模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统
阅读：527发布：2020-05-11
专利汇可以提供模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供的模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统，该方法包括：获取并解码AD板的 采样 数据得到三相同步 电压 ；对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到 直流分量 ；对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时 相位 ；根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步 信号 ，以控制AD板进行采样，通过采用上述技术方案，能够根据采样数据调整AD板的采样率，提高信号同步程度。另外，本发明提供的模拟量采集系统，每 块 AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信，缩短读取周期，不需要为每个通道增加时钟线。，下面是模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统专利的具体信息内容。
1.一种模拟量采集控制方法，其特征在于，包括：
获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
2.根据权利要求1所述的模拟量采集控制方法，其特征在于，还包括：
根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
3.根据权利要求2所述的模拟量采集控制方法，其特征在于，还包括：
获取各通道的滤波参数；
根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
4.根据权利要求2所述的模拟量采集控制方法，其特征在于，还包括：
对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
5.一种模拟量采集控制装置，其特征在于，包括：
解码模块，获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
变换处理模块，对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
PI调节和积分模块，对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
同步模块，根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
6.根据权利要求5所述的模拟量采集控制装置，其特征在于，还包括：
重采样模块，根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
后处理模块，对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
7.根据权利要求5所述的模拟量采集控制装置，其特征在于，还包括：
滤波参数获取模块，获取各通道的滤波参数；
滤波参数更新模块，根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
8.根据权利要求6所述的模拟量采集控制装置，其特征在于，还包括：
零漂计算模块，对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
零漂去除模块，将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
9.一种模拟量采集系统，其特征在于，包括：主控板以及多块AD板；
每块AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信；
所述主控板包括FPGA，用于执行如权利要求1至4任一项所述的模拟量采集控制方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的模拟量采集控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的模拟量采集控制方法的步骤。
模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统
技术领域
[0001] 本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统。
背景技术
[0002] 数据采集与处理是电力系统控制保护的重要组成部分，控制保护设备需要采集装置将外部的模拟信号转换为数字量以供其实现控制保护功能。变电站等现场电流电压信号众多，现有采集设备能够采集的通道数有限，必须采用多个采样设备进行采样。
[0003] 但是，现有采集设备的主控板和AD板间通信采用并行接口，主控板轮流读取各个AD板卡上的数据，采样数据读取周期会随着板卡数量增加而增加，当板卡数量较多时，读取周期过长；另外，当串行通信采取同步传输时，需要为每个通道增加时钟线，再者，采样设备的延迟等的不一致导致信号无法做到精确同步。
发明内容
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 第一方面，提供一种模拟量采集控制方法，包括：
[0007] 获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0008] 对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0009] 对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0010] 根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0011] 进一步地，模拟量采集控制方法还包括：
[0012] 根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
[0013] 对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
[0014] 进一步地，模拟量采集控制方法还包括：
[0015] 获取各通道的滤波参数；
[0016] 根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
[0017] 进一步地，模拟量采集控制方法还包括：
[0018] 对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
[0019] 将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
[0020] 第二方面，提供一种模拟量采集控制装置，包括：
[0021] 解码模块，获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0022] 变换处理模块，对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0023] PI调节和积分模块，对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0024] 同步模块，根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0025] 进一步地，模拟量采集控制装置还包括：
[0026] 重采样模块，根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
[0027] 后处理模块，对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
[0028] 进一步地，模拟量采集控制装置还包括：
[0029] 滤波参数获取模块，获取各通道的滤波参数；
[0030] 滤波参数更新模块，根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
[0031] 进一步地，模拟量采集控制装置还包括：
