一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置
专利汇可以提供一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出一种 X射线 多晶衍射仪用多试样自动换样装置，包括样品板、样品传送机构、样品更换机构、光电 传感器 模 块 、光敏 电阻 传感器模块、控制 电路 模块以及电源模块， 光电传感器 模块设于样品传送机构处对样品板输送进行检测，光敏电阻传感器模块设于衍射仪处对衍射仪快 门 灯 亮度 进行检测；待衍射仪测试的样品板以传送带取用位为起点放置形成样品板检测队列，样品更换机构位于取用位和衍射仪样品台之间，衍射仪样品台处插有样品板；样品更换机构包括两个夹持件、动作驱动件和条形转台，当条形转台旋转使两端分别与取用位和衍射仪样品台相邻时，两夹持件移动至条形转台的两端对样品板进行操作；本发明能以较低成本实现X射线多晶衍射仪的自动换样。，下面是一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置专利的具体信息内容。
1.一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：所述换样装置包括样品板、样品传送机构、样品更换机构、光电传感器模块、光敏电阻传感器模块、控制电路模块以及电源模块，所述光电传感器模块、光敏电阻传感器模块与控制电路模块相连，所述光电传感器模块设于样品传送机构处对样品板输送动作进行检测，所述光敏电阻传感器模块设于衍射仪处对衍射仪快门灯亮度进行检测；所述控制电路模块连接至样品传送机构、样品更换机构对其控制；
所述样品传送机构包括传送带、弹性压片和第一步进电机，传送带承载面与样品更换机构相邻的部位为传送带上样品板的取用位；待衍射仪测试的样品板以传送带承载面的取用位为起点顺序放置形成样品板检测队列，样品板检测队列的样品板被弹性压片压置于传送带的承载面上，取用位处的样品板一端朝向样品更换机构伸出；
所述样品更换机构位于取用位和衍射仪样品台之间，衍射仪样品台处插有样品板，样品台处的样品板一端朝向样品更换机构伸出；样品更换机构包括两个夹持件、动作驱动件和条形转台，两夹持件以条形转台上端面中心为对称点对称设于条形转台上，当条形转台旋转至转台两端部分别与取用位和衍射仪样品台相邻时，两夹持件移动至条形转台的两端对样品板进行操作；当两个夹持件从取用位和衍射仪样品台处拔出并夹持样品板后，条形转台旋转直至两个夹持件的位置互换，然后两夹持件把所夹持的样品板插入各自相邻的取用位和衍射仪样品台完成换样操作；
当衍射仪快门灯亮度由亮转暗时，样品更换机构对传送带取用位和衍射仪样品台处的样品板进行换样操作；当衍射仪快门灯亮度由暗转亮时，样品传送操作启动，传送带把样品板检测队列的下一个样品板送至取用位处。
2.根据权利要求1所述的一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：
所述样品更换机构的两个夹持件为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设于第一导轨处，第一夹爪的开合动作由固定于第一导轨处的第二步进电机经第一丝杆驱动；第二夹爪设于第二导轨处，第二夹爪的开合动作由固定于第二导轨处的第三步进电机经第二丝杆驱动；所述第一导轨和第二导轨设于条形转台上，第一导轨和第二导轨由第四步进电机经第三丝杆驱动在条形转台长边方向上滑移，第一导轨和第二导轨在条形转台上的滑移方向相反；所述条形转台的旋转动作由舵机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：
所述换样装置的换样操作依次包括以下步骤；
A1、衍射仪样品台固定待测样品板，其余的样品板以传送带的取用位为起点依次排列于样品传送机构的传送带处形成样品板检测队列，传送带上的样品板以弹性压片固定；
A2、样品更换机构复位，条形转台的长边与传送带垂直，第一夹爪和第二夹爪位于条形转台的长边两端，此时第一夹爪和第二夹爪分别与传送带取用位和衍射仪样品台紧邻，取用位的样品板和衍射仪样品台固定的样品板均位于第一夹爪和第二夹爪的夹持范围内；
A3、当衍射仪完成对样品台处的样品的测试后，衍射仪快门灯关闭，光敏电阻传感器模块被触发，控制电路控制样品更换机构启动换样操作；
A4、第二步进电机（303）和第三步进电机（307）同步正转，驱动第一夹爪（301）和第二夹爪（305）分别夹紧取用位的待测样品板和衍射仪样品台（8）上的已测样品板；
A5、第四步进电机（310）正转，驱动第一导轨（302）和第二导轨（306）靠近，使第一夹爪（301）和第二夹爪（305）抽出取用位和衍射仪样品台的样品板；
A6、舵机（312）旋转180度，将第一夹爪（301）和第二夹爪（305）夹持的样品板位置互换；
A7、第四步进电机（310）反转，驱动第一导轨（302）和第二导轨（306）背离，从而将被夹持的样品板分别插入衍射仪样品台（8）和传动带取用位（401），实现样品的自动换样；
A8、完成换样后，第二步进电机（303）和第三步进电机（307）反转，驱动第一夹爪（301）和第二夹爪（305）松开。
4.根据权利要求2所述的一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：
所述样品传送机构中，第一步进电机通过主动带轮和从动带轮驱动传送带；所述主动带轮和从动带轮的传动轴与传送带的承载面垂直，所述传送带为一水平设置的环形带。
5.根据权利要求4所述的一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：
所述光电传感器模块与传送带的取用位相邻，其感光探测面朝向取用位处固定的样品板，当样品板遮挡光电传感器模块的感光探测面时，控制电路模块使传送带停止运动。
6.根据权利要求5所述的一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置，其特征在于：
所述样品传送操作依次包括以下步骤；
B1、衍射仪快门灯（9）亮起时，光敏电阻传感器模块被触发，控制电路模块启动样品传送操作；
B2、第四步进电机（310）正转，驱动第一导轨（302）和第二导轨（306）靠近；
B3、第一步进电机（204）正转，使与第一步进电机相连的主动带轮（203）驱动传送带（201）运动，使样品板检测队列的下一个待测样品板到达取用位；
B4、到达取用位的待测样品板遮挡光电传感器模块的感光探测面；控制电路模块使传送带停止运动；
B5、第四步进电机（310）反转，驱动第一导轨（302）和第二导轨（306）背离并到达条形转台的两端。
一种X射线多晶衍射仪用多试样自动换样装置
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