この発明は、高精度に温度を測定することができる４線式測温抵抗体を用いた４線式測温抵抗体入力回路の断線検出に関するものである。

例えば、工場やプラント等において温度を測定する必要がある場合、通常、温度センサとして白金測温抵抗体やサーミスタを用いて温度に対応する増幅器出力電圧を得ることにより温度を測定する温度測定回路が使用される。

この際、化学プラント等の、温度を高精度、高速で測定することが必要とされる現場においては、通常、温度センサとして測温抵抗体が用いられる。 測温抵抗体は周囲の温度に相応する抵抗値を示す。 したがって、この抵抗値は、前記測温抵抗体に定電流源から一定の電流を供給することにより、前記抵抗の値が電圧に変換され、これが演算回路に入力される。 演算回路は測温抵抗体による電圧を増幅して出力する。 このため、演算回路の出力電圧は前記測温抵抗体の周囲の温度に対応した値になる。

この測温抵抗体には、２線式、３線式、４線式といった種類があるが、温度センサのリード線の抵抗による誤差と定電流の変動による誤差を取り除くために、特に高精度な測定が必要とされる現場では、４線式測温抵抗体入力回路が使用されている。

図１は、一般的な４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。 ここで、定電流源１は外部端子２１を介して温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ（ＲＴＤ）３に接続されており、定電流源１からの定電流をＲＴＤ３に供給する。 また、ＲＴＤ３はその両端が外部端子２２及び２３を介して増幅加算回路５に接続されており、そのＲＴＤ３の抵抗変化に対応した電圧を読み取って増幅加算回路５で増幅し、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）で変換して出力する。 なお、ＲＴＤ３は外部端子２４を介してオフセット用の抵抗４に接続され、接地されている。 しかしながら、このような従来の４線式測温抵抗体入力回路（例えば、特許文献１等）では、断線を検知することができないという問題があった。

一方、例えば特許文献２には、断線検出も可能な３線式温度測定回路が開示されている。 図２は、この３線式温度測定回路の構成を示す概略図である。 この回路は、２個の定電流源６１，６２が、それぞれ外部端子２２及び２３を介して温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ（ＲＴＤ）３に接続されており、その２個の定電流回路が配線抵抗をキャンセルするのと同時に、断線も検出できるものであるが、測定電流の値が大きいために配線抵抗に現れる抵抗差をキャンセルできないため、高精度な測定が難しいという問題があった。

そこで、図１に示すような一般的な４線式測温抵抗体入力回路において、断線検出用の定電流源を別途備え、Ｐｔ１００センサ（ＲＴＤ）３の配線（外部端子２２及び２３の配線）に接続する構成が考えられる。 図３は、そのような断線検出機能付き４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。 この回路は、温度測定のための定電流源１とは別に、断線検出用の定電流源７１，７２を備えるものである。

しかしながら、従来のような４線式測温抵抗体入力回路においては、温度特性による抵抗の誤差やダイオードの誤差、回路のオフセット、基準電圧の誤差など、周囲の温度変化や部品の経年変化などにより種々の誤差が生じてしまい、本来期待されていたような高精度かつ安定した状態で温度を測定することができない、という課題に加え、断線を検出できないという課題があった。 また、断線検出機能を付けた場合には、３線式測温抵抗体入力回路の場合とは異なり、断線検出用定電流が温度測定用定電流に合成され、温度測定の際に誤差を生じてしまうという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構造でありながら精度よく温度を測定することができ、かつ、断線検出機能も備えた上で、周囲環境や経年変化による誤差がなく、かつ、断線検出による誤差もない高精度な４線式測温抵抗体入力回路を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、この発明は、温度測定用の測温抵抗体に接続される４線式測温抵抗体入力回路において、少なくとも２個のレファレンス用の定抵抗と、前記測温抵抗体及び前記レファレンス用の定抵抗に定電流を供給する少なくとも２個の温度測定用の定電流源と、前記少なくとも２個の温度測定用の定電流源の接続を前記測温抵抗体側又は前記レファレンス用の定抵抗側に切り換えるクロススイッチと、を備えた４線式測温抵抗体入力回路であって、さらに少なくとも３個の断線検出用の定電流源を備えることを特徴とする。

