可变速率的高速灌溉控制用系统及方法
专利汇可以提供可变速率的高速灌溉控制用系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种在 灌溉 机器内组合了 传感器 输入、控制系统、场地地图、 马 达控制以及高速和可变速马达设计的系统和方法。根据优选实施方式，本发明提供了甚至在小于马达的额定速度的速度处也能够具有全 扭矩 操作的系统。根据另外的优选实施方式，本发明利用了包括变频磁阻马达、直流永磁马达和交流永磁马达的马达类型组合变频 驱动器 的组合。，下面是可变速率的高速灌溉控制用系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于与机器化灌溉系统一起使用的系统，所述机器化灌溉系统具有至少一个跨接件和用于使所述跨接件移动的驱动系统，其中，所述用于与机器化灌溉系统一起使用的系统包括：
驱动马达，所述驱动马达能够具有将为灌溉系统的塔架结构产生超过27英尺/分钟的地面速度的RPM速率；
马达控制系统，其中，所述马达控制系统接收输入和指令并调节所述驱动马达的运行状态；其中，所述马达控制系统被设计为通过改变供应给所述驱动马达的电脉冲率、电压、电流或频率中的至少一项而与所述驱动马达一起工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括处理系统；另外其中，所述处理系统接收驱动马达数据并且通过所接收到的所述驱动马达数据来确定期望的驱动马达状态；
另外其中，所述马达控制系统从所述处理系统接收输入和指令。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理系统接收一组输入中的至少一个输入，所述一组输入包括：被命令的灌溉机器速度、马达速度、操作员命令、GPS位置、地面速度和农学传感器数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述驱动马达数据包括指示所述驱动马达的所述RPM的数据。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，对所述驱动马达的所述运行状态进行的所述调节包括对所述驱动马达的所述RPM速率的改变。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，对所述马达控制系统的所述输入包括所述灌溉机器的被命令的速度。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述马达控制系统接收可变输入信号以连续地调节端部塔架的速度。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，对准传感器向所述马达控制系统提供对准信号。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述对准信号使所述马达控制系统对所述马达的所述RPM速率进行调节。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述马达控制系统接收可变输入信号以连续地调节所述马达的速度。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述可变输入信号由测量两个跨接件之间的相对对准的传感器来进行触发。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述两个跨接件之间的所述对准被保持处于大致直的对准的状态。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器是非接触式传感器。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述传感器是电位计式传感器。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动马达是能够在比所述马达的额定速度低的速度处提供全速扭矩的马达。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述驱动马达是开关磁阻马达。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述驱动马达是直流永磁马达。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述驱动马达是交流感应马达。
19.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动马达能够具有将使灌溉系统的塔架结构产生超过36英尺/分钟的地面速度的RPM速率。
20.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个气象传感器；其中，所述至少一个气象传感器被配置为检测气象数据，其中，所述气象数据包括指示下述各项的数据：温度、湿度、风速、云量、光照强度、土壤湿度或风向；湿度、压力、降水量或温度。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，对所述驱动马达的所述运行状态进行的调节至少部分地基于所述气象数据来确定。
22.一种用于与机器化灌溉系统一起使用的系统，所述机器化灌溉系统具有至少一个跨接件和用于使所述跨接件移动的驱动系统，其中，所述用于与机器化灌溉系统一起使用的系统包括：
驱动马达，所述驱动马达能够具有将为灌溉系统的塔架结构产生超过27英尺/分钟的地面速度的RPM速率；
马达控制系统，其中，所述马达控制系统接收输入和指令并调节所述驱动马达的运行状态；其中，所述马达控制系统被设计为通过改变供应给所述驱动马达的电脉冲率、电压、电流或频率中的至少一项而与所述驱动马达一起工作；
其中，对马达控制系统的所述输入包括所述灌溉机器的被命令的速度；
其中，所述马达控制系统接收可变输入信号以连续地调节端部塔架的速度；
其中，对所述驱动马达的所述运行状态进行的所述调节包括对所述驱动马达的所述RPM速率的改变；
其中，所述驱动马达是能够在比所述马达的额定速度低的速度处提供全速扭矩的马达，
其中，处理系统确定期望的驱动马达状态；并且所述马达控制系统从所述处理系统接收输入和指令；
其中，所述处理系统接收各种输入中的至少一个输入，所述各种输入包括：被命令的机器速度、马达速度、操作员命令、GPS位置、地面速度、农艺传感器等。
可变速率的高速灌溉控制用系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
因此，图1是用于说明性的，并且各种系统中的任何系统(即，固定系统以及线性和中心枢轴自走式灌溉系统；拐角系统)可以与本发明一起使用而不受限制。
112、113、113A各自均包括轮114、116，以辅助灌溉系统100绕耕种区域(例如，田地)穿行(例如，允许主部段组件104围绕耕种区域穿行)。在一实现方式中，轮114、116可以由合适的驱动单元118(例如，驱动马达)等驱动，以辅助系统100绕指定区域穿行。例如，塔架结构110可以包括驱动单元118以推动灌溉系统100穿过耕种区域。可以理解，虽然每个塔架结构110、
111、112、113、113A被示出为联接有仅两个轮114、116，但是每个塔架结构110、111、112、
113、113A根据灌溉系统100的设计要求可以包括另外的轮、履带等。
125、126之间纵向延伸的桁架杆段132(即，轴部件)。桁架杆段132可以端对端相连地布置，并且可以利用悬挂于相应的跨接件106、107、108、109的吊具134被分开。例如，吊具134可以利用例如对角部136悬挂于相应的跨接件106、107、108、109。
140、存储器142、模块151和网络接口144。处理器140为控制设备138提供处理功能，并且处理器140可以包括任意数量的处理器、微控制器、或其他处理系统。处理器140可以执行一个或更多个实现本文描述的技术的软件程序。存储器142是有形计算机可读介质的示例，其提供存储功能以存储与服务器102(客户端设备104)的操作相关联的各种数据，例如上述软件程序和代码段，或者用以指示处理器140和控制设备138的其他元件执行本文所述的步骤的其他数据。存储器142可以包括例如可移动和不可移动的存储元件，诸如RAM、ROM、闪存(例如，SD卡、小型SD卡、微型SD卡)、磁性存储设备、光学存储设备、USB存储设备等等。网络接口
144提供使控制设备138能够通过诸如无线接入点、收发器等的各种部件以及这些部件所采用的任何相关软件(例如，驱动器、配置软件等)而与一个或更多个网络146通信的功能。
和地形数据(包括有关要灌溉的地形的坡度的数据)；以及安全区域、引导塔架速度、最大ET比、最小弧半径、完整或部分圆、最大/最小轨迹、开始/结束角度等。
优选地，可以优选地处理从所有源接收到的数据，以限定并优化灌溉系统165的每个单独的驱动单元180的速度和可变速率操作状态。
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