[0032] 零漂计算模块，对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
[0033] 零漂去除模块，将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
[0034] 第三方面，提供一种模拟量采集系统，包括：主控板以及多块AD板；
[0035] 每块AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信；
[0038] 第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的模拟量采集控制方法的步骤。
[0039] 本发明提供的模拟量采集控制方法和装置、模拟量采集系统、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样，通过采用上述技术方案，能够根据采样数据调整AD板的采样率，提高信号同步程度。
[0040] 另外，本发明提供的模拟量采集系统，每块AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信，缩短读取周期，不需要为每个通道增加时钟线。
附图说明
[0042] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0043] 图1示出了模拟量采集系统的架构图；
[0044] 图2示出了图1中的主控板的结构图；
[0045] 图3示出了图2中的FPGA的模块结构图；
[0046] 图4示出了图1中AD板的模块结构图；
[0047] 图5是本发明实施例中的模拟量采集控制方法的流程示意图；
[0049] 图7示出了本发明实施例中的模拟量采集控制方法中采样数据处理的另一种流程；
[0050] 图8是本发明实施例中的模拟量采集控制装置的结构框图；
[0051] 图9为本发明实施例电子设备的结构图。
具体实施方式
[0052] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0053] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0054] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0055] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0056] 现有采集设备的主控板和AD板间通信采用并行接口，主控板轮流读取各个AD板卡上的数据，采样数据读取周期会随着板卡数量增加而增加，当板卡数量较多时，读取周期过长；另外，当串行通信采取同步传输时，需要为每个通道增加时钟线，再者，采样设备的延迟等的不一致导致信号无法做到精确同步。
[0057] 为至少部分解决现有技术中的上述技术问题，本发明实施例提供了一种模拟量采集控制方法，能够根据采样数据调整AD板的采样率，提高信号同步程度。另外，本发明实施例提供的模拟量采集系统，每块AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信，缩短读取周期，不需要为每个通道增加时钟线。
[0058] 图1示出了模拟量采集系统的架构图。如图1所示，该模拟量采集系统包括：主控板以及多块AD板；其中，每块AD板与主控板之间通过两条LVDS进行点对点串行通信，其中一条用作主控板对AD板下达控制参数，另一条用于AD板将采样数据传回给主控板，省去时钟线，减小电线数量，降低走线难度。
[0059] 其中，主控板负责采样时间控制、接收采样数据并处理、参数的接收和下达、对外通信接口等。AD板负责模拟将模拟量转换为数字量，并做初步的滤波处理。
[0060] 另外，每个AD板可采集若干路直流模拟量和若干路交流模拟量。本装置可根据需求配置AD板的种类和数量。板卡上可根据需要配置ADC芯片数量和模拟量通道数量。AD板以FPGA作为控制芯片，控制模数转换芯片(ADC)进行模数转换。
[0061] 综上所述，本发明实施例提供的模拟量采集系统，缩短读取周期，不需要为每个通道增加时钟线，适于电力行业电流、电压等模拟信号的采集。
[0062] 在一个可选的实施例中，参见图2，该主控板包括：一块大容量FPGA和一块ARM处理器，FPGA负责与各AD板进行背板通信、对各个通道数据进行滤波、重采样、数据合并和各种计算等功能。主控板引出了若干光纤接口，用于插入光纤接头，以便使得FPGA通过光纤直接与控保系统进行实时通信，由FPGA直接控制，避免了采用独立光纤板时对背板通信带宽的要求。ARM处理器连接一以太网接口，主要负责和外部的以太网连接，通过以太网接收各种参数，并传递给FPGA，同时将采集到的数据通过以太网发送给其他设备使用。
[0063] 另外，该ARM处理器还连接一存储器，用于将数据存储存储器中或者从存储器取出数据。
[0064] 综上所述，由于FPGA背板通信采用点对点串行通信方式，由FPGA直接控制，避免了采用并行总线各板卡与主控板分时通信，当板卡数量增多时，数据读取周期增长的问题。
[0066] 再者，每个通道的滤波器系数可以单独配置。配置软件可根据滤波要求自动生成滤波器参数，通过以太网下达给主控FPGA，主控FPGA通过可将参数通过背板总线下达给各采样板的FPGA，或由主控板FPGA直接使用进行滤波。
[0067] 图3示出了图2中的FPGA的模块结构图；如图3所示，该FPGA通过背板接收AD板上传的采样数据后，进行解码，采样数据一方面可直接传输至MCU接口，通过MCU接口传输至ARM处理器，用于实时显示或者存储等，再一方面，该采样数据进行冲采用和滤波以及谐波分析、其他计算，然后通过光纤接口传输至控保系统等，再一方面，该采样数据可以传输中PLL中进行采样率控制，将PLL的输出(即瞬时相位)传输至采样时间控制部分，由采样时间控制部分根据PLL的输出以及预设采样率产生同步信号，经过背板发送编码部分发送至AD板，以调整AD板的采样率，增减信号同步程度。
[0068] 另外，ARM处理器将主控板FPGA中的滤波器参数、重采样参数、预设采样率以及AD板的采样及滤波参数通过MCU接口发送至主控板FPGA中，滤波器参数传输至滤波、谐波分析以及其它计算部分，作为滤波时的依据，并且，将重采样参数传输至重采样部分，作为重采样时的依据，将AD板的采样及滤波参数传输至背板发送编码部分，进而发送至AD板。
[0069] 值得说明的是，经过滤波、谐波分析和其它计算处理后的采样数据可以通过MCU接口发送至ARM处理器，用于实时显示或者存储等。
[0070] 通过采用上述技术方案，能够有效进行采样时间控制、接收采样数据并处理、参数的接收和下达、对外通信接口等功能，提高可靠性。
[0071] 图4示出了图1中AD板的模块结构图；参见图4，该AD板不仅包括AD芯片，还可以包括处理器(可由FPGA实现)，用于对采样进行控制，对采样数据进行初步处理，分担主控板的负担。
[0072] 其中，AD芯片将采样数据传输至ADC采样接口控制部分，采样数据经过滤波后，通过背板发送编码部分发送至主控板，另外，通过背板接收解码部分接收滤波参数以及同步命令(或同步信号等)，作为滤波和采样控制的依据。
[0073] 通过采用上述技术方案，能够提高AD板的工作效率，减轻主控板的负担，提高了采样系统的工作可靠性。
[0074] 图5是本发明实施例中的模拟量采集控制方法的流程示意图；如图5所示，该模拟量采集控制方法可以包括以下内容：
[0075] 步骤S100：获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0076] 值得说明的是，本模拟量采集控制方法由上述的主控板上的FPGA执行。该步骤S100由背板接收解码部分执行。
[0077] 步骤S200：对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0078] 其中，当PLL(锁相环)与同步电压同步时，d轴分量应为0，因此将d轴作为偏差量，以滤除d轴分量中的整数次谐波。
[0079] 直流分量对应三相静止坐标中的基波分量。
[0080] 步骤S300：对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0081] 该步骤S200和步骤S300由PLL执行。
[0082] 该相位对应0～360的电角度。