また、この発明は、前記少なくとも２個のレファレンス用の定抵抗は、直列に接続されていることを特徴とする。

この発明によれば、２個の温度測定用の定電流源を備え、２個のレファレンス用の定抵抗を直列に接続するとともに、温度測定用の定電流を切り換えるスイッチを設け、さらに３個の断線検出用の定電流源を備えたという簡単な構造でありながら、周囲環境や経年変化、及び、断線検出用定電流の誤差分なども考慮して、誤差の少ない高精度な抵抗値（温度センサの測定値）を計測することができるとともに、断線検出も行うことができる。

従来の一般的な４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。

従来の断線検出機能付き３線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。

従来の断線検出機能付き４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。

この発明における断線検出機能付き４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。

工場での出荷検査時の処理を示すフローチャートである。

現場での通常処理を示すフローチャートである。

断線箇所と断線判断条件を示す対応テーブルである。

実施の形態１．
図４は、この発明における断線検出機能付き４線式測温抵抗体入力回路の構成を示す概略図である。 この入力回路は、内部に回路誤差補正用の２個のレファレンス用の定抵抗８１，８２（Ｒ１，Ｒ２）を直列に接続し、２個の温度測定用の定電流源１１，１２と、定電流源１１からの定電流１を外部に接続した温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３側に流すか、内部に直列に接続された２個のレファレンス用の定抵抗８１，８２（Ｒ１，Ｒ２）側に流すかを切り換えることができるクロススイッチ９とを備えている。 定電流１をＰｔ１００センサ３側に流すように（すなわち外部に）クロススイッチ９を設定した場合には、定電流１は外部端子２１を介してＰｔ１００センサ３に流れ、外部端子２４を介してオフセット用抵抗４を介しグランドに流れる。 また、定電流２は２個のレファレンス用の定抵抗８１，８２（Ｒ１，Ｒ２）に流れ、オフセット用抵抗４を介しグランドに流れる。

また、Ｐｔ１００センサ３の両端にあらわれる電圧をチャンネル０（ＣＨ０）、２個のレファレンス用の定抵抗８１，８２によるＨｉｇｈ側基準抵抗Ｒ１＋Ｒ２の両端にあらわれる電圧をチャンネル１（ＣＨ１）、レファレンス用の定抵抗８１によるＬｏｗ側基準抵抗Ｒ１の両端にあらわれる電圧をチャンネル２（ＣＨ２）により読み取るマルチプレクサ１０を備え、それぞれの抵抗の両端にあらわれる電圧を増幅加算回路５で取り込み、レファレンス用の基準電圧（図示せず）が接続されているＡ／Ｄコンバータ（図示せず）に入力して変換する。 なお、Ｐｔ１００センサ３の両端は外部端子２２及び２３を介してマルチプレクサ１０に接続されている。

さらに、断線検出用の定電流源７１，７２，７３を、マイナス電圧入力線（外部端子２３の配線）上、プラス電圧入力線（外部端子２２の配線）上、及び、レファレンス用の定抵抗８２へ温度測定用の定電流を供給する配線上に接続する。 なお、定電流源７１，７２から流す断線検出用定電流ｉ１，ｉ２は、配線抵抗による測定誤差をキャンセルするとともに、断線時には電圧を上昇させるものであり、定電流源７３から流す断線検出用定電流ｉ３は、定電流ｉ２がＰｔ１００センサ３に流れて誤差になる分を補正するためのものである。 また、これらの断線検出用定電流ｉ１〜ｉ３は、配線抵抗（電線の精度）のバラツキによる影響をおさえるために、温度測定用定電流１，２に比べて非常に小さい微弱電流であり（定電流１，２の１／１０や１／１００などの値であり）、かつ、ｉ１＝ｉ２＝ｉ３であるものとする。

