一种图像重构方法、系统及终端设备
阅读：1024发布：2020-05-17
专利汇可以提供一种图像重构方法、系统及终端设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 适用于 图像处理 技术领域，提供了一种图像重构方法、系统及终端设备，包括：分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；将两幅图像划分成n*m的图像 块 ，其中，m、n分别为不小于1的正整数；计算两幅图像对应图像块的 像素 差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。本发明 实施例 以n*m图像块实时进行处理，不会增加任何时延，并且是以两路图像为 基础 ，选择 质量 最优的图像块或者预测块，因而可以在不增加时延的情况下，可以得到更高的图像质量。，下面是一种图像重构方法、系统及终端设备专利的具体信息内容。
1.一种图像重构方法，其特征在于，应用于无线图传设备，所述图像重构方法包括：
分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；
若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
2.根据权利要求1所述的图像重构方法，其特征在于，所述图像重构方法还包括：
若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均为正确的图像块，则计算接收图像的两路信道的信道质量；
以信道质量较好的一路中所接收的图像对应的图像块组成的图像为重构图像。
3.根据权利要求1所述的图像重构方法，其特征在于，所述图像重构方法还包括：
若所述第一图像或所述第二图像的图像块均为正确的图像块，则以正确的图像块组成的图像为重构图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像重构方法，其特征在于，所述计算两副图像对应像素点处的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像是否为正确的图像块包括：
若当前图像块的像素差值小于第一阈值的个数大于第一预设值，则判定所述第一图像和所述第二图像的当前的图像块为正确的图像块；
若否，则判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块。
5.根据权利要求4所述的图像重构方法，其特征在于，所述判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块，包括：
计算所述图像块n*m个像素值和所述图像块周围3n+3m个像素值的特征值之间的差值，计算公式如下：sub_sum＝abs(Aij–Ui)+abs(Aij–Li)+abs(Aij–Ri)+abs(Aij–Bi)+abs(Aij-Lrefj)+abs(Aij-Urefi)；
其中，i＝0、1……n，j＝0、1……m，Aij表示所述第一路或所述第二路图像的当前图像块的像素值；Ui、Li、Ri、Bi表示当前块的紧邻的上边、左边、右边和下边像素的特征值，Lrefj和Urefi表示当前块的紧邻的左边和上边重构块像素特征值；
若所述特征值之间的差值小于第二阈值，则判定所述第一图像或第二图像的图像块为错误的图像块。
6.根据权利要求1所述的图像重构方法，其特征在于，所述预测块的像素值的计算方法包括：
Aij＝a*(U`i)+b*(L`j)+c*(Rj)+d*(Bi)
其中，a+b+c+d＝1，为滤波器的抽头系数，U`i和L`j为待重构图像上边和左边紧邻位置的像素值，Rj和Bi为信道质量估计最优一路的右边和下边紧邻位置的像素值。
7.根据权利要求2所述的图像重构方法，其特征在于，所述信道质量的计算方法包括：
分别统计所述第一图像和所述第二图像中正确的图像块的个数，一正确的图像块较多图像对应的信道为质量较优的信道。
8.一种图像重构系统，其特征在于，所述图像重构系统包括：
图像接收模块，用于分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
划分模块，用于将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
计算模块，用于计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；
重构模块，用于若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
一种图像重构方法、系统及终端设备
技术领域
背景技术
[0002] 近年来随着无人机、FPV，VR，影视拍摄等应用的发展，伴随而来的视频图像传输及处理技术也得到迅猛发展。以视频图像为主的媒体数据传输在无线通信服务中占据了大量比例；同时，由于无线通信技术的日益进步，使得高质量、低延迟的视频图像数据传输变得可能。无线视频传输是一种利用无线电波作为传输介质来传输数据的方式，因其具有在阻挡、高速移动、不同地理环境下应用以及使用灵活、成本低廉的优势而得到广泛应用，但无线信号容易受到传输信道的干扰，从而造成传输数据错误进而影响图像质量的难题也成为目前无线图传应用领域急需解决的问题。在无线视频应用系统、移动影视、无人机影视拍摄、FPV以及无人机在电力巡检、农业保险、救灾方面的航拍监测等领域，对高质量图像以及低时延的不断追求，使得研究出一种低时延，图像质量高的无线图传算法变得迫切且紧要。
