一种无线耳机组件及其通信方法专利检索-功率谱信号处理专利检索查询-专利查询网

一种无线耳机组件及其通信方法

阅读：741发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种无线耳机组件及其通信方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开涉及一种无线耳机组件及其通信方法，包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，第一耳机向第二耳机发送指示包，指示包用于指示第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；第二耳机接收第一耳机发送的指示包，并根据指示包和自身对音频数据的接收状况向另一设备传输ACK/NACK；其中，当第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到音频数据时，第二耳机向另一设备发送NACK，指示另一设备重发音频数据；当另一设备重发M次后，第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到音频数据时，第二耳机向另一设备发送ACK，指示另一设备不再重发；否则，第二耳机向另一设备发送NACK，指示另一设备继续重发；其中M≥1且为自然数。本发明可以实现低延时。，下面是一种无线耳机组件及其通信方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无线耳机组件，包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述第一耳机向所述第二耳机发送指示包，所述指示包用于指示所述第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；
所述第二耳机接收所述第一耳机发送的所述指示包，并根据所述指示包和自身对所述音频数据的接收状况向所述另一设备传输ACK/NACK；
其中，当所述第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备重发所述音频数据；
当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发；否则，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，M≥1且为自然数。
2.根据权利要求1所述的无线耳机组件，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机。
3.根据权利要求1所述的无线耳机组件，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个耳机正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机；
其中，m≥1且为自然数。
4.根据权利要求1所述的无线耳机组件，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并利用数据丢失隐藏技术恢复所述音频数据；
其中，m≥1且为自然数。
5.根据权利要求4所述的无线耳机组件，其特征在于，利用所述数据丢失隐藏技术恢复所述音频数据，包括：利用正确接收到的音频数据的自相关，求得其功率谱，利用前几帧音频信号功率谱估计缺失音频的功率谱，再利用Levinson-Durbin递归算法估计当前的音频信号。
6.根据权利要求3-5任一项所述的无线耳机组件，其特征在于，如果所述第一耳机在一段时间内，重复收到所述另一设备发送的音频数据达P次，其中P为自然数且P>M+m，则所述第一耳机直接根据自身对所述音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK，并且不再向所述第二耳机发送指示包。
7.根据权利要求1-5任一项所述的无线耳机组件，其特征在于，如果所述第二耳机在一段时间内没有接收到所述第一耳机发送的无线信号，或者接收到来自所述第一耳机的无线信号的接收信号强度指示值小于设定的第一阈值，并且所述第二耳机接收到所述另一设备发送的无线信号的接收信号强度指示值大于设定的第二阈值，则所述第二耳机直接根据自身对音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK。
8.根据权利要求1-5任一项所述的无线耳机组件，其特征在于，所述第一耳机向所述第二耳机发送的指示包中还包括同步播放信息；
所述同步播放信息用于使得所述第一耳机和第二耳机对所述音频数据包进行同步播放。
9.根据权利要求8所述的无线耳机组件，其特征在于，所述第一耳机和第二耳机被配置为：
在第N个通信帧内的第一时间段内，由所述第一耳机经由第一通信连接接收来自所述另一设备的音频数据包，并由所述第二耳机侦听来自所述另一设备的所述音频数据包，N为自然数；
在第N+1个通信帧内的第二时间段内，由所述第二耳机经由所述第一通信连接向所述另一设备传输所述ACK/NACK；
其中，在所述第N个通信帧和第N+1个通信帧内除了所述第一时间段及所述第二时间段以外的第三时间段内，所述第一耳机向所述第二耳机经由第二通信连接传输包括所述同步播放信息的指示包，以便各个耳机对所述音频数据包进行同步播放，所述第二通信连接与所述第一通信连接彼此独立。
10.根据权利要求8所述的无线耳机组件，其特征在于，所述同步播放信息包括：
所述第一耳机在接收所述音频数据包时刻的蓝牙时钟计数值以及在直接内存访问读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值；或者
所述第一耳机的播放时钟周期性触发时的蓝牙时钟计数值以及重采样前音频数据信息的序数。
11.根据权利要求9所述的无线耳机组件，其特征在于，
所述第三时间段在所述第N个通信帧内所述第一时间段之后，且与其之间设有过渡时间段；或者
所述第三时间段在所述第N+1个通信帧内所述第二时间段之后，且与其之间设有过渡时间段。
12.一种无线耳机组件，包括通过无线连接的第一耳机和第二耳机，其特征在于，当所述第一耳机和所述第二耳机中的其中一个耳机接收另一设备发送的无线信号的接收信号强度指示值大于设定的第一阈值，并且当所述第一耳机和所述第二耳机中的其中一个耳机接收另一个耳机的无线信号的接收信号强度指示值小于设定的第二阈值或者在一段预定时间内没有接收到所述另一个耳机的无线信号时，则所述其中一个耳机根据自身对无线信号的接收状况向所述另一设备发送ACK/NACK。
13.一种无线耳机组件的通信方法，所述无线耳机组件包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述方法包括：
所述第一耳机向所述第二耳机发送指示包，所述指示包用于指示所述第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；
所述第二耳机接收所述第一耳机发送的所述指示包，并根据所述指示包和自身对所述音频数据的接收状况向所述另一设备传输ACK/NACK；
其中，当所述第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备重发所述音频数据；
当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发；否则，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，M≥1且为自然数。
14.根据权利要求13所述的无线耳机组件的通信方法，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机。
15.根据权利要求13所述的无线耳机组件的通信方法，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个耳机正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机；
其中，m≥1且为自然数。
16.根据权利要求13所述的无线耳机组件的通信方法，其特征在于，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；
其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并利用数据丢失隐藏技术恢复所述音频数据；
其中，m≥1且为自然数。
17.根据权利要求15或16所述的无线耳机组件的通信方法，其特征在于，如果所述第一耳机在一段时间内，重复收到所述另一设备发送的音频数据达P次，其中P为自然数且P>M+m，则所述第一耳机直接根据自身对所述音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK，并且不再向所述第二耳机发送指示包。
18.根据权利要求13-16任一项所述的无线耳机组件的通信方法，其特征在于，如果所述第二耳机在一段时间内没有接收到所述第一耳机发送的无线信号，或者接收到来自所述第一耳机的无线信号的接收信号强度指示值小于设定的第一阈值，并且所述第二耳机接收到所述另一设备发送的无线信号的接收信号强度指示值大于设定的第二阈值，则所述第二耳机直接根据自身对音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK。