次に、工場での出荷検査時の処理について、図５のフローチャートにしたがって説明する。 図５は、工場での出荷検査時に、温度一定のもとでレファレンス用の定抵抗８１，８２の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を求める処理を示すフローチャートである。

まず最初に、定電流源１１が外部端子２１に接続される側にクロススイッチ９を（定電流１を外部に）設定する（ステップＳＴ３１）。 この際、通常では温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３が接続される箇所に、抵抗値が既知の検査用抵抗Ｒａを接続する（ステップＳＴ３２）。 そして、その検査用抵抗Ｒａの両端にあらわれる電圧をマルチプレクサのＣＨ０に切り替えて増幅加算回路５で増幅し、Ａ／Ｄ変換して読み取る（ステップＳＴ３３）。 なお、この電圧を読み取る作業は、十分熱平衡がとれるまで待ってから行うものとする。 その後、検査用抵抗Ｒａに代えて、Ｒａとは抵抗値が異なる既知の検査用抵抗Ｒｂを接続し（ステップＳＴ３４）、前述と同様の処理を行う（ステップＳＴ３５）。

この結果、回路補正の一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂ（Ｙは抵抗Ｒの値、Ｘは抵抗Ｒの両端にあらわれる電圧をＡ／Ｄ変換した後の値、ａは傾き、ｂはオフセット）について、検査用抵抗Ｒａを用いた場合と検査用抵抗Ｒｂを用いた場合の２つの式が得られるため、未知数であるａ及びｂを求めることができる（ステップＳＴ３６）。 なお、ここで求められたａ，ｂはそれぞれ、断線検出用定電流ｉ１〜ｉ３の誤差分を考慮した上での値となる。

次に、２個のレファレンス用の定抵抗８１，８２の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を測定するために、定電流源１１がレファレンス用の定抵抗８２に接続される側にクロススイッチ９を（定電流１を内部に）切り換える（ステップＳＴ３７）。 このとき、Ｙ＝ａＸ＋ｂの係数ａ及びｂは先ほど求めた値を用いることができるので、Ｌｏｗ側基準抵抗Ｒ１の両端にあらわれる電圧をマルチプレクサ１０のＣＨ２に切り替えて増幅し、Ａ／Ｄ変換する（ステップＳＴ３８）。 そして、一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂから、Ｒ１の値を求めることができる（ステップＳＴ３９）。 また、同様にしてＨｉｇｈ側基準抵抗Ｒ１＋Ｒ２の両端にあらわれる電圧をマルチプレクサ１０のＣＨ１に切り替えて増幅し、Ａ／Ｄ変換する（ステップＳＴ４０）ことによって、Ｒ１＋Ｒ２の値を求めることができるので、レファレンス用の定抵抗８２の値Ｒ２も算出することができる（ステップＳＴ４１）。

これらレファレンス用の定抵抗８１，８２（Ｒ１，Ｒ２）は、高精度な精密抵抗であって、周囲温度の変化によって値が変わってしまうことがない（変化が十分小さい）ものを使用しているので、この時点で測定されたＲ１及びＲ２の値を不揮発性メモリに記録しておく（ステップＳＴ４２）。 なお、前述の一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂの係数ａ及びｂについては、周囲温度などによって変化する値であるため、現場ではその都度測定する必要があるので、出荷検査時に求めたａ及びｂは現場での温度測定時には使用しない。

次に、現場における通常処理について、図６のフローチャートにしたがって説明する。 図６は、レファレンス用の定抵抗８１，８２の抵抗値Ｒ１，Ｒ２は正確な値がわかっているという前提のもとで、現場において、一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂの傾きａとオフセットｂとを求め、温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３の抵抗値から温度を測定するための処理及び断線検出のための処理を示すフローチャートである。