[0003] 在现有的无线高清数字视频图像传输方案中，一般存在两种方案，一是先将采集的高清视频图像数据通过编码器编码压缩处理，以降低传输数据量，然后将压缩视频图像数据通过OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)等技术调制发射出去；二是将采集的高清视频图像数据做简易处理后，直接发射出去。第二种方案实时性较好，可以满足无线图传领域对时延低的要求，但无线传输信道容易受到外界干扰，造成数据传输错误，这些错误会导致图像质量出现黑白块、花块等，严重影响了使用者的视觉观看效果。而对于近年来日益需求的高清视频图像应用，如无人机测绘、无人机灾害现场勘查、无人机监控、无人机环境监测等，追求高画质的图像将成为必然。因此给出用于无线实时传输系统的图像质量改善方法，尤其是改善因传输错误造成的图像质量问题，显得十分必要。
[0004] 目前，已有一些基于传输技术或图像处理技术的提高图像质量的方案，基于传输技术的方案额外增加信道保护机制，如附加信道编码等，增加了传输压力，提高了复杂度。基于图像处理技术的一些方案，如单纯对图像做滤波操作，得到的图像不但质量不理想，一定程度上还影响了图像细节及纹理特征。该类方法是没有考虑无线信号多径传输的特点以及多径接收内容之间的相关性。
[0005] 故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述问题。
发明内容
[0006] 鉴于此，本发明实施例提供了一种图像重构方法、系统及X终端设备，可通过两路接收图像，对图像进行重构，从而得到清晰的待传递图像。
[0007] 本发明实施例的第一方面提供了一种图像重构方法，所述图像重构方法包括：
[0008] 分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
[0009] 将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
[0011] 若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
[0012] 可选地，所述图像重构方法还包括：
[0013] 若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均为正确的图像块，则计算接收图像的两路信道的信道质量；
[0014] 以信道质量较好的一路中所接收的图像对应的图像块组成的图像为重构图像。
[0015] 可选地，所述图像重构方法还包括：
[0016] 若所述第一图像或所述第二图像的图像块均为正确的图像块，则以正确的图像块组成的图像为重构图像。
[0017] 可选地，所述计算两副图像对应像素点处的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像是否为正确的图像块包括：
[0018] 若当前图像块的像素差值小于第一阈值的个数大于第一预设值，则判定所述第一图像和所述第二图像的当前的图像块为正确的图像块；
[0019] 若否，则判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块。
[0020] 可选地，所述判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块，包括：
[0021] 计算所述图像块n*m个像素值和所述图像块周围3n+3m个像素值的特征值之间的差值，
[0022] 计算公式如下：sub_sum＝abs(Aij–Ui)+abs(Aij–Li)+abs(Aij–Ri)+abs(Aij–Bi)+abs(Aij-Lrefj)+abs(Aij-Urefi)；
[0023] 其中，i＝0、1……n，j＝0、1……m，Aij表示所述第一路或所述第二路图像的当前图像块的像素值；Ui、Li、Ri、Bi表示当前块的紧邻的上边、左边、右边和下边像素的特征值，Lrefj和Urefi表示当前块的紧邻的左边和上边重构块像素特征值；
[0024] 若所述特征值之间的差值小于第二阈值，则判定所述第一图像或第二图像的图像块为错误的图像块。
[0025] 可选地，所述预测块的像素值的计算方法包括：
[0026] Aij＝a*(U`i)+b*(L`j)+c*(Rj)+d*(Bi)
[0028] 可选地，所述信道质量的计算方法包括：
[0029] 分别统计所述第一图像和所述第二图像中正确的图像块的个数，一正确的图像块较多图像对应的信道为质量较优的信道。
[0030] 本发明实施例的第二方面提供了一种图像重构系统，所述图像重构系统包括：
[0031] 图像接收模块，用于分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
[0032] 划分模块，用于将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
[0033] 计算模块，用于计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；
[0034] 重构模块，用于若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
[0036] 本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
[0037] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例以n*m图像块实时进行处理，不会增加任何时延，并且是以两路图像为基础，选择最优的图像块或者预测块，因而可以在不增加时延的情况下，可以得到更高的图像质量。附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1是本发明实施例一提供的一种图像重构方法的流程示意图；
[0040] 图2是本发明实施例提供的错误图像块判断时所参考的周围像素示意图；
[0041] 图3是本发明实施例提供的预测块加权预测的示意图；
[0042] 图4是本发明实施例提供的重构块确定的示意图；
[0043] 图5是本发明实施例二提供的一种图像重构系统的结构示意图；