说明书全文

一种无线耳机组件及其通信方法

技术领域

[0001] 本公开涉及耳机及其通信方法，更具体地，涉及一种无线耳机组件及其通信方法。

背景技术

[0002] 随着社会进步和人民生活水平的提高，耳机已成为人们必不可少的生活用品。传统有线耳机通过导线连接智能设备(比如智能手机，笔记本电脑，平板电脑等)，这会限制佩戴者的行动，尤其在运动场合十分不便。同时，耳机线的缠绕和拉扯，以及听诊器效应都影响用户体验。普通蓝牙耳机取消了耳机和智能设备之间的连线，但左右耳之间仍然存在连线。真无线立体声耳机应运而生。

[0003] 然而，目前的真无线蓝牙耳机不容易实现低延时播放。发明内容

[0004] 本公开实施例提供一种无线耳机组件及其通信方法，以解决现有技术中存在的真无线蓝牙耳机不容易实现低延时的问题。

[0005] 根据本公开的第一方案，提供了一种无线耳机组件，包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，所述第一耳机向所述第二耳机发送指示包，所述指示包用于指示所述第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；所述第二耳机接收所述第一耳机发送的所述指示包，并根据所述指示包和自身对所述音频数据的接收状况向所述另一设备传输ACK/NACK；其中，当所述第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备重发所述音频数据；当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发；否则，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；其中，M≥1且为自然数。

[0006] 根据本公开的第二方案，提供了一种无线耳机组件，包括通过无线连接的第一耳机和第二耳机，当所述第一耳机和所述第二耳机中的其中一个耳机接收另一设备发送的无线信号的接收信号强度指示值大于设定的第一阈值，并且当所述第一耳机和所述第二耳机中的其中一个耳机接收另一个耳机的无线信号的接收信号强度指示值小于设定的第二阈值或者在一段预定时间内没有接收到所述另一个耳机的无线信号时，则所述其中一个耳机根据自身对无线信号的接收状况向所述另一设备发送ACK/NACK。

[0007] 根据本公开的第三方案，提供了一种无线耳机组件的通信方法，所述无线耳机组件包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，所述方法包括：所述第一耳机向所述第二耳机发送指示包，所述指示包用于指示所述第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；所述第二耳机接收所述第一耳机发送的所述指示包，并根据所述指示包和自身对所述音频数据的接收状况向所述另一设备传输ACK/NACK；其中，当所述第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备重发所述音频数据；当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发；否则，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；其中，M≥1且为自然数。

[0008] 本发明实施例公开的无线耳机组件及其通信方法，可以实现在另一设备只感知到一个耳机的前提下，两个耳机可以同时从另一设备接收音频，减少了时延，并可实现各个耳机的同步播放；并且当两个耳机中的其中一个耳机由于各种原因不能继续使用时，可以不干扰另一只耳机的正常使用，使得另一耳机不中断音频接收，不出现卡顿，实现了低延时。附图说明

[0009] 在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

[0010] 图1示出了根据本公开实施例的无线耳机组件的各个耳机之间及其与另一设备之间的通信连接的示意图；

[0011] 图2为本发明实施例的无线耳机组件与另一设备之间进行通信传输的流程示意图；

[0012] 图3示出了根据本公开实施例的无线耳机组件进行数据通信的时序图；

[0013] 图4(a)示出了根据本公开实施例的蓝牙物理帧的结构示意图；

[0014] 图4(b)示出了根据本公开另一实施例的蓝牙物理帧的结构示意图；

[0015] 图5示出根据本公开实施例的耳机组件中各个耳机与另一设备的同步机制的图示；

[0016] 图6示出了根据本公开实施例的为各个耳机确定在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值(下文中也称为蓝牙时钟计数值1)的方法流程图；

[0017] 图7示出了根据本公开实施例的耳机组件中的每个耳机对接收到的音频数据信息进行同步播放的同步播放系统的示意图；

[0018] 图8示出了耳机组件中的每个耳机对接收到的音频数据信息进行同步播放的流程图；

[0019] 图9示出了根据本公开实施例的重采样模块进行采样率变换的流程图。

具体实施方式

[0020] 为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。

[0021] 图1示出了根据本公开实施例的无线耳机组件的各个耳机之间及其与另一设备之间的通信连接的示意图。如图1所示，无线耳机组件与另一设备建立的通信系统100包括另一设备101、第一耳机102以及第二耳机103。其中另一设备101可以为各种便携式智能终端，包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备等等。第一耳机102与另一设备101建立第一通信连接104，第一耳机102还与第二耳机103建立第二通信连接106。第一耳机102能够向第二耳机103传输相关通信参数，以便第二耳机103利用相关通信参数来侦听第一通信连接；相关通信参数可以直接传输到第二耳机103，也可以经由中继装置传输到第二耳机103，该中继装置可以是充电盒、另一设备101、有线电路等中的任何一种或其组合。在一些实施例中，相关通信参数包括但不限于另一设备101的通信连接地址、通信连接的加密参数信息等，使得第二耳机103无需执行通信连接的配对和建立，而可以伪装成第一耳机102来侦听并接收由另一设备101经由第一通信连接104发送的信号。上述通信连接包括但不限于蓝牙、WIFI、射频、有线传输等。通过由第二耳机103对该第一通信连接104进行侦听，而无需重复第一通信连接104的建立过程，也无需将第一耳机102从另一设备101接收的所有音频数据再转发到第二耳机103，能够更高效地实现另一设备101与两个耳机102和103之间的信息传输，且能够减少第一耳机102和第二耳机103所接收到的信息的时差，进而改善其延时及同步性。

