1.一种具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生系统，其特征在于：具有FPGA和三维数模转换器，其中，FPGA接收磁共振扫描序列编译器发送来的与梯度相关的消息队列，并对这些消息队列进行处理，形成能够满足线性变化的、斜坡步数可任意设置的、能够对梯度涡流效应进行有效补偿的三维梯度脉冲数字波形信号；上述三维梯度脉冲数字波形信号经过三维数模转换器生成三维梯度脉冲模拟波形信号，用于为被测体的每个体素提供空间定位的三维梯度场。
2.按权利要求1所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生系统，其特征在于：所述FPGA包括消息接收器、消息传递通道、梯度事件识别器、梯度事件并行处理器、梯度波形数据源选择器、数据传输通道、梯度波形合成器、I/O状态控制与梯度波形数据提取器以及状态信息缓存器，其中：
消息接收器，由消息缓存器和消息传输通道组成，用于接收和缓存来自磁共振扫描序列编译器发送来的与梯度事件相关的消息队列，经过消息传输通道，将所接收到的含有上述消息的消息队列送入梯度事件识别器；
梯度事件识别器，根据消息接收器输出的消息队列中的梯度事件标签属性，从消息队列中识别出梯度事件的不同属性，并将相应的梯度事件标签(Tag)的属性内容送入梯度事件并行处理器；
梯度事件并行处理器，并行地执行由梯度事件识别器识别出的不同属性梯度事件；并根据事件的不同属性，进行状态标识设定操作和执行数学计算操作，并将计算得到特征数据缓存到对应的梯度波形特征数据存储器中；
梯度波形数据源选择器，根据扫描序列对梯度脉冲波形的需要，从梯度事件并行处理器对应的梯度波形特征数据存储器中输出的梯度斜坡波形特征数据、具有预加重的梯度斜坡波形特征数据以及具有预加重的梯度指数波形特征数据中，选出梯度波形所需要的特性波形数据，经数据传输通道，送入梯度波形合成器中；
梯度波形合成器，由数据传输通道和梯度波形数据池构成，按照来自消息接收器中的梯度波形控制指令，将梯度波形数据源选择器所选定出的梯度波形特征数据，填充到用于三维数模转换器输出的梯度波形数据列表中，形成梯度波形数据池；
I/O状态控制与梯度波形数据提取器，用于监视外部设备的工作状态，并从梯度波形数据池中取出欲输出的三维梯度波形数据，实时送入三维数模转换器，得到可为上述外部设备提供三维梯度场的梯度脉冲波形信号。
3.一种具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于包括以下步骤：
接收磁共振扫描序列编译器发送来的与梯度相关的消息队列；
对上述消息队列进行梯度事件属性识别，得到不同梯度事件属性；
根据上述不同的梯度事件属性执行相应的处理操作，得到具有可调数字预加重的梯度波形数据；
根据上述梯度波形数据产生梯度波形。
4.按权利要求3所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述消息队列包括消息源地址、消息目的地址、事件标签属性以及事件标签属性内容，其中事件标签属性包括：初始化事件、开始事件、间隔事件、斜坡事件、结束事件、中止事件以及辅助事件；事件标签属性内容对于开始事件、结束事件、中止事件和辅助事件的作用是设置斜坡和预加重相关的标识，开始事件、结束事件、中止事件和辅助事件的属性内容为空；对于初始化事件、间隔事件以及斜坡事件，其属性内容应包含各自将要执行的特定事件参数，其中初始化事件的事件标签属性内容包括各通道的初始值、梯度标识符、用于计算各通道的斜坡比例参数列表、预加重开启标识符以及用于无限冲击响应滤波器的幅度参数a和时间参数b的参数列表；间隔事件的事件标签属性内容包括持续时间长度、事件的重复次数以及额外时间；斜坡事件的事件标签属性内容包括事件的步数、每步的时间长度、事件执行完毕后各通道的幅值表、各通道的斜坡比例参数在列表中的位置索引指针以及事件类型。
5.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述初始化事件的处理需要相续完成如下操作：
各通道先前幅值被初始化为通道初始幅值；建立用于斜坡计算的通道参数表；设置预加重开启标识；缓存用于计算无限冲击响应滤波器的幅度系数a和时间系数b的参数列表；
根据此参数列表计算用于预加重操作的幅度系数a和时间系数b，计算结果缓存于数据存储器中；将无限冲击响应滤波器输出的预加重值g初始化为0。