[0044] 图6是本发明实施例三提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0046] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0047] 还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0048] 还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0049] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0050] 实施例一
[0051] 图1是本发明实施例一提供的一种图像重构方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
[0052] S101：分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像。
[0053] S102：将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数。
[0054] S103：计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块。
[0055] S104：若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
[0056] 可选地，所述图像重构方法还包括：
[0057] 若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均为正确的图像块，则计算接收图像的两路信道的信道质量；
[0058] 以信道质量较好的一路中所接收的图像对应的图像块组成的图像为重构图像。
[0059] 可选地，所述图像重构方法还包括：
[0060] 若所述第一图像或所述第二图像的图像块均为正确的图像块，则以正确的图像块组成的图像为重构图像。
[0061] 可选地，所述计算两副图像对应像素点处的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像是否为正确的图像块包括：
[0062] 若当前图像块的像素差值小于第一阈值的个数大于第一预设值，则判定所述第一图像和所述第二图像的当前的图像块为正确的图像块；
[0063] 若否，则判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块。
[0064] 可选地，所述判定所述第一图像和/或所述第二图像的当前的图像块为错误的图像块，包括：
[0065] 计算所述图像块n*m个像素值和所述图像块周围3n+3m个像素值的特征值之间的差值，
[0066] 计算公式如下：sub_sum＝abs(Aij–Ui)+abs(Aij–Li)+abs(Aij–Ri)+abs(Aij–Bi)+abs(Aij-Lrefj)+abs(Aij-Urefi)；
[0067] 其中，i＝0、1……n，j＝0、1……m，Aij表示所述第一路或所述第二路图像的当前图像块的像素值；Ui、Li、Ri、Bi表示当前块的紧邻的上边、左边、右边和下边像素的特征值，Lrefj和Urefi表示当前块的紧邻的左边和上边重构块像素特征值(在重构当前块的时候，左边和上边的块已经重构完成)；
[0068] 若所述特征值之间的差值小于第二阈值，则判定所述第一图像或第二图像的图像块为错误的图像块。
[0069] 可选地，所述预测块的像素值的计算方法包括：
[0070] Aij＝a*(U`i)+b*(L`j)+c*(Rj)+d*(Bi)
[0071] 其中，a+b+c+d＝1，为滤波器的抽头系数，U`i和L`j为待重构图像上边和左边紧邻位置的像素值，Rj和Bi为信道质量估计最优一路的右边和下边紧邻位置的像素值。
[0072] 可选地，所述信道质量的计算方法包括：
[0073] 分别统计所述第一图像和所述第二图像中正确的图像块的个数，一正确的图像块较多图像对应的信道为质量较优的信道。
[0074] 下面结合附图对上述图像重构过程进行说明：
[0075] 本发明实施例可以应用于高清视频无线实时传输中，例如无人机、FPV、VR等领域。本发明应用系统需要一路发射，两路接收机接收，并且以n*m的块为单位对两路图像进行图像块筛选和预测。
[0076] 其中，判断两路图像均为正确块的方法为：对两路图像块的n*m个像素的像素值做差，统计差值小于第一阈值的个数。例如，n＝m＝8，第一阈值设为8，统计满足条件的像素点的个数，当统计的个数大于第一预设值，则判断两路图像均为正确图像块。在本实施例中，第二阈值设为32。
[0077] 当两路图像块的像素值相差比较大时，理论上可以判定为有一路图像块为错误块或者两路均为错误块。此时，判断其中一路图像块为错误块的步骤如下：
[0078] 当所述的图像块不满足两路图像均为正确块的条件时，同时满足第一条件和第二条件时，则判断其中一路图像的图像块为正确块。其中第一条件为：当前图像块的n*m像素值和周围3n+3m个像素值的特征值差值和小于第一阈值。即sub_sum其中第二条件为：两路图像块的n*m像素值的差值和大于第二阈值。
[0079] 也即：当前图像块的n*m像素值和周围3n+3m个像素的特征值差值的和小于第一阈值。3n+3m个像素分别是重构图像左边m个像素加上边n个像素，原图像左边m个像素加右边m个像素，原图像上边n个像素加下边n个像素。像素特征值包括像素值、DCT变化系数两种特征值。分别计算n*m个像素和3n+3m个像素的两种特征值的差值并求和。若求得的和小于阈值T，则判断为该路图像块为正确块。本实施例中，T为1024。其中特征值的计算步骤如下：sub_sum＝abs(Aij–Ui)+abs(Aij–Li)+abs(Aij–Ri)+abs(Aij–Bi)+abs(Aij-Lrefj)+abs(Aij-Urefi)，其中i＝0、1……n，j＝0、1……m，Aij表示第一路或者第二路图像的当前图像块的像素值。Ui、Li、Ri、Bi表示当前块的紧邻的上边、左边、右边和下边像素的特征值，Lrefj和Urefi表示重构图像的左边和上边紧邻的图像像素特征值。其中像素的参考示意图如图2所示。
