一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术
专利汇可以提供一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机林木精准浇 水 施肥 洒药装置及技术。该发明是针对针对森林的种植和 病虫害防治 ，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说 精度 较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站 软件 对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒系统装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备 起飞 ，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。，下面是一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术专利的具体信息内容。
1.一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：利用无人机及其装载的浇水施肥洒药装置对森林进行精准的浇水、施肥和洒药，起到快速高效并节约药液成本的作用。
2.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在飞控系统方面，无人机采用A3飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控系统在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
3.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在环境感知系统方面，无人机的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达，前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高，通过不间断扫描，无人机可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和作物高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
4.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在喷洒系统方面，无人机配备了两台定制水泵，可分别控制前、后两对喷头，并允许用户根据不同的作业需求，选择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷洒模式；新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷洒流量，在作业过程中动态控制药剂的流量与速度；新设计的两级式喷洒系统解决了传统喷头在航线两端变量作业时偶然出现的喷雾不均匀、沉降不达标现象；下沉式新型喷头则利用了下压风场，喷头组件实现了即开即停，以便喷洒更加精准，并提高药液沉降效果；水泵和药箱也进行了优化，方便加药，也易拆卸和清洁；滤网面积与上一代产品相比增大20倍，双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。
5.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在机械结构上，无人机增强了主臂、优化了脚架设计，便于拆装；电子调速器增加防水胶膜，可隔绝雨水、灰尘，并抵抗农药、盐雾等液体腐蚀，为电调提供保护。
一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术
一、技术领域
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