专利汇可以提供一种开关磁阻电机全域磁链测试方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 开关 磁阻 电机 全域磁链测试方法,属于电机测试领域。本 发明 的目的是解决采用传统方法测量开关磁阻电机磁链误差大、测量繁琐且测量耗时特别长的问题。本发明通过DSP主 控制器 控制步进电机改变并固定开关磁阻电机的 转子 位置 ,再控制开关和功率变换器给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃 电压 ,DSP 主控制器 通过 电流 传感器 和电压传感器采集相绕组的电流值和电压值,采集周期由DSP主控制器程序控制,并计算转子位置为某一固定 角 度时不同相绕组电流值和电压值对应的磁链,控制控制步进电机按步进角度旋转,同时按如上方法测量出不同转子位置时磁链对应电流和电压的关系,最后获得全域的静态磁链信息。本发明用于测量开关磁阻电机的全域磁链。,下面是一种开关磁阻电机全域磁链测试方法专利的具体信息内容。
1.一种开关磁阻电机全域磁链测试方法,该方法使用的装置包括开关磁阻电机、直流电源(1)、开关(2)、电容(3)、功率变换器(4)、步进电机(7)、电压传感器(8)、电流传感器(9)、步进电机驱动器(10)、DSP主控制器(11)、PC计算机(12),开关磁阻电机的每相绕组(5)与功率变换器(4)相应的相相连接,直流电源(1)的正极与开关(2)相连,开关(2)的另一端与电容(3)的正极和功率变换器(4)输入母线的正端相连,直流电源(1)的负极与电容(3)的负极和功率变换器(4)输入母线的负端相连;
DSP主控制器(11) 控制功率变换器(4)向开关磁阻电机的相绕组(5)相应的相供电;
电压传感器(8)采集相绕组(5)的电压和电流传感器(9)采集相绕组(5)的电流并输出给DSP主控制器(11);
步进电机驱动器(10)输出端与步进电机(7)的控制端相连,并受DSP主控制器(11)的控制,步进电机(7)的输出轴与开关磁阻电机的转子轴(6)固定连接;
DSP主控制器(11)将分析运算后的数据传递给PC计算机(12)存储和处理;
其特征在于,一种开关磁阻电机全域磁链测试方法包括以下步骤:
步骤一、设定n为开关磁阻电机的转子测量位置的变量,且初始化为n=1,θ1为测试起始位置;
步骤二、DSP主控制器(11)控制步进电机驱动器(10)使步进电机(7)旋转一个步进角度θb,与步进电机(7)固定连接的转子轴(6)使开关磁阻电机的转子固定在测量位置θn,
0≤θn≤360°;
步骤三、DSP主控制器(11)控制开关(2)闭合向电容(3)和功率变换器(4)供电;
步骤四、待电容(3)充电完成,断开开关(2),此时电容(3)电压为U,DSP主控制器(11)驱动功率变换器(4)被测试相的IGBT,使直流电压U加到相绕组(5)被测试相的两端;
步骤五、DSP主控制器(11)通过电压传感器(8)和电流传感器(9)采集被测相绕组(5)的电压瞬时值u(k)和电流瞬时值i(k),采样周期为ΔT,数据采集完成后,关闭作用到IGBT上的驱动;
步骤六、DSP主控制器(11)通过下述公式获取每个采样周期ΔT内相绕组(5)的磁链,进而获得在转子测量位置θn时,不同相绕组(3)在每一瞬变电压值和瞬变电流值对应的磁链 ;
其中,N为测量点个数,
R为相绕组(5)的等效电阻,
为磁链初值,
步骤七、将所有数据上传到PC(11)上位机进行数据存储与后处理;
步骤八、判断是否满足n×θb≤360°;
判断结果为是,n=n+1,执行步骤二,判断结果为否,完成该测试相获取开关磁阻电机全域磁链,进行下一相测试,所有测试相都测试完成后,停止测量。
2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机全域磁链测试方法,其特征在于:它还包括步进电机驱动器(10),步进电机驱动器(10)在 DSP主控制器(11)的控制下实现步进电机(7)的转动,步进电机驱动器(10)的电源来源于单独的直流电源;
根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机全域磁链测试方法,其特征在于:步骤二所述闭合开关(2)和步骤六所述断开开关(2),都是由DSP主控制器(10)自动控制完成,无需人工参与;
根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机全域磁链测试方法,其特征在于:步骤三所述阶跃电压U=1.2IeR,其中,Ie为相绕组(5)的额定电流,R为相绕组(5)的等效电阻。
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