まず最初に、前述のステップＳＴ４２で不揮発性メモリに記録しておいたレファレンス用の定抵抗８１，８２の抵抗値Ｒ１，Ｒ２を読み込む（ステップＳＴ４３）。 そして、定電流源１１がレファレンス用の定抵抗８２に接続される側にクロススイッチ９を（定電流１を内部に）切り換える（ステップＳＴ４４）。 この状態で、Ｌｏｗ側基準抵抗Ｒ１及びＨｉｇｈ側基準抵抗Ｒ１＋Ｒ２の両端にあらわれる電圧をそれぞれ読み取って増幅し、Ａ／Ｄ変換する（ステップＳＴ４５，４６）。 そして、それらの値及びＲ１，Ｒ２を使って一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂの未知数ａ及びｂを求める（ステップＳＴ４７）。 なお、ここで求める未知数は２つあるため、レファレンス用の定抵抗が１つだけでは２つの未知数ａ及びｂを求めることはできないので、レファレンス用の定抵抗は必ず２つ以上必要である。

その後、温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３の抵抗値から温度を測定するために、定電流源１１が外部端子２１に接続される側にクロススイッチ９を（定電流１を外部に）切り換える（ステップＳＴ４８）。 その後、Ｐｔ１００センサ３の両端にあらわれる電圧をマルチプレクサ１０のＣＨ０により読み取ることにより測定する（ステップＳＴ４９）。

ここで、ステップＳＴ４９により読み取った電圧の値により、４線式測温抵抗体入力回路の断線検出を行う（ステップＳＴ５０）。 図７は、回路の各線が断線した場合の、断線箇所と、電圧の測定値による断線判断条件を示す対応テーブルである。 ここで、説明の便宜上、図４における電流供給線（外部端子２１の配線）をＡ線、プラス電圧入力線（外部端子２２の配線）をＢ線、マイナス電圧入力線（外部端子２４の配線）をＣ線、及び、グランド線（外部端子２４の配線）をＤ線と呼ぶこととし、入力レンジは１００〜１５０オーム間であることとし、定電流１，２を１ｍＡであるものとする。 このとき、温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３の両端にあらわれる電圧の測定値は、正常な状態であれば１００〜１５０ｍＶである。

そして、Ａ線が断線した場合には、０ｍＶが検出されるので、アンダーレンジ（１００ｍＶより下）となる。 また、Ｂ線が断線した場合には、１５０ｍＶよりもかなり高い値となり、プラスオーバーレンジ（１５０ｍＶより上）となる。 逆に、Ｃ線が断線した場合には、０ｍＶよりもかなり低い値となり、アンダーレンジ（１００ｍＶより下）となる。 また、Ｄ線が断線した場合には、０ｍＶが検出されるので、アンダーレンジ（１００ｍＶより下）となる。 その他、いろいろな組み合わせが考えられるが、例えば、Ｂ線とＣ線とが同時に断線した場合には、０ｍＶが検出されるので、アンダーレンジ（１００ｍＶより下）となる。

すなわち、ステップＳＴ４９により読み取った電圧の測定値が、アンダーレンジ（１００ｍＶよりも小さい値）またはプラスオーバーレンジ（１５０ｍＶよりも大きい値）である場合には、いずれかの線が断線していることが検出できるのである。

一方、抵抗値の算出のためには、ステップＳＴ４９で読み取った電圧値を増幅し、Ａ／Ｄ変換する（ステップＳＴ５１）。 そして、ステップＳＴ４７で求めたａ，ｂを使った一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂに入力することにより、Ｐｔ１００センサ３の抵抗値を算出する（ステップＳＴ５２）。

なお、一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂの傾きａとオフセットｂは、周囲温度などの変化及び断線検出用定電流ｉ１〜ｉ３の誤差分に応じて変化してしまう値であるため、高精度な温度測定が求められる４線式測温抵抗体入力回路における温度測定の誤差をなくすために、前述のステップＳＴ４４〜ＳＴ５２の処理は、温度測定の度に毎回行われるものである。 ただし、上記ａ及びｂの算出回数については、所定の周期ごとに行うようにしてもよいし、使用される環境等を考慮してある程度間引くことができる。

