1.一种基于光技术测量物体距离和空间位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）将一系列不同波长的激光通过一个波分复用系统集束成一束波分复用集束光；
2）采用一个波长分束发射系统接收所述波分复用集束光，并在检测方向上按照不同波长对应设定偏转角度分束输出，以照射被测目标；并从被测目标接收其反射信号光，通过所述波长分束发射系统集束成一束目标反射信号光；
3）一个波分解复用系统接收来自所述波长分束发射系统的目标反射信号光，通过波分解复用形成一组不同波长的解复用信号光；
4）一组光探测器分别接收来自波分解复用系统的一组所述解复用信号光，并将其转换成与所述解复用信号光分别对应的探测器电信号；
5）经过对探测器信号综合处理，获得携带被测目标空间与检测装置之间的距离和空间位置分布信息。
2.如权利要求1所述基于光技术测量物体距离和空间位置的方法，其特征在于，包括：
在测量过程中，将波长分束发射系统进行水平转动或垂直转动，从而获得被测目标三维距离和空间位置分布信息。
3.如权利要求1所述基于光技术测量物体距离和空间位置的方法，其特征在于，所述对探测器信号综合处理包括：
给所述波分复用集束光施加一个扫频调制信号，对光强进行扫频调制；并根据所述目标反射信号光解复用后形成的一组不同波长的解复用信号光，与所述波分复用集束光扫率调制信号之间的拍频，解析出被测目标的距离和空间位置分布信息。
4.如权利要求1所述基于光技术测量物体距离和空间位置的方法，其特征在于，所述对探测器信号综合处理包括：
所述波分复用集束光是脉冲光；并根据所述目标反射信号光解复用后形成的一组不同波长的解复用信号光，与所述波分复用集束光之间的脉冲时间差，解析出被测目标的距离和空间位置分布信息。
5.一种基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一组不同波长的光源，分别发出不同波长的光；
一个第一波分复用器接收来自不同波长的光源的不同波长的光，并复用成一束光；
一个光环行器的第一端口通过第一光纤与所述波分复用器连接，接收来自第一波分复用器的一束不同波长的复用光，并从所述光环行器的第二端口通过一个第二光纤输出给一个波长分束发射系统；
所述波长分束发射系统将接收到的所述复用光按不同波长在检测方向偏转设定角度发射到被测目标所在空间，并从被测目标接收其不同波长的反射光，再集束成一束目标反射光再通过所述第二光纤传输至所述光环行器第二端口，并从所述光环行器的第三端口输出；
一个第二波分复用器通过一个第三光纤与所述光环行器第三端口连接，接收来自光环行器的目标反射光，并解复用成不同波长的目标反射光信号；
一组光探测器通过一组光纤或光波导分别接收来自波分解复用器的不同波长的目标反射光信号，并分别转换成对应不同波长光信号的不同电信号；
一个信号处理单元接收来自所述一组光探测器的电信号，对收到的信号进行处理，获得被测目标在检测方向上的距离分布信息。
6.如权利要求5所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述波长分束发射系统是一个衍射光栅。
7.如权利要求5所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一个转动装置操纵波长分束发射系统沿着水平平面（或垂直平面）转动，使所述波长分束发射系统的在垂直平面（或水平平面）的发散发射的不同波长的出射光对被测目标所在空间进行三维扫描，并从被测目标接收反射光；
一个转动连接器加在第二光纤中间，以保证在所述转动装置转动的时候，第二光纤不会产生扭曲；
所述信号处理单元还根据转动装置转动角度，计算出被测目标三维空间的分布情况。
8.一种基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一组不同波长的光源，分别发出不同波长的光；
一个第一波分复用器接收来自不同波长的光源的不同波长的光，并复用成一束复用光；
一个光环行器的第一端口通过第一光纤与所述第一波分复用器连接，接收来自第一波分复用器的所述复用光，并从所述光环行器的第二端口通过一个第二光纤输出给一个由第三波分复用器、光波导、透镜、出射光阵列板构成的波长分束发射系统；