[0080] 确定当前块均为错误块的方法如下：当两路图像的当前块的最小特征值大于第一阈值，且不满足上述量图像均为正确的图像块的判断方法时，则两路图像的当前块均为错误块。即min_sum>T，其中min_sum＝MIN(sub_sum[0],sub_sum[1])，上述MIN表示两路求最小值，sub_sum[0]表示第一路求得的像素特征值和周围像素特征值差值的和，sub_sum[1]表示第二路求得像素特征值和周围像素特征值差值的和。sub_sum[0]和sub_sum[1]的计算方法如上所述中sub_sum的计算方法。
[0081] 当两路图像块均为错误块的时候，重构图像的重构块为周围像素值的预测值。预测块的像素值Aij＝a*(U`i)+b*(L`j)+c*(Rj)+d*(Bi)，其中a+b+c+d＝1，为滤波器的抽头系数。U`i和L`j为重构图像上边和左边紧邻位置的像素值，Rj和Bi为信道质量估计最优一路的右边和下边紧邻位置的像素值。
[0082] 如果两路相同位置的图像块均为错误块，则重构图像块应该用预测块进行替换。预测块的计算方法为：Aij＝a*(U`i)+b*(L`j)+c*(Rj)+d*(Bi)，其中a+b+c+d＝1，为滤波器的抽头系数。U`i和L`j为重构图像上边和左边紧邻位置的像素值，Rj和Bi为信道质量估计最优一路的紧邻位置的像素值。本实施例中a＝b＝0.3，c＝d＝0.2。如图4为预测加权示意图。
[0083] 最后选择重构图像块，其方法为：若两路图像均正确，则选择信道质量估计较好的一路图像块作为重构图像块；若有一路图像块正确，则选择正确一路图像块作为重构图像块；若两路图像块均错误则选择预测块作为重构图像块。如图5选择重构图像块方法示意图所示，根据两路图像情况，选择重构图像的重构块。
[0084] 本发明实施例利用同一路发射机发射相同的图像内容，两路接收机在正常情况下接收到的内容具有相似性这一特点，同时也利用了同一幅图像块与块之间的连续性的特点，判断出错误块，进而用正确块替代错误块而得到质量更高的图像。所有的操作都是以n*m的块为单位进行操作的，因此不会增加传输时延。
[0085] 实施例二
[0086] 图5是本发明实施例提供的一种图像重构系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0088] 所述图像重构系统，包括：
[0089] 图像接收模块51，用于分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
[0090] 划分模块52，用于将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
[0091] 计算模块53，用于计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；
[0092] 重构模块54，用于若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
[0093] 每个模块的具体运行过程与实施例一相对应，在此不再赘述。
[0094] 实施例三
[0095] 图6是本发明实施例四提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如实施例中的程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述方法实施例一中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。
[0096] 示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成模块、模块、模块、模块，各模块具体功能如下：
[0097] 图像接收模块，用于分别从两路无线系统接收第一图像和第二图像；
[0098] 划分模块，用于将所述第一图像和第二图像划分成n*m的图像块，其中，m、n分别为不小于1的正整数；
[0099] 计算模块，用于计算两副图像对应图像块的像素差值的大小，以确定所述第一图像和所述第二图像的图像块是否为正确的图像块；
[0100] 重构模块，用于若所述第一图像和所述第二图像当前的图像块均不是正确的图像块，则计算所述图像块对应的预测块，以所述预测块组成的图像为重构图像。
[0101] 所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0102] 所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0103] 所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0104] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0105] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0106] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0107] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0108] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0109] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0111] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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