[0022] 在建立上述通信连接后，另一设备101可以向第一耳机102发送音频数据，第二耳机103基于侦听状态也能够接收到另一设备101发送的音频数据，响应于第一耳机102、第二耳机103对另一设备101发送的音频数据的接收状况，第二耳机103可以向另一设备101发送传输应答包，该传输应答包可以为ACK/NACK信息。

[0023] 在一些实施例中，音频数据的成功接收与否，可以通过第一耳机102经由第二通信连接106向第二耳机103传输从另一设备101接收的音频数据的相关信息来进行判断。其中，音频数据的相关信息可以包括一指示包，该指示包以直接或间接方式指示第一耳机102对于音频数据的接收状况。

[0024] 第一种，指示包可以包括指示信息，该指示信息表明第一耳机102对来自另一设备101的音频数据被成功接收或未被成功接收，第二耳机103接收到指示包后，基于指示信息和自身对音频数据的接收状况向另一设备101发送ACK/NACK信息。

[0025] 第二种，指示包可以包括纠错码包(也称为ECC包)，该ECC包中包含通过对第一耳机102接收到的音频数据进行编码所得的纠错码而不包含音频数据；只有在成功接收了音频数据的情况下，第一耳机102才会对音频数据进行编码，因此第一耳机102向第二耳机103发送ECC包，其本身就表明了音频数据被成功接收，此时，当第二耳机103在接收到第一耳机102传送的ECC包后，结合自身对音频数据的接收状况向另一设备101发送ACK/NACK信息。通过传输ECC包而非音频数据，能够在显著减少两个耳机之间的数据传输量，从而进一步增加数据传输的可靠性。

[0026] 本发明实施例的第二种情形下，如果第二耳机103接收到了第一耳机102发送的ECC包，可以认为只是接收到了第一耳机102正确接收到音频数据的信号，但第二耳机103不对ECC包做任何处理(例如编解码等)，而是根据自身对另一设备101发送的音频数据的接收状况向另一设备101发送ACK/NACK，从而不但减少了两个耳机之间的数据传输量，也增加了数据传输的可靠性。

[0027] 本发明实施例中，当所述第一耳机102和第二耳机103中的其中一个或者全部没有正确接收到所述音频数据时，由所述第二耳机103向所述另一设备101发送NACK，指示另一设备101重发所述音频数据。

[0028] 需要说明的是，本发明实施例中，指示包也可以由第二耳机发送给第一耳机，此时，可以由第一耳机根据两个耳机对音频数据的接收情况，向另一设备101发送ACK/NACK。

[0029] 为了描述一致，本发明的以下实施例均以第一耳机102向第二耳机103发送指示包为例进行说明，本领域技术人员可以理解的是，以下实施例公开的通信方法同样适用于第二耳机103向第一耳机102发送指示包，第一耳机102向另一设备101发送ACK/NACK的实施方式。

[0030] 图2为本发明实施例的无线耳机组件与另一设备之间进行通信传输的流程示意图。

[0031] 步骤S10，在建立如图1所示的通信连接后，另一设备101向第一耳机102传输音频数据，第一耳机102接收该音频数据，第二耳机103基于其侦听状态也能够获取另一设备101传输的音频数据。第二耳机103经由第二通信106接收来自第一耳机102的指示包，指示包中包含有指示第一耳机102是否正确接收另一设备101发送的音频数据的信息。例如，如果第一耳机102正确接收到另一设备101发送的音频数据，可以将是否正确的信息写入在蓝牙物理帧的某一字段中，例如在某一字段中写入“1”或者直接发送ECC包，第二耳机103接收到ECC包或者“1”的字段信息，则认为第一耳机正确接收到了另一设备101发送的音频数据。如果第一耳机102没有正确接收到另一设备101发送的音频数据，可以在蓝牙物理帧的某一字段中写入“0”，第二耳机103接收到包含有“0”的字段信息，则认为第一耳机102没有正确接收另一设备101发送的音频数据。

[0032] 步骤S20，第二耳机103根据接收到的第一耳机102发送的指示包和自身对音频数据的接收状况，向另一设备101传输ACK/NACK。本实施例中，当第一耳机102和第二耳机103全部正确接收时，第二耳机103向另一设备101发送ACK，当第一耳机102和第二耳机103中的至少一个没有正确接收时，第二耳机103向另一设备101发送NACK，指示另一设备101重发音频数据。

[0033] 具体实现时，如图2所示，步骤S20包括：

[0034] 步骤S201，第二耳机103根据接收到的第一耳机102发送的指示包，并结合自身对音频数据的接收状况，判定第一耳机102和第二耳机103是否都正确接收到了音频数据；

[0035] 步骤202，如果第一耳机102和第二耳机103均正确接收到音频数据包，则进入步骤203，由第二耳机103向另一设备101发送ACK，指示另一设备101无需重发音频数据。

[0036] 步骤204，如果第一耳机102和第二耳机103中的至少一个没有正确接收(其中一个耳机没有正确接收或者两个耳机都没有正确接收)，则进入步骤205，由第二耳机103向另一设备101发送NACK，指示另一设备101重发音频数据。

