夹持器
专利汇可以提供夹持器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种组合式夹持器，其主体带有三叉形部分和圆柱形部分。动 力 组件安装在圆柱形部分中。一对相对的夹爪分别可枢转地固定在三叉形部分的中心壁和一对 侧壁 之间。 活塞 杆移动中心壁上的 凸轮 组件。凸轮组件穿过具有三叉形部分和圆柱形部分的主体。三叉形部分包括三叉形结构，其在一端包括一对侧壁以及中心壁。圆柱形部分包括 流体 驱动的动力组件。一对相对的夹爪构件以单独的枢轴销可枢转地固定到三叉形部分。凸轮组件可操作地连接到流体驱动的动力组件的 活塞杆 。凸轮组件相对于 气缸 孔轴线横向向 外延 伸，以容纳凸轮衬套，凸轮衬套与一对相对的夹爪构件的每一个上的通槽接合。夹爪响应于圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转。一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，容纳凸轮组件在盲槽中移动一端。一对相对夹爪中的凸轮槽通过凸轮衬套。，下面是夹持器专利的具体信息内容。
1.一种组合式夹持器组件，其包括：
主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动动力组件；
一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；
凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与所述一对相对的各夹爪构件的每一个上的通槽接合，所述夹爪响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；和
一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，所述端部在盲槽中移动。
2.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁在两个外周侧上都设置有凹槽，以容纳所述一对侧板。
3.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，还包括一对侧板，其插入到主体凹槽中并通过至少两个螺纹构件连接。
4.根据权利要求3所述的组合式夹持器组件，还包括一对滑板，其可翻转并且对所述壁的任一侧槽可互换。
5.根据权利要求2所述的组合式夹持器组件，还包括所述对侧壁中的每个壁，其包括从所述主体前端打开的切口，并且与所述圆柱轴线成直线，使得所述凸轮销的移动无障碍。
6.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述中心壁设有从所述主体的前端打开的切口，其与所述圆柱轴线成直线，以引导所述活塞杆U形夹端部。
7.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述一对侧壁与所述中心壁一起限定两个贯穿枢轴槽，所述两个贯穿枢轴槽远离所述圆柱轴线相等的距离并与所述轴线对称。
8.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，还包括在所述侧壁的每一个的表面上并且彼此相对的埋头孔，以阻止各枢轴销的一个方向。
9.根据权利要求8所述的组合式夹持器组件，还包括各枢轴销被所述一对侧板的每一个阻止的反向移动。
10.根据权利要求7所述的组合式夹持器组件，还包括各贯穿枢轴孔，所述枢轴孔容纳所述一对可对置的夹爪构件之一，以防止所述一对可对置夹爪的每一个的非夹持端部突出穿过所述夹持器主体的底平面。
11.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括在所述一对可对置的夹爪构件的每一个中的通槽，所述夹爪构件可独立地移除并且可被其他夹爪构件替换。
12.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，轴向孔形成在圆柱壁中，限定所述圆柱形部分，以使流体流动用于活塞激活。
13.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮端部包括平坦表面，以能够引导和防止旋转。
14.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，其中，所述凸轮组件包括在每个凸轮端处的螺纹孔来容纳传感器标记以向传感器提供凸轮位置信号。
15.根据权利要求1所述的组合式夹持器组件，还包括可调节的夹片止动器，所述夹片止动器具有一对弯曲通槽，其使得所述夹片止动器能够固定在所述夹持器主体上的可变位置。
16.根据权利要求15所述的组合式夹持器组件，还包括可调节的夹片止动器，其可可逆地提供下一个位置调节范围。
17.根据权利要求15所述的组合式夹持器组件，还包括具有细长槽的可调节夹片止动器，所述细长槽能够移动和接近所述传感器标记。
18.一种带有夹爪开口角度调节组件的组合式夹持器组件，其包括：
夹持器，其具有安装夹爪开口角度调节元件的机构，所述夹持器还包括：
主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动的动力组件；
一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；
凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动的动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与所述一对相对的各夹爪构件的每一个的通槽接合，夹爪响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；