所述第三波分复用器将接收到的复用光按不同波长解复用到不同的光波导，在一个出射光二维阵列板上产生一组不同波长的出射光阵列；
一个透镜用来接收来自出射光阵列板的不同波长的出射光，所述出射光阵列板的所有不同波长的出射光阵列均位于所述透镜的焦平面上；
所述透镜将所接收的不同波长的光在垂直坐标平面和水平坐标平面沿设定角度发射到被测目标所在空间，并从被测目标接收其不同波长的反射光，再通过出射光阵列板、所述一组光波导和第三波分复用器集束成一束目标反射光，再通过所述第二光纤传输至所述光环行器第二端口，并从所述光环行器的第三端口输出；
一个第二波分复用器通过一个第三光纤与所述光环行器第三端口连接，接收来自光环行器的目标反射光，并解复用成不同波长的目标反射光信号；
一组光探测器通过一组光纤或光波导分别接收来自第二波分复用器的不同波长的目标反射光信号，并分别转换成对应不同波长光信号的不同电信号；
一个信号处理单元接收来自所述一组光探测器的电信号，对收到的信号进行处理，获得被测目标在垂直平面和水平平面上的距离分布信息。
9.如权利要求8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一个转动装置操纵所述波长分束发射系统沿着水平平面（或垂直平面）转动，使所述波长分束发射系统的在垂直平面和水平平面的发散发射的不同波长的出射光对被测目标所在空间进行扫描，并从被测目标接收反射光；
一个转动连接器加在第二光纤中间，以保证在所述转动装置转动的时候，第二光纤不会产生扭曲；
所述信号处理单元还根据转动装置转动角度，计算出被测目标三维空间的分布情况。
10.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一个光开关或半导体光放大器（SOA）连接在所述第一光纤或第二光纤中，用来给所述第一光纤或第二光纤中的传输光的光强施加一个按一定频率变化的调制信号；或用来控制所述第一光纤或第二光纤中的传输光的通断，使之成为一个按一定频率发射的脉冲光信号。
11.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述激光光源和第一波分复用器更换为一个多波长激光器或光频率梳，向第一光纤中提供一束多波长光束。
12.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述激光光源和第一波分复用器更换为一个耦合光电振荡器；所述耦合光电振荡器的光脉冲输出端向第一光纤中提供一束多波长光脉冲信号；所述耦合光电振荡器的射频输出端向信号处理单元输出与光脉冲信号对应的脉冲电信号。
13.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述第二波分复用器更换为一个衍射光栅和一个透镜，用来接收来自光环行器的目标反射光，并分束成不同波长的目标反射光信号，提供给所述一组光探测器。
14.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
一个电光调制器连接在所述第一光纤或第二光纤中；
一个频率斜坡发生器产生一组输出信号，其中一路用来驱动所述电光调制器对第一光纤或第二光纤中的光进行调制；
一组混频器用来分别接收所述一组光探测器的一组电信号输出，同时分别接收所述频率斜坡发生器的输出，并将两组信号进行分别混频，并产生一组混频器信号输出；
一组低通滤波器用来分别接收来自一组混频器的一组混频器信号输出，并产生一组滤波器信号输出；
一组信号放大器用来分别接收来自所述一组混频器的混频器信号输出，并产生一组放大器信号输出；
一组模拟/数字信号转换器用来分别接收来自所述一组放大器信号输出，并产生一组数字信号输出；
一组运算模块用来分别接收来自所述一组数字信号输出，并进行傅立叶变换运算，计算出被测目标三维空间的分布情况。