[0037] 在一些实施例中，当第二耳机103向另一设备101发送NACK，指示另一设备101重发后，进入步骤S30，当所述另一设备101重发M次后，所述第一耳机102和第二耳机103中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机103向所述另一设备101发送ACK包，指示所述另一设备101不再重发；否则，所述第二耳机103向所述另一设备101发送NACK包，指示所述另一设备101继续重发。其中，M≥1且为自然数。

[0038] 本实施例的步骤S30中，如果在另一设备101重发多次后，两个耳机没有全部正确接收，此时为了保证低延时，通过第二耳机103向另一设备101发送ACK包，指示另一设备101停止重发当前音频数据，而是发送下一帧音频数据，从而可以保证数据传输的低延时，不间隔的实现音频接收，且不出现卡顿。

[0039] 具体实现时，如图2所示，步骤S30包括：

[0040] 步骤S301，当另一设备101重发M次后，第一耳机102和第二耳机103都正确接收到音频数据包，此时进入步骤S302，第二耳机103向另一设备101发送ACK，指示另一设备101不再重发。其中，M≥1且为自然数。

[0041] 步骤S303，当另一设备101重发M次后，第一耳机102和第二耳机103中的其中一个没有正确接收到音频数据包，此时进入步骤S304，第二耳机103向另一设备101发送ACK，指示另一设备101不再重发，并由正确接收的耳机将音频数据包转发给没有正确接收的那个耳机。在一些实施例中，如果另一设备101重发M次后，第二耳机103没有正确接收到音频数据，第一耳机102正确接收到音频数据，且第一耳机102向第二耳机103发送的指示包为ECC包，此时，第一耳机102可以无需再向第二耳机103转发正确的音频数据，只需要第二耳机103对ECC包进行解码得到正确的音频数据即可。这种实现方式可以进一步减少两个耳机之间的数据传输量，从而进一步增加数据传输的可靠性。

[0042] 步骤S305，当另一设备101重发M次后，第一耳机102和第二耳机103中均没有正确接收到音频数据包，此时进入步骤S306，第二耳机103向另一设备101发送NACK，指示另一设备101继续重发m次，其中m≥1且为自然数。

[0043] 步骤S307，另一设备继续重发m次后，第一耳机102和第二耳机103中的其中一个耳机正确接收到音频数据包，另一个耳机没有正确接收到音频数据包，此时进入步骤S308，第二耳机103向另一设备101发送ACK，指示另一设备101不再重发，并由正确接收音频数据包的耳机将音频数据包转发给没有正确接收的那个耳机。在一些实施例中，如果另一设备101继续重发M1次m次后，第二耳机103没有正确接收到音频数据，第一耳机102正确接收到音频数据，且第一耳机102向第二耳机103发送的指示包为ECC包，此时，第一耳机102可以无需再向第二耳机103转发正确的音频数据，只需要第二耳机103对ECC包进行解码得到正确的音频数据即可。这种实现方式可以进一步减少两个耳机之间的数据传输量，从而进一步增加数据传输的可靠性。

[0044] 步骤S309，另一设备继续重发m次后，第一耳机102和第二耳机103还是都没有正确接收到音频数据，此时进入步骤S310，第二耳机103向另一设备101发送ACK，指示另一设备101不再重发，并利用数据丢失隐藏技术恢复两个耳机的音频数据信息。具体实现时，每个耳机都可以利用正确接收到的音频数据包的自相关，求得其功率谱，利用前几帧音频信号功率谱估计缺失音频的功率谱，再利用Levinson-Durbin递归算法估计当前的音频信号。

[0045] 在上述步骤的实施中，需要说明的是，当每次步骤中需要判断第一耳机102和第二耳机103是否正确接收到音频数据时，第二耳机103均根据第一耳机102发送的指示包来判断第一耳机102是否正确接收到音频数据，也就是说，当另一设备101每次重发时，第一耳机102均向第二耳机103发送一次指示包。

[0046] 结合图2，以上步骤S10—S30的实施，针对的是同一个音频数据包的发送和接收，而当另一设备在步骤302、304、308和310接收到第二耳机发送的ACK后，就会在下一个时钟周期发送下一个音频数据包。

[0047] 在一些实施例中，如果所述第一耳机102在一段时间内，重复收到所述另一设备101发送的音频数据达P次，其中P为自然数且P>M+m，则所述第一耳机102直接根据自身对所述音频数据的接收情况向所述另一设备101发送ACK/NACK，并且不再向所述第二耳机103发送指示包。该实施方式中，如果其中一个耳机出现故障，另一个耳机重复收到另一设备重发的音频数据，则另一个耳机会根据自身情况向另一设备发送ACK/NACK，以减少时延。

[0048] 在一些实施例中，如果第二耳机103在一段时间内没有接收到第一耳机102发送的蓝牙信号，或者接收到来自第一耳机102的蓝牙信号的RSSI值(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示值)小于某个设定的第一阈值，并且第二耳机103接收到另一设备101发送的蓝牙信号的RSSI值大于某个设定的第二阈值，则第二耳机103直接根据自身对音频数据的接收情况向另一设备101发送ACK/NACK。也就是说，如果这种情况下，第二耳机103正确接收到音频数据，则向另一设备101发送ACK，指示另一设备101不再重发，如果第二耳机103没有正确接收到音频数据，则向另一设备101发送NACK，指示另一设备101重发音频数据。本领域技术人员可以理解的是，由于本发明中也可以由第二耳机103向第一耳机102发送指示包，第一耳机102向另一设备101发送ACK/NACK，因此，如果第一耳机102在一段时间内没有接收到第二耳机103发送的蓝牙信号，或者接收到来自第二耳机103的蓝牙信号的RSSI值小于某个设定的第一阈值，并且第一耳机102接收到另一设备101发送的蓝牙信号的RSSI值大于某个设定的第二阈值，则第一耳机102直接根据自身对音频数据的接收情况向另一设备101发送ACK/NACK。