6.按权利要求5所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：初始化事件的处理，还要执行如下操作：
如果执行扫描进程操作，则在梯度波形数据列表的位置索引指针buf_inx加1，并将梯度波形数据队列的当前事件标识置为“OTHER”；
7.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述开始事件的处理需要相续完成如下操作：
若扫描进程尚未开始，则将扫描进行中的标识符设置为“真”，将前一事件为斜坡事件的标识设置为“假”，并初始化梯度波形数据列表的位置索引指针为“-1”；
若扫描进程已经开始，则将梯度波形数据列表的位置索引指针加1，并将梯度波形数据队列当前事件标识置为“OTHER”。
8.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述间隔事件的处理需要相续完成如下操作：
若扫描进程已经开始，则判断前一事件是否为斜坡事件；
如果是斜坡事件，则确定预加重是否开启；
若预加重开启，则判断间隔事件的持续时间是否小于最小持续时间，或者额外时间是否小于最小额外时间；
如果满足间隔事件的持续时间小于最小持续时间，或者额外时间小于最小额外时间两个条件之一，则执行预加重计算；
当预加重计算结束后，缓存总预加重步数、各步具有预加重特性的梯度输出幅度值及各步持续时间；
将前一斜坡事件的总预加重步数更新为原值加上间隔事件的总预加重步数；在梯度波形数据列表的表尾继续填充由间隔预加重计算后所得到的具有预加重特性的通道梯度幅值及各步持续时间；
置当前事件的前一事件为斜坡事件的标识为“假”；间隔事件次数减1；
判断间隔事件的次数是否为0，如果为0，则梯度波形数据列表当前事件标识置为“间隔”，并填充间隔事件的次数及每次的持续时间。
9.按权利要求8所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：如果间隔事件的持续时间小于最小持续时间和额外时间小于最小额外时间两个条件都不满足，或者预加重关闭，则将前一斜坡事件的最后一步波形数据的持续时间更新为原值加上间隔事件的持续时间，接续当前事件的前一事件为斜坡事件，置当前事件的前一斜坡事件的标识为“假”，间隔事件次数减1步骤。
10.按权利要求8所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：在扫描进程进行中，判断当前事件的前一事件是否为斜坡事件的结果为否，则转至判断间隔事件的次数是否为0步骤。
11.按权利要求8所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：若扫描进程尚未开始，则将出错标识置为“真”。
12.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述结束事件、中止事件的处理需要相续完成如下操作：
在扫描进程执行中，将扫描中标志置为“假”，梯度波形数据列表当前事件标识置为“结束”。
13.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述斜坡事件的处理需要相续完成如下操作：
在扫描进程执行中，根据斜坡算法进行斜坡计算，保存计算结果，并将计算得到的数据根据三维数模转换器的要求进行格式调整并缓存；
判断预加重操作是否开启，如开启，则根据预加重算法对斜坡计算得到的数据进行预加重计算，缓存总预加重步数以及各步所具有的预加重特性的梯度输出幅值及其持续时间；
在梯度波形数据列表中当前事件标识置为“斜坡”，填充由斜坡事件的预加重计算所得到的总预加重步数、斜坡类型以及由预加重计算后所得到的具有预加重特性的通道梯度幅值及各步持续时间；
判断当前事件是否为斜坡事件类型，如果是斜坡事件类型，则将前一斜坡事件的标识置为“真”。
14.按权利要求13所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：如果预加重操作没有开启，则梯度波形数据列表当前事件标识置为“斜坡”，并填充斜坡的步数、斜坡类型以及各步的通道幅值及其持续时间；
接续判断当前事件是否为斜坡事件类型步骤。