15.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述激光光源和第一波分复用器更换为一个多波长光电振荡器或一个耦合光电振荡器；所述多波长光电振荡器或耦合光电振荡器的光输出端向第一光纤中提供一束多波长光信号；所述耦合光电振荡器的射频输出端向信号处理单元输出一组射频信号；
一组混频器用来分别接收所述一组光探测器的一组电信号输出，同时分别接收所述多波长光电振荡器或耦合光电振荡器的射频输出，并将两组信号进行分别混频，并产生一组混频器信号输出；
一组低通滤波器用来分别接收来自一组混频器的一组混频器信号输出，并产生一组滤波器信号输出；
一组信号放大器用来分别接收来自所述一组混频器的混频器信号输出，并产生一组放大器信号输出；
一组模拟/数字信号转换器用来分别接收来自所述一组放大器信号输出，并产生一组数字信号输出；
一组运算模块用来分别接收来自所述一组数字信号输出，并进行傅立叶变换运算，计算出被测目标三维空间的分布情况。
16.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述一组不同波长的光源和一个第一波分复用器被集成在一个发射集成芯片上；
所述发射集成芯片包括一个连接光纤尾纤端口，用于通过所述第一光纤连接与所述光环行器第一端口连接；所述光纤尾纤端口在集成芯片上与波分复用器之间，通过一个也集成在发射集成芯片上的电光调制器和光放大器连接；
所述发射集成芯片还包括所述电光调制器和光放大器的驱动接口。
17.如权利要求5或8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述一组光探测器和第二波分复用器被集成在一个接收集成芯片上；
所述接收集成芯片包括一个连接光纤尾纤端口，用于通过所述第三光纤与所述光环行器第三端口连接；所述光纤尾纤端口在接收集成芯片上与第二波分复用器之间，通过一个也集成在接收集成芯片上的光放大器连接；
所述接收集成芯片还包括一组电信号放大器集成在所述接收集成芯片上，用来分别接收来自所述一组光探测器的输出信号，并从集成在所述接收集成芯片上的电输出端口输出给信号处理单元。
18.如权利要求5所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述波长分束发射系统是一个第一扫描集成芯片；
所述第一扫描集成芯片包括一个连接光纤尾纤端口，用于通过所述第二光纤连接与所述光环行器第二端口连接；所述光纤尾纤端口在第一扫描集成芯片上通过一个也集成在第一扫描集成芯片上的光放大器连接与一个集成在第一扫描集成芯片上的第三波分复用器连接；
所述第一扫描集成芯片还包括一组透镜集成在所述第一扫描集成芯片上，用来通过一组光波导分别接收来自扫描波分解复用器的不同波长输出光信号，并从一组透镜沿检测方向偏转设定角度向被测目标所在空间发射，并从被测目标所在空间接收所述不同波长输出光信号的反射光，再通过所述第二光纤回到所述光环行器第二端口。
19.如权利要求5所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，包括：
所述波长分束发射系统是一个第二扫描集成芯片；
所述第二扫描集成芯片包括一个连接光纤尾纤端口，用于通过所述第二光纤连接与所述光环行器第二端口连接；所述光纤尾纤端口在第二扫描集成芯片上通过一个也集成在第二扫描集成芯片上的光放大器连接与一个集成在第二扫描集成芯片上的第三波分复用器连接；
所述第二扫描集成芯片还包括一个透镜集成在所述第二扫描集成芯片上，用来接收来自第三波分复用器的不同波长输出光信号，并从所述透镜沿检测方向偏转设定角度向被测目标所在空间发射，并从被测目标所在空间接收所述不同波长输出光信号的反射光，再通过所述第二光纤回到所述光环行器第二端口。
20.如权利要求8所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述透镜为一组透镜；所述出射光阵列板为对应一组透镜的一组出射光阵列板；所述一组透镜接收来自一个第三波分复用器或一组波分复用器的不同波长的光，朝向设定方向空间进行不同波长光的三维发射，以保证覆盖整个三维空间的目标距离和位置的测量。
21.如权利要求15所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述多波长光电振荡器，包括：