[0049] 在一些实施例中，为了在实现音频数据传输的低延时的同时保证第一耳机102和第二耳机103的同步播放，在第一耳机102向第二耳机103发送的指示包中还包括有同步播放信息，所述同步播放信息用于使得所述第一耳机102和第二耳机103对所述音频数据进行同步播放。并且，将同步播放信息整合在指示包中一同传输能够有效减少传输量，提高传输效率。

[0050] 图3示出了根据本公开实施例的无线耳机组件进行通信传输的时序图，如图3所示，另一设备101在第N帧的第一时间段302(即时刻301至时刻303)发送音频数据信息。第一耳机102和第二耳机103在第N帧的第一时间段302接收另一设备101发送的音频数据信息。在第N+1个通信帧内的第二时间段308内，由第二耳机103经由第一通信连接104向另一设备
101传输应答包。其中传输应答包为包含ACK/NACK的应答包；向另一设备101传输ACK信息表示第一耳机102、第二耳机103都成功接收到了音频数据信息，耳机组件可进行音频数据的同步播放；向另一设备101传输NACK信息表示需要另一设备101重新发送音频数据信息。上述发送传输应答包(ACK/NACK)的过程发生于第N+1个通信帧内的第二时间段308(即时刻
307至时刻309)，另一设备101接收该传输应答包，如图3所示。

[0051] 结合图2，第一耳机102经由第二通信连接106向第二耳机103发送指示包的过程发生于在第N个通信帧和第N+1个通信帧内除了第一时间段302和第二时间段308以外的第三时间段内，第三时间段可以包括过渡时间段。如图3所示，第三时间段可以位于第N个通信帧内的第一时间段302后，即304为过渡时间段(时刻303至305)，306为第三时间段(时刻305至307)。在一些实施例中，第三时间段还可以位于第N+1个通信帧内的第二时间段308后的时间段310(时刻309至311)，其包括了过渡时间段和第三时间段。在一些实施例中，可以在第一时间段302实现另一设备101向耳机组件发送音频数据，在第三时间段306实现第一耳机
102向第二耳机103传输指示包(指示包中包括指示第一耳机102是否正确接收到音频数据的指示信息，不包括同步播放信息)，在第二时间段308实现第二耳机102向另一设备101发送传输应答包(ACK/NACK)，以及在第三时间段310实现各个耳机之间传输同步播放信息，这样在时间段302、306、308、310实现的传输过程是相互独立的且互不干扰。在另一些实施例中，也可以在第一时间段302实现另一设备101向耳机组件发送音频数据，在第三时间段306实现第一耳机102向第二耳机103传输指示包(指示包中包括有同步播放信息)，以及在第二时间段308实现第二耳机102向另一设备101发送传输应答包(ACK/NACK)，这样在时间段
302、306、308实现的传输过程也是相互独立的且互不干扰。

[0052] 其中，在第三时间段内，在第一耳机102与第二耳机103之间经由第二通信连接106传输同步播放信息以便各个耳机对音频数据信息进行同步播放，且第二通信连接106与第一通信连接104彼此独立。在第N个通信帧和第N+1个通信帧内除了第一时间段302和第二时间段308以外的第三时间段内，第一耳机102可以向第二耳机发送用于同步播放从另一设备101接收到的音频数据的同步播放信息。由此，基于该同步播放信息，第一耳机102和第二耳机103能够实现精准地同步播放音频数据，且在独立于第一时间段和第二时间段的第三时间段内进行同步播放信息的传输，该传输不会干扰耳机与智能设备间的蓝牙传输，保障了图1所示的通信连接的稳定性。在一些实施例中，以通信连接为蓝牙连接为例，同步播放信息可以是：发送同步播放信息的耳机在接收音频数据信息时刻(该耳机接收音频数据信息的时刻指的是蓝牙物理层接受蓝牙物理帧的时刻)的蓝牙时钟计数值以及在直接内存访问(DMA)读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值；或者发送同步播放信息的耳机的播放时钟周期性触发时的蓝牙时钟计数值以及重采样前音频数据的序数，等等。

[0053] 在一些实施例中，在第三时间段传输的指示包中除了包括以直接或间接方式指示所述第一耳机对于所述音频数据包的接收状况的信息，还包括有同步播放信息。将同步播放信息整合在指示包中一同传输能够有效减轻传输量，提高传输效率。下面将结合图4(a)和图4(b)说明基于蓝牙连接进行合并指示包和同步播放信息的过程。

[0054] 图4(a)示出了根据本公开实施例的蓝牙物理帧的结构示意图，图4(b)示出了根据本公开另一实施例的蓝牙物理帧的结构示意图。蓝牙传输有两种数据传输速率，一种是基本速率，另一种是增强速率。基本速率的分组格式如图4(a)所示，蓝牙物理帧包括3个字段，在从最低有效位到最高有效位的方向上，分别是访问码401、包头402和有效载荷403等字段，其中：访问码401是piconet的标志，用于时序同步、偏移补偿、寻呼和查询；包头402包含用于蓝牙链路控制的信息；有效载荷403承载有效信息，在本公开中可以是蓝牙音频数据。在本文中使用的技术术语“音频数据包”可以表示蓝牙物理帧中去掉访问码401、包头402等信息后有效载荷403对应的是音频数据。增强速率的分组格式如图4(b)，该蓝牙物理帧包括
6个字段，在从最低有效位到最高有效位的方向上，分别是访问码404、包头405、保护间隔
406、同步407、加强速率有效载荷408和分组尾409等字段，其中，访问码404、包头405和加强速率有效载荷408与访问码401、包头402和有效载荷403类似，在此不赘述。保护间隔406表示包头405与同步407之间的间隔时间；同步407包含同步序列，通常是差分相移键控调制所使用的同步序列；分组尾409对于不同调制方式采用不同的设置。在一些实施例中，对于同步的数据而言，在有效载荷403和加强速率有效载荷408的最后，还可以设有例如16个比特用于循环冗余码校验。