一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，所述端部在盲槽中移动。
19.根据权利要求18所述的组合式夹持器组件，其中，所述中心壁包括打开的细长槽以容纳撞针。
20.根据权利要求19所述的组合式夹持器组件，其中，所述撞针还包括主体，所述主体的一端具有在一端上的用于容纳延伸穿过所述中心壁中的所述细长槽的枢轴销的通孔，并且所述撞针主体的另一端包括具有延伸唇缘的盲孔，以在所述细长的主体中容纳定位销。
21.根据权利要求18所述的组合式夹持器组件，其中，所述夹爪构件包括在所述内表面上的至少两个盲孔，其用于可变的撞针位置，所述两个盲孔容纳从所述撞针横向向外延伸出的定位销。
22.根据权利要求21所述的组合式夹持器组件，还包括夹爪构件，所述夹爪构件包括在外表面上具有数值的雕刻标记，以便于角度调节。
23.根据权利要求18所述的组合式夹持器组件，其中，所述中心壁包括在顶表面上具有至少一个螺纹孔的凹槽，以容纳三角形支架。
24.根据权利要求23所述的组合式夹持器组件，其中，所述三角形支架还包括在一个边缘上的通螺纹孔，用于容纳螺纹缓冲器，并且在另一个边缘上包括通孔，以与所述夹持器主体紧固。
25.根据权利要求19所述的组合式夹持器组件，还包括从所述夹爪构件延伸的销钉，其固定到撞针，所述撞针撞击固定的螺纹缓冲器，其中所述螺纹缓冲器的可调节性根据不同的夹爪开口而配置。
26.根据权利要求25所述的组合式夹持器组件，其中，所述螺纹缓冲器还包括位于一端的软尖端和位于相对端的六角形插座，以容纳工具。
27.一种组合式夹持器组件，其包括：
主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动的动力组件；
一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；
凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动的动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与所述一对相对的各夹爪构件的每一个上的通槽接合，使所述夹爪构件响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；
一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，传感器标志连接到横向延伸的凸轮组件的任一端并与其一起移动；和
传感器，位于所述传感器标记附近，所述传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架相对于所述传感器标记可调节，并安装在所述夹持器主体的任一侧。
28.根据权利要求27所述的组合式夹持器组件，还包括传感器支架，所述传感器支架双向安装在所述夹持器的任一侧上，所述传感器支架固定或可从所述三叉形部分的一侧移动到另一侧。
29.根据权利要求28所述的组合式夹持器组件，其中，所述传感器支架包括位于所述支架一侧的至少一个传感器安装特征和在对侧的用于所述传感器标志移动的通道，所述安装特征和通道与传感器支架的中间平面成直线，以实现双向安装。
30.根据权利要求28所述的组合式夹持器组件，其中，所述通槽构构造成调节所述传感器支架的位置。
31.根据权利要求27所述的组合式夹持器组件，还包括传感器，其是电感传感器或磁阻传感器。
32.根据权利要求27所述的模块化夹持器组件，其中所述传感器支架包括用于容纳集成传感器盖的引导轨道，所述传感器盖相对于所述传感器标记可调节并且安装到所述传感器支架。
33.根据权利要求32所述的模块化夹持器组件，其中，所述通槽构造成能够使所述传感器集成盖与所述传感器支架可调节地定位。
夹持器
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
44中，包括从主体的前端122开始的与圆柱轴线115对齐的开口切口。开口切口由中心壁91中的引导表面120和侧壁90，92上的非引导表面124a，124b限定。引导表面120可以容纳活塞杆48的U形夹部分引导面128。
165位于三叉形部分44的侧壁90或92与中心壁91之间。夹爪118从夹紧位置移动到没有夹紧的位置。在移动期间，一对夹爪构件的上夹爪构件118的臂138的弯曲端部154不会破坏夹持器主体的端面166的平面。这使得模具中的切口变得更小，以便夹持器进入拾取金属板部件。
158c，158d)设计的夹持器夹爪(118a，118b，118c，118d，118e)，其可用于处理，运输或转移不同类型的工件。此外，由于组合式夹持器可以与具有类似的凸轮槽(136a，136b，136c，
136d，136e)构造的夹爪(118a，118b，118c，118d，118e)组装，这些构造影响一个或两个夹爪打开或者闭合的角度，并决定了夹爪是否锁定在打开和/或闭合位置。尖端158具有容纳夹持部分的夹持端165。底座端166通过螺纹紧固件160直接连接到夹爪构件118的尖端座144。
尖端158a具有螺纹杆167，以直接连接到夹爪构件。尖端158b，158c和159d具有螺纹孔168以从夹爪构件118容纳紧固件160。此外，尖端158c和158d在尖端的外周侧上具有多组螺纹孔
169，以容纳部件存在传感器支架208。
266固定到支架上的紧固件278。此外，切口268包括螺纹孔280以容纳传感器214及其紧固件
216。
256和盖266设计成可容纳两个传感器214，以使其能够通过在任意给定的夹爪开口角度中精确调节以传感两者位置，例如夹爪打开和闭合，横向打开和双空白存在。
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