专利汇可以提供一种振动波形的设计方法及振动马达专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种振动 波形 的设计方法及振动 马 达,其中,振动波形的设计方法,包括步骤:根据需求 频率 ,确定N+1个分段 信号 的时间长度;确定每段所述分段信号的起始时刻与终止时刻的幅值,所述分段信号的波形曲线均为二阶可导曲线;依次连接N+1个所述分段信号得到基于需求频率的振动波形;其中,第N个所述分段信号终止时刻的幅值与所述第N+1个所述分段信号起始时刻的幅值相等。本发明为设计者提供了一种高效合理的设计 框架 ,该框架下能够严格的 指定 振动信号的频率,且可以通过调节框架下定义内容的参数来匹配任意马达,本发明设计的振动波形与实际振动波形相似,在马达能 力 一定情况下,大大提高设计的振动信号的可行性。,下面是一种振动波形的设计方法及振动马达专利的具体信息内容。
1.一种振动波形的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据需求频率,确定N+1个分段信号的时间长度,其中,N为正整数;
确定每段所述分段信号的起始时刻与终止时刻的幅值,所述分段信号的波形曲线均为二阶可导曲线;
依次连接N+1个所述分段信号得到基于需求频率的振动波形;
其中,第N个所述分段信号终止时刻的幅值与所述第N+1个所述分段信号起始时刻的幅值相等。
2.如权利要求1所述的振动波形的设计方法,其特征在于,相邻所述分段信号结束时刻的幅值为正负不同的实数。
3.如权利要求2所述的振动波形的设计方法,其特征在于,所述振动波形的起始时刻的幅值为0。
4.如权利要求1所述的振动波形的设计方法,其特征在于,每段所述分段信号的波形曲线在起始时刻与终止时刻处的斜率均为0。
5.如权利要求3所述的振动波形的设计方法,其特征在于,第N个所述分段信号的波形曲线的斜率先增大后减小,第N+1个所述分段信号的波形曲线的斜率先减小后增大。
6.如权利要求3所述的振动波形的设计方法,其特征在于,第N个所述分段信号的波形曲线的斜率先减小后增大,第N+1个所述分段信号的波形曲线的斜率先增大后减小。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的振动波形的设计方法,其特征在于,第一个所述分段信号的波形曲线的斜率先增大后减小。
8.如权利要求1所述的振动波形的设计方法,其特征在于,所述分段信号的波形曲线为正弦波或类方波。
9.如权利要求1所述的振动波形的设计方法,其特征在于,所述振动波形的第一个分段信号的时间长度为0.25/fn,从第二个分段信号开始,每一个分段信号的时间长度为0.5/fn,其中,fn为所述需求频率。
10.一种振动马达,其特征在于,采用如权利要求1-9任一所述的设计方法设计的振动波形进行激励。
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