[0055] 在一些实施例中，可以将同步播放信息整合在第一耳机102向第二耳机103传送的指示包中，从而指示包的有效信息和同步播放信息可以置于有效载荷403或者加强速率有效载荷408中进行传输，由此指示包和同步播放信息包可以合成为一个包(蓝牙物理帧)，以共享访问码401或404、包头402或405等，对蓝牙物理帧的结构进行有效简化，显著减少了总体传输量(例如访问码和包头中的信息)，减少多个蓝牙物理帧之间的切换时间，也减少控制复杂度，减少两种包之间的相互干扰，进一步增加数据传输效率。在一些实施例中，指示包的接收方在指示包的发送时间之前启动接收，这样能够提高接受的准确定，以避免错过接收。

[0056] 此外，本文中所述的ECC包中含有的纠错码，是对有效载荷403和加强速率有效载荷408中的音频数据的纠错编码，可以采用各种编码方式，包括但不限于里所(RS)编码、BCH(Bose、Ray-Chaudhuri与Hocquenghem)编码等。在一些实施例中，ECC包在物理层以上的各层，蓝牙介质访问控制(mac)层、蓝牙主机控制接口层等层复用蓝牙协议，在物理层可以采用2Mb/s的符号率，调制方式可以是正交相移键控(QPSK)或高斯频移键控(GFSK)。蓝牙物理层可以采用1Mb/s的符号率,ECC包采用更高符号率，就能传输更多纠错比特，能有更好的纠错能力。

[0057] 在一些实施例中，上述通信连接可以选自于由经典蓝牙、低功耗蓝牙、低功耗蓝牙音频构成的组中的任何一种。低功耗蓝牙音频和低功耗蓝牙是彼此不同的通信模式。低功耗蓝牙音频是对低功耗蓝牙的改进，其在低功耗蓝牙通信的情况下支持同步特征，可以在低功耗蓝牙的同步信道上传输音频；而普通的低功耗蓝牙音频通信模式并不能实现这些功能。

[0058] 图5示出了根据本公开实施例的无线耳机组件中各个耳机与另一设备的同步机制的图示。如图5所示，耳机组件中的每个耳机，也就是第一耳机102或第二耳机103，可以利用射频前端501接收来自另一设备(未示出)的射频信号，利用模数转换器502对所接收的射频信号进行采样以得到数字信号，再利用同步和解调模块503进行处理以得到蓝牙时钟计数值1。锁相环505接收来自同步和解调模块503的参考时钟作为其输入，或者在另一种实施例中，也可以将晶体或者晶振的参考时钟作为锁相环505的输入。锁相环505用于调整相应耳机的蓝牙芯片的晶体振荡频率，使得该耳机跟另一设备101在时钟频率上能够同频。由锁相环505馈送的射频载波可以馈送到射频前端501，并经由分频器504进行降频以得到用于模数转换器502的模数采样时钟。

[0059] 图6示出了根据本公开实施例的为各个耳机确定在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值(下文中也称为蓝牙时钟计数值1)的方法流程图。如图6所示，在步骤601，耳机组件中的每个耳机，对接收音频数据信息的时间间隔内的蓝牙时钟周期数进行累加，以得到累加值。单时隙模式下，各个耳机每隔1.25ms接收来自另一设备101的蓝牙信号；在多时隙模式下，各个耳机每隔1.25ms的倍数(例如但不限于2.5ms、3.75ms等)接收来自另一设备101的蓝牙信号。设耳机接收另一设备101的蓝牙信号的时间间隔为T1，对T1内蓝牙时钟周期数进行累加得到累加值。在步骤602，确定相邻两次对应数据的蓝牙接收之间的蓝牙时钟差值。基于同步和解调模块503确定前后两次蓝牙接收同步相关时刻的蓝牙时钟差值。在步骤603，基于所确定的蓝牙时钟差值对累加值进行修正，以得到在接收音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值。基于上述差值来对累加值进行修正，最后得到蓝牙时钟计数值1。对于耳机组件中的第一耳机102和第二耳机103，分别有第一耳机102蓝牙时钟计数值1和第二耳机103蓝牙时钟计数值1，由于两个耳机接受的是来自另一设备101的同一蓝牙空中信号，因此利用流程600的方法，第一耳机102和第二耳机103获取的蓝牙时钟计数值1在对应的时刻上精准相同。

[0060] 图7示出了根据本公开实施例的耳机组件中的每个耳机对接收到的音频数据信息进行同步播放的同步播放系统的示意图。如图7所示，同步播放系统700包括：音频缓冲器701、DMA取数模块702、重采样模块703、编解码器(codec)模块704以及扬声器705。

