一种节能安检机及其节能控制方法
专利汇可以提供一种节能安检机及其节能控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种节能安检机及其节能控制方法。该节能安检机包括 电机 、传送带系统、 机身 、摄像头、 图像分析 模 块 ，以及电机控 制模 块；机身与传送带之间形成安检通道，摄像头与图像分析模块连接；图像分析模块与电机 控制模块 连接；电机控制模块与电机连接。该方法中，开机自检后，图像分析模块会获取图像并进行比对，若相邻两 帧 待检区域图像数据变化超过 阈值 ，则生成电机驱动 信号 给电机控制模块，最后电机控制模块根据电机驱动信号控制电机工作。采用了本发明节能控制方法的安检机，可以准确的判断出待检区域是否有待检测物，不但不会漏检，而且成本更低、连线简单，设计难度小，尤其适合较大型的安检机。，下面是一种节能安检机及其节能控制方法专利的具体信息内容。
1.一种节能安检机，包括：电机，由电机驱动的传送带系统，跨设在传送带系统中部的机身，所述机身与传送带系统之间形成安检通道，传送带系统的一端为待检区域，其特征在于，所述节能安检机还包括：用于抓拍所述待检区域图像的摄像头，用于对所述待检区域图像进行分析并生成电机驱动信号的图像分析模块，以及用于根据所述驱动信号来控制所述电机工作的电机控制模块；所述摄像头与图像分析模块连接；所述图像分析模块与电机控制模块连接；所述电机控制模块与电机连接。
2.一种安检机的节能控制方法，其基于权利要求1所述的一种节能安检机来实现节能控制，该节能控制方法包括如下步骤：
S1)、开机自检：系统上电运行后图像分析模块进行自检，做好获取图像的准备；
S2)、获取图像并比对：图像分析模块通过摄像头源源不断的抓拍待检区域图像，并且按顺序比对所获取的各帧待检区域图像，若相邻两帧待检区域图像数据变化未超过阈值，则认为没有待检测物放入待检区域，继续获取图像并比对；若相邻两帧待检区域图像数据变化超过阈值，则认为有待检测物放入待检区域，生成电机驱动信号给电机控制模块；
S3)、电机控制：电机控制模块根据电机驱动信号控制电机工作，而电机工作时驱动传送带系统运行。
3.如权利要求2所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，
步骤S2)中抓拍到的所述待检区域图像的第一帧图像被标记为在先图像，紧随其后的相邻帧图像被标记为当前图像，然后将当前图像与在先图像进行比对；比对成功之后将当前图像保存为在先图像，然后将紧随其后的相邻帧图像被标记为当前图像，然后再将当前图像与在先图像进行比对，如此循环。
4.如权利要求3所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，步骤S2)中所述比对之前还包括图像处理与分析的步骤，具体包括如下步骤：首先将图像转换为黑白图像，然后对黑白图像统计灰度直方图；最后根据灰度直方图统计选取灰度极值点；所述的比对是指比较当前图像和在先图像的灰度极值点。
5.如权利要求4所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，所述统计灰度直方图的公式为：
H(i)＝ni (式1)
其中，i＝0,1,…,L-1，L为总的灰度级数；ni是灰度级i的总像素个数。
6.如权利要求5所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，所述选取灰度极值点之前还包括按照式2对统计出的灰度直方图进行k邻域平滑处理：
(式2)
其中，H[j]为灰度值为j的像素点在图像中的比例，k为平滑窗口的尺寸。
7.如权利要求6所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，所述选取灰度极值点是指：查找k邻域平滑处理后的灰度直方图极值点，然后去掉无效极值点，最后得出当前图像和在先图像的有效极值点个数；
查找k邻域平滑处理后的灰度直方图极值点具体为：将满足式3的点选为初始的极值点，将该点对应的灰度级i以及对应的灰度级统计值Vi保存在结构体数组中：
或者 (式3)
其中，i＝k,k+1,…,L-1-k；k为查找邻域大小；
去掉无效的极值点具体为：遍历结构体数组中所有的极值点，去掉满足以下两个条件的点：
1、满足式4的极值点:
Vj-Vj-1≤value，j＝2,3,…,Nm (式4)
Vi为极值点的对应值，value为极值点的判断阈值；
2、斜率满足式5的极值点：
kj≤THKmin，j＝1,2,…,Nm (式5)。
8.如权利要求7所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，所述比较是指：
若|NumI-NumP|≤THPN(THPN为相邻帧灰度直方图极值点相差的阈值，一般选取NumP的1/5)，则认为当前图像与在先图像无差异，没有待检测物放入待检区域，比对结束；当|NumI-NumP|>THPN时，则认为当前图像与在先图像存在差异，有待检测物放入待检区域，生成电机驱动信号给电机控制模块。
9.如权利要求8所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，当
|NumI-NumP|>THPN时，还使用基于离散小波变换的方法来进一步分析是否有待检测物放入待检区域，离散小波变换如式6和式7所示：
(式6)
(式7)
其中，H(n)、G(n)分别表示离散小波函数对应的低通和高通滤波器的抽头系数序列，n代表小波分解的级数；离散小波分解后，分别统计当前图像和在先图像低频分量的直方图HLl,im(n)和HLl,pre(n)、水平高频的在竖直方向上的投影HHw,im(h)和HHw,pre(h)；以及垂直高频在水平方向上的投影HVh,im(w)和HVh,pre(w)，然后分别以式8、式9和式10来比较当前图像和在先图像的差异：
(式8)
(式9)
(式10)
当HLD<ΤΗL时：若HHD<ΤΗH且HVD>ΤΗV，或者HHD>ΤΗH且HVD<ΤΗV，此时认为待检区域图片只存在噪声干扰，而不存在物体放入。
10.如权利要求2至9中任意一项所述的一种安检机的节能控制方法，其特征在于，步骤S2)中所述电机驱动信号包括电机启动信号和电机延时停止信号，电机控制模块接收到电机启动信号后控制电机马上启动，电机控制模块接收到电机延时停止信号后，控制电机延时停止。
一种节能安检机及其节能控制方法
技术领域
背景技术
2,3,…,Nm(式4)Vi为极值点的对应值，value为极值点的判断阈值；斜率满足式5的极值点：kj≤THKmin，j＝1,2,…,Nm (式5)。
具体实施方式
2,3,…,Nm(式4)Vi为极值点的对应值，value为极值点的判断阈值；斜率满足式5的极值点：kj≤THKmin，j＝1,2,…,Nm (式5)。
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