15.按权利要求13所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：如果扫描进程未开始，则置出错标识为“真”。
16.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述辅助事件的处理如下：
在扫描进程执行中，将梯度波形数据列表当前事件标识置为“OTHER”。
17.按权利要求3所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述对消息队列进行梯度事件属性识别包括以下步骤：由梯度事件识别器根据梯度事件标签属性，从消息队列中识别出初始化事件、开始事件、间隔事件、斜坡事件、结束事件、中止事件以及辅助事件的梯度事件，并将相应的梯度事件标签的属性内容送入梯度事件并行处理器，其中，斜坡事件用于产生具有斜坡特性的梯度波形数据，间隔事件用于产生具有指数波形预加重特性的梯度波形数据。
18.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述斜坡特性的梯度波形在响应任何一个梯度斜坡事件过程中，梯度事件并行处理器无条件执行梯度斜坡波形算法，具体步骤为：
首先获取如下参数：各通道初始幅值及先前幅值；用于斜坡计算的斜坡比例参数表；
事件步数；每步时间长度；事件执行完毕后通道幅值表；
计算出事件执行完毕后各通道幅值以及相对于先前幅值的每个通道幅度增加量；
判断事件步数是否为1，如果不为1，则通道幅值增加量乘以当前步增加的百分比数，再加上先前的幅值以及通道的初始幅值；事件步数减1；
判断剩余步数是否为0，如果不为0，则返回通道幅值增加量乘以当前步增加的百分比数，再加上先前的幅值以及通道的初始幅值，事件步数减1步骤；
如果剩余步数为0，则判断是否为斜坡事件类型；
如果是斜坡事件类型，则将先前各通道的幅值更新为事件执行完毕后各通道的幅值，否则将先前各通道的幅值更新为0。
19.按权利要求18所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：如果事件步数为1，则在通道增加的幅值量加上先前的幅值以及通道的初始幅值，事件步数减1；
接续判断是否为斜坡事件类型步骤。
20.按权利要求4所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：所述指数波形预加重特性在响应任何一个梯度斜坡事件过程中，梯度事件并行处理器根据预加重开关状态来决定是否还需执行梯度预加重波形算法；同时在响应任何一个间隔事件过程中，梯度事件并行处理器都需要根据预加重开关状态、以及该事件间隔时间和额外时间的大小，来决定是否执行梯度指数波形运算的预加重算法，具体步骤为：
首先获取如下参数：用于无限冲击响应滤波器各阶的幅度系数和时间系数、各阶预加重增量、事件的步数以及每步持续的时间长度；
判断事件步数是否为0，不为0时，计算该步的通道幅值增量；
缓存该步剩余时间初始值；
该阶预加重增量更新为幅度系数乘以幅度增量，再加上时间系数乘以当前阶预加重增量；阶数增加1；
判断无限冲击响应滤波器阶数是否等于最大阶；
如果等于最大阶，则各阶预加重增量相加得到该次预加重幅值，该幅值值再加上无预加重梯度输出幅值，得到带预加重的梯度输出幅值；该步剩余时间减去预加重间隔时间；
判断该步剩余时间初始值是否大于最小预加重时间间隔；
判断相邻两次预加重幅度差是否小于等于1；如果小于等于1，则无预加重增量的梯度幅值作为最后一次梯度幅度输出，剩余时间为该次梯度幅值输出持续时间；
事件步数减1，返回判断事件步数是否为0步骤。
21.按权利要求20所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：当两次预加重幅度差不小于等于1时，返回至该阶预加重增量更新为幅度系数乘以幅度增量，再加上时间系数乘以当前阶预加重增量；阶数增加1步骤。
22.按权利要求20所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：当该步剩余时间初始值不大于最小预加重时间间隔时，转至事件步数减1步骤。
23.按权利要求20所述的具有可调数字预加重的磁共振梯度波形产生方法，其特征在于：当阶数不等于最大阶时，返回至该阶预加重增量更新为幅度系数乘以幅度增量，再加上时间系数乘以当前阶预加重增量；阶数增加1步骤。