[0061] 图8示出了耳机组件中的每个耳机对接收到的音频数据信息进行同步播放的流程图。下面结合图7和图8对同步播放流程进行具体说明。

[0062] 同步播放流程800始于步骤801，对音频数据信息进行缓存和解压缩；音频缓冲器701对接收到的音频数据进行缓存，利用蓝牙时钟接收到蓝牙信号后，对其对应的音频信号做解压缩。解压后的音频数据的采样率通常为44.1KHz/s、48KHz/s、96KHz/s、192KHz/s；播放时钟可以由晶体时钟分频得到，例如，在一些实施例中，晶体时钟的标称频率为26MHz/s，通过晶体时钟512倍分频得到播放时钟50.078125KHz/s。在步骤802，经由重采样模块703触发(发出DMA触发信号来触发)DMA取数模块702对缓存和解压缩后的音频数据进行DMA读取；
基于DMA触发信号，由DMA取数模块702进行DMA读取，且每次触发都读取固定数量的音频数据，其中DMA读取时钟为蓝牙时钟，由此保证了DMA每次读取固定个音频数据，DMA参数不需要每次都重新配置，从而减少了软件配置DMA的开销。DMA读取固定个解压缩后的音频数据由重采样模块来触发，重采样模块需要新的数据来做重采样时就触发DMA读取。在步骤803，对DMA读取的音频数据进行重采样，以将音频数据从蓝牙时钟的采样率转换为播放时钟的采样率；重采样模块703基于蓝牙时钟对音频数据进行重采样，以确定播放时钟的采样率。
重采样模块实现了将音频数据从原有采样率(例如44.1KHz/s、48KHz/s、96KHz/s、192KHz/s，由接收到的蓝牙信号决定)转换为播放时钟对应的时钟频率。随后在步骤804，将经过重采样的音频数据以播放时钟通过编解码处理再发送到扬声器；codec模块704基于播放时钟对音频数据进行编码解码处理，随后输送到扬声器705，由扬声器705同步播放所述音频数据。

[0063] 其中，重采样模块703的采样率变换比率的计算方式为：解压后的音频采样率/播放时钟频率，例如，44.1/50.078125(解压后的音频采样率为44.1KHz/s，播放时钟频率为50.078125KHz/s)。然而，该变换比率为标称值，无论是解压后的音频采样率还是播放时钟频率，实际值都可能会有微小偏差，例如偏差在100ppm以内。该偏差往往会导致音频缓冲器
701中的数据过多或过少，即重采样模块703在重采样前的数据过多或者过少，这样一方面从接收蓝牙数据到播放的时延会改变，另一方面会引起前述音频缓冲器701中的数据溢出或没有数可取。对于耳机组件中的各个耳机，可以根据音频缓冲器701中的音频数据的多少来细微改变采样率变换的比率，从而改变DMA读取时刻，使得音频缓冲器701中的音频数据量保持相对恒定。定义DMA读取时刻对应的蓝牙时钟值为蓝牙时钟计数值2。

[0064] 图9示出了根据本公开实施例的重采样模块基于同步播放信息进行采样率变换的流程图，在本公开实施例中，同步播放信息为：发送同步播放信息的耳机在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值以及在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值。流程900始于步骤901，接收同步信息的耳机获取发送同步播放信息的耳机在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1以及在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2。在步骤902，确定该耳机自身在接收音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1以及在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2。在步骤903，调整该耳机重采样操作的采样率变换比率，使得其自身在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2与在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1的差值，与发送同步播放信息的耳机在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2与在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1的差值相等。在一种实施例中，第一耳机102根据采样率变换的比率，使得其音频缓冲器701中音频数据保持相对恒定。第一耳机102可以把其蓝牙时钟计数值1、蓝牙时钟计数值2传送给第二耳机103；第一耳机102还可以把其蓝牙时钟计数值2对应的DMA读取的音频数据的序列传给第二耳机103；该序列也可以由第一耳机102、第二耳机103各自计数得到。第二耳机103根据第一耳机102的蓝牙时钟计数值1、蓝牙时钟计数值2，以及第二耳机103自身的蓝牙时钟计数值1、蓝牙时钟计数值2，来调整其重采样模块的采样率变换比率，使得第二耳机103其自身在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2与在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1的差值，与发送同步播放信息的耳机在DMA读取的触发时刻的蓝牙时钟计数值2与在接收所述音频数据信息时刻的蓝牙时钟计数值1的差值相等；从而实现两个耳机的精准播放同步。基于以上方法实现的同步播放的精度可以达到蓝牙时钟精度微秒级别，且耳机组件的各个耳机之间传输的同步播放信息可以每隔N个DMA触发时刻传递一次，由此减少了传递的数据量。

[0065] 在一些实施例中，同步播放信息还可以是：发送所述同步播放信息的耳机的播放时钟周期性触发时的蓝牙时钟计数值以及重采样前音频数据的序数。在播放时钟进行周期性触发的某一触发时刻，第一耳机102记录下该时刻蓝牙时钟计数值以及重采样前音频数据的序数；并将其作为同步播放信息经由第二通信连接106发送至第二耳机103。第二耳机103确定其自身的播放时钟周期性触发时的蓝牙时钟计数值，并根据接收到的发送同步播放信息的第一耳机102的当前重采样模块703操作的重采样前的音频数据的序数来调整其重采样模块，使得耳机组件的各个耳机能够实现精准同步播放。同步播放的精度可以达到蓝牙时钟精度微秒级别，且耳机组件的各个耳机之间传输的同步播放信息可以每隔N个DMA触发时刻传递一次，由此减少了传递的数据量。

[0066] 本发明实施例中，蓝牙时钟与播放时钟可以是两个独立时钟，频率和相位都可以不同。本文中各处的蓝牙时钟也可以不是同一个时钟，而可以是同源时钟，即由同一个时钟整数分频得到，频率上有整数倍关系且相位上对齐。

[0067] 本发明上述实施例公开的无线耳机组件及其通信方法，可以实现音频数据传输和播放的低延时，并可实现各个耳机的同步播放；并且当两个耳机中的其中一个耳机由于各种原因不能继续使用时，可以不干扰另一只耳机的正常使用，使得另一耳机不间隔音频接收，不出现卡顿，实现了低延时。