[0083] 步骤S400：根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0084] 该步骤S400由采样时间控制部分执行。
[0085] 通过采用上述技术方案，有效实现AD板采样率控制，提高信号同步程度。
[0086] 在一个可选的实施例中，参见图6，该模拟量采集控制方法还可以包括以下内容：
[0087] 步骤S10：根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
[0089] 步骤S20：对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
[0090] 具体地，进行滤波和谐波处理的参数可通过ARM处理器获取和更新。
[0091] 值得说明的是，该步骤S10和步骤S20与上述的步骤S100至步骤S300为并行的两个流程，对两个流程的先后顺序没有限制，可以任一个在先，也可以二者同步执行。
[0092] 在一个可选的实施例中，更新滤波参数的过程可以包括以下步骤：
[0093] 获取各通道的滤波参数，其中，通过ARM处理器和MCU接口获取；
[0094] 根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
[0095] 以此，实现每个通道的滤波系数单独配置，提高了灵活性。
[0096] 在一个可选的实施例中，参见图7，该模拟量采集控制方法还可以包括以下内容：
[0097] 步骤S30：对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
[0098] 步骤S40：将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
[0099] 值得说明的是，该步骤S30以及该步骤S40在上述的滤波、谐波分析、其它计算中实施，属于其它计算的一种。
[0100] 综上所述，考虑到实际的信号中可能有的瞬时干扰等，将求取平均值的周期数增大，并采用滑动平均，能得到较平滑的零漂，去除效果更好。
[0101] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种模拟量采集控制装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于模拟量采集控制装置解决问题的原理与上述方法相似，因此模拟量采集控制装置的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0102] 图8是本发明实施例中的模拟量采集控制装置的结构框图；如图8所示，该模拟量采集控制装置包括：解码模块10、变换处理模块20、PI调节和积分模块30以及同步模块40。
[0103] 解码模块10获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0104] 变换处理模块20对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0105] PI调节和积分模块30对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0106] 同步模块40根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0107] 通过采用上述技术方案，有效实现AD板采样率控制，提高信号同步程度。
[0108] 在一个可选的实施例中，该模拟量采集控制装置还包括：重采样模块以及后处理模块。
[0109] 重采样模块根据预设重采样参数对所述采样数据进行重采样；
[0110] 后处理模块对重采样后的数据进行滤波和谐波处理。
[0111] 在一个可选的实施例中，模拟量采集控制装置还包括：滤波参数获取模块以及滤波参数更新模块。
[0112] 滤波参数获取模块获取各通道的滤波参数；
[0113] 滤波参数更新模块根据所述滤波参数更新预存储的滤波参数，以便根据更新后的滤波参数对重采样后的数据进行滤波。
[0114] 在一个可选的实施例中，该模拟量采集控制装置还可以包括：零漂计算模块以及零漂去除模块。
[0115] 零漂计算模块对滤波和谐波处理后的多个周期内的采样数据进行滑动平均得到零漂值；
[0116] 零漂去除模块将所述采样数据减去所述零漂值得到去除零漂后的采样数据。
[0117] 上述实施例阐明的装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为电子设备，具体的，电子设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
[0118] 在一个典型的实例中电子设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现下述步骤：
[0119] 获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0120] 对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0121] 对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0122] 根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0123] 从上述描述可知，本发明实施例提供的电子设备，可用于模拟量采集控制，能够根据采样数据调整AD板的采样率，提高信号同步程度。
[0124] 下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备600的结构示意图。
[0125] 如图9所示，电子设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线
604。
604。
[0126] 以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。
[0127] 特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现下述步骤：
[0128] 获取并解码AD板的采样数据得到三相同步电压；
[0129] 对所述三相同步电压进行dq变换后，在一个工频周期内对d轴分量进行滑动平均得到直流分量；
[0130] 对所述直流分量进行PI调节和积分得到瞬时相位；
[0131] 根据所述瞬时相位以及预设采样率产生采样同步信号，以控制AD板进行采样。
[0132] 从上述描述可知，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，可用于模拟量采集控制，能够根据采样数据调整AD板的采样率，提高信号同步程度。
[0133] 在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
[0134] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0135] 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0136] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0137] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0138] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0139] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0140] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0141] 本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0142] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0143] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
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