整个助力板组合由开始助力时的上翘正圆弧逐渐变为直线(包括延伸至负圆弧)；落地后的弯曲是从末级逐级开始，直至整个助力板组合弯曲到触发趾关节监测器(B)的助力起点设定值(Sd)点时为止(选用加长助力距离时用的负圆弧形式的助力终点状态，在落地时首先凭重力使其变为直线)；缆绳导孔槽避免或减小了缆绳的摩擦，并且还能使各关节受力更均匀、各块助力板的受力方向更合理以及整体助力加速效果的更自然。
10.根据权利要求1所述的一种智能仿生气动鞋，其特征在于，一种多方面的仿生模式：它的助力板模仿骨骼，各级助力板的连接模仿关节，缆绳模仿肌腱，发动机模仿肌肉，智能仿生实时监测控制部分模仿了神经条件反射；空气介质在系统内的反复转化模仿了人体内的血液循环；助力板组合模仿了四肢动物的后腿；能量回收部分的落地方式不仅模仿了四肢动物的前腿，而且还做到了能量回收；第一级助力板的上翘又模仿了轮式滚动的特征；
这种多方面的仿生模式能够很容易地把工具与使用者之间的相容性、一致性和互补性提高到合二为一的境界，为满足让普通使用者很舒适地马上实现个人能力的大幅度提升，提供了一种新方法。