一个光源模块或集成了光源的电路芯片，其输出光与一个电光调制器连接；
所述光源模块或集成了光源的电路芯片包括一组激光器发出的不同波长的光，通过一组光波导连接到一个波分复用器，产生一束多波长的光源模块输出光；
所述电光调制器接收光源模块或集成芯片的输出光后所产生的输出光分为第一电光调制器输出光和第二电光调制器输出光，所述第一电光调制器输出光作为整个多波长光电振荡器输出光给所述光环行器的第一端口；所述电光调制器产生的第二电光调制器输出光通过一个光学储能元件后，由一个光探测器接收并转换成电信号；
所述光探测器的输出电信号经过一个射频放大器放大后，输出给一个可调带通滤波器滤波后，输出给一个射频耦合器；所述射频耦合器将收到的射频信号分成第一射频信号输出和第二射频信号输出；所述第一射频信号输出作为整个多波长光电振荡器的射频输出提供给所述混频器；所述第二射频信号输出反馈输出给所述电光调制器，对输出光进行反馈调制。
22.如权利要求21所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述多波长光电振荡器，包括：
所述电光调制器也集成在所述光源模块或集成芯片中，并在光源模块或集成芯片中输出光端口和电光调制器之间集成一个光放大器。
23.如权利要求22所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述多波长光电振荡器，包括：
所述光学储能元件和所述可调带通滤波器之间的光探测器和射频放大器，被一个多波长接收器光子集成芯片和一个射频组件取代；
所述多波长接收器光子集成芯片中的一个光放大器通过光纤尾纤接收来自光学储能元件的多波长光信号，经过一个光放大器放大后，输出给一个波分解复用器，所述波分解复用器将接收到的光信号分解成多路不同波长的光信号，并通过一组光波导分别传输到一组光探测器，所述一组光探测器将接受到的不同波长的光信号分别转换成电信号，再分别输出给一组射频放大器放大后，被一个射频组件接收，所述射频组件将接收到的一组射频信号组合成一个含有多个射频信息的电信号，并输出给所述可调带通滤波器。
24.如权利要求12所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述耦合光电振荡器，包括：
一个由法布里帕罗（F-P）谐振器、电光调制器、光放大器和光隔离器构成的激光谐振回路，所述光放大器产生一个多波长的激光输出；所述电光调制器从所述激光谐振回路中分出一路光给一个光谐振器；所述光谐振器的一端和所述电光调制器连接，另一端和一个光探测器连接；光探测器将从谐振器接收到的光转换成电信号，通过一个射频放大器放大后，输出给一个带通滤波器，经过所述带通滤波器滤波后的射频信号再经过一个射频放大器放大后，通过一个射频耦合器分成两路电信号，一路电信号作为整个耦合光电振荡器的射频输出，另外一路射频信号反馈输出给所述电光调制器。
25.如权利要求24所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述带通滤波器来是一个可调谐带通滤波器，使得整个耦合光电振荡器振荡频率可调谐。
26.如权利要求12所述的基于光技术测量物体距离和空间位置的装置，其特征在于，所述耦合光电振荡器，包括：
一个第一光波导的第一端口和一个微型光学球或微型光学盘耦合，第一光波导的第二端口与通过一个调制器与一个高反射镜相连；
一个第二光波导的第一端口与所述微型光学球或微型光学盘耦合，第二光波导的第二端口与一个光探测器相连，且在所述光探测器和第二光波导之间保持一个可以引起反射的间隙；
所述高反射镜、第一光波导、第二光波导、微型光学球或微型光学盘和所述光探测器和第二光波导之间保持一个可以引起反射的间隙形成一个激光谐振腔，所述第一光波导或（和）第二光波导通过掺杂可以产生激光谐振，并在所述反射间隙产生一个作为所述耦合光电振荡器的脉冲激光输出；
所述光探测器的电输出的一部分作为所述耦合光电振荡器的射频输出信号，所述光探测器的电输出的另外一部分，作为反馈信号到所述调制器，对所述谐振腔的激光进行调制。