[0068] 本发明实施例还公开一种无线耳机组件，包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，当所述第一耳机和所述第二耳机中的其中一个耳机接收所述另一设备的无线信号的RSSI大于设定的第一阈值，且当所述第一耳机和所述第二耳机中的另一个耳机接收所述其中一个耳机的无线信号的RSSI小于设定的第二阈值或者没有接收到所述其中一个耳机的无线信号时，则所述其中一个耳机根据自身对所述音频数据包的接收状况向所述另一设备发送所述ACK/NACK包。

[0069] 结合图1来看，在建立如图1所示的通信连接后，另一设备101向第一耳机102传输音频数据，第一耳机102接收该音频数据，第二耳机103基于其侦听状态也能够获取另一设备101传输的音频数据。一种实施例中，如果第一耳机102接收另一设备101的无线信号的RSSI大于设定的第一阈值，并且第一耳机102接收所述第二耳机103的无线信号的RSSI小于设定的第二阈值或者没有接收到所述第二耳机103的无线信号时，则第一耳机102直接根据自身的接收情况向另一设备101发送ACK/NACK。同样，如果第二耳机103接收另一设备101的无线信号的RSSI大于设定的第一阈值，并且第二耳机103接收所述第一耳机102的无线信号的RSSI小于设定的第二阈值或者没有接收到所述第一耳机102的无线信号时，则第二耳机103直接根据自身的接收情况向另一设备101发送ACK/NACK。

[0070] 该实施例的耳机组件及其通信方法中，当其中一个耳机由于某种原因(例如没电、放进了充电盒或者出现故障)不能继续使用时，则不会干扰另一耳机的正常使用使得另一耳机能不间隔音频接收，不出现卡顿。

[0071] 本发明实施例还公开一种无线耳机组件的通信方法，所述无线耳机组件包括彼此能够无线通信的第一耳机和第二耳机，所述方法包括：所述第一耳机向所述第二耳机发送指示包，所述指示包用于指示所述第一耳机对来自另一设备发送的音频数据的接收状况；所述第二耳机接收所述第一耳机发送的所述指示包，并根据所述指示包和自身对所述音频数据的接收状况向所述另一设备传输ACK包/NACK；其中，当所述第一耳机和第二耳机中的至少一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备重发所述音频数据；当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的至少一个正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发；否则，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；其中，M≥1且为自然数。

[0072] 在一些实施例中，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机。

[0073] 在一些实施例中，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机中的其中一个耳机正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并由正确接收到所述音频数据的耳机将音频数据转发给未正确接收到音频数据的耳机。

[0074] 在一些实施例中，当所述另一设备重发M次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送NACK，指示所述另一设备继续重发；其中，当所述另一设备继续重发m次后，所述第一耳机和第二耳机均没有正确接收到所述音频数据时，所述第二耳机向所述另一设备发送ACK，指示所述另一设备不再重发，并利用数据丢失隐藏技术恢复所述音频数据。

[0075] 在一些实施例中，利用所述数据丢失隐藏技术恢复所述音频数据，包括：利用正确接收到的音频数据的自相关，求得其功率谱，利用前几帧音频信号功率谱估计缺失音频的功率谱，再利用Levinson-Durbin递归算法估计当前的音频信号。

[0076] 在一些实施例中，如果所述第一耳机在一段时间内，重复收到所述另一设备发送的音频数据达P次，其中P为自然数且P>M+m，则所述第一耳机直接根据自身对所述音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK，并且不再向所述第二耳机发送指示包。

[0077] 在一些实施例中，如果所述第二耳机在一段时间内没有接收到所述第一耳机发送的无线信号，或者接收到来自所述第一耳机的无线信号的接收信号强度指示值小于设定的第一阈值，并且所述第二耳机接收到所述另一设备发送的无线信号的接收信号强度指示值大于设定的第二阈值，则所述第二耳机直接根据自身对音频数据的接收情况向所述另一设备发送ACK/NACK。

[0078] 本发明实施例所公开的无线耳机组件及其通信方法，可以实现在另一设备只感知到一个耳机的前提下，两个耳机可以同时从另一设备接收音频，相对于转发模式减少了时延。所谓转发模式，就是使用一个耳机接收另一设备的音频，然后再把音频信号转发给另一耳机。在转发模式下，为了保证两个耳机之间的音频可靠传输，要额外增加音频缓冲，使得两耳机之间信道暂时不佳时，仍可以不中断音频播放，不出现卡顿。

[0079] 本发明实施例所公开的无线耳机组件及其通信方法，当某一耳机与另一设备之间信号暂时不佳时，在该耳机多次没有正确接收来自另一设备的音频信号时，可以从另一耳机获取音频信号，从而使得音频传输更可靠，时延更低。并且在两个耳机多次接收都没有正确接收情况下，丢弃该音频包，使用补偿技术补上该包。使得另一设备可以传输下一音频包，从而保证了低时延。

[0080] 此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

[0081] 以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种具有边缘计算功能的振动采集分析终端及方法	2020-05-08	668
多普勒频偏处理方法、装置及终端	2020-05-08	864
一种声音处理方法和装置	2020-05-11	130
一种新型电流舵型电荷泵电路	2020-05-08	637
一种实时获取声共振混合机运行过程中固有频率的方法	2020-05-08	393
一种飞行器电气系统通信终端	2020-05-11	580
一种多无人机辅助物联网通信方法及其系统	2020-05-08	945
一种便携式帕金森病运动迟缓监测干预装置及方法	2020-05-11	633
一种风力发电机组稳态振动在线监测方法及监测系统	2020-05-11	314
彩钢瓦表面缺陷的CNN语义分割自学习检测方法	2020-05-08	626

一种无线耳机组件及其通信方法

一种无线耳机组件及其通信方法

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：