ここで、図４における定電流源１２及び定電流２の働きについて説明する。 前述の工場での出荷検査時の処理（図５参照）や現場での通常処理（図６参照）において、もし仮に、温度測定用の定電流源としては定電流源１１のみであり、定電流１のみを温度測定用抵抗であるＰｔ１００センサ３側に（外部に）接続するか、レファレンス用の定抵抗８１，８２側に（内部に）接続するかを切り換えて使用するとしたら、その切り換えの際に毎回、定常状態になるまで待つ必要性が生じてしまう。 すなわち、定電流源１２からの定電流２は、定電流１が接続されていない側にもいつも電流を流しておくことにより、ウォーミングアップのための時間を短縮するとともに、安定した電流供給を行うことを目的とするものである。

より具体的に説明すると、自己発熱はＱ＝Ｉ ^２ Ｒであるが、例えば、定電流源が１つ（定電流源１１のみ）であり、Ｐｔ１００センサ３の熱放散定数が２ｍＷ／°Ｃで、測定電流が０．００１Ａ、１００オームの場合、温度に換算すると自己発熱により上昇する温度は５０ｍＫである。 数十ｍＫという精度の高精度な温度測定の場合に、このように熱平衡が不安定な状態での検出温度は、誤差そのものであり使用することができないものである。

一方、この発明のように、２個の温度測定用の定電流源１１及び１２を使用する場合、それぞれの差であるマッチングは当然精度に影響するものの、一般的なあまり精度の高くない部品を定電流源に用いたとしても、定電流源１１及び１２のマッチング誤差は３％程度であり問題とはならない。 そして、Ｐｔ１００センサ３の熱放散定数が２ｍＷ／°Ｃで、計測電流が１ｍＡの場合、温度誤差量は０．０４５ｍＫとなる。 この値は非常に小さいため、無視できる値である。 このように２個の温度測定用の定電流源１１及び１２を用いることにより、ウォーミングアップできているためにすぐに測定を開始することができ、安定して高精度な温度測定を行うことができるのである。

以上のように、この発明によれば、２つの温度測定用の定電流源とスイッチとにより安定した電流供給状態を保ちつつ、一次式：Ｙ＝ａＸ＋ｂの傾きａとオフセットｂとを毎回求めているために、その測定時の周囲温度や部品の経年変化などの影響、及び、断線検出用定電流ｉ１〜ｉ３の誤差分も考慮したａ及びｂを用いて温度測定を行うことができるので、２個の温度測定用の定電流源を備え、２個のレファレンス用の定抵抗を直列に接続するとともに、定電流を切り換えるスイッチを設け、さらに３個の断線検出用の定電流源を備えたという簡単な構造でありながら、周囲環境や経年変化、及び、断線検出用定電流の誤差分なども考慮して、誤差の少ない高精度な抵抗値（温度センサの測定値）を計測することができるとともに、断線検出も行うことができる。

なお、この発明の実施の形態においては、レファレンス用の定抵抗を直列に２つ接続し、温度測定用の定電流源も２つとしたが、レファレンス用の定抵抗を並列に接続する場合には、温度測定用の定電流源を３つにすることにより、同様の効果を得ることができる。 しかしながら、その場合には断線検出用の定電流源は４つ必要となる。 また、レファレンス用の定抵抗の数は２つ以上であればいくつでもよいが、それに応じて定電流源の数も増やす必要が生じるため、部品点数やコストの観点から、この発明の実施の形態のようにレファレンス用の定抵抗を２つ、温度測定用の定電流源も２つ、断線検出用の定電流源は３つとするのが最適である。

また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１，１１，１２，６１，６２ 定電流源（温度測定用の定電流源）
２１，２２，２３，２４ 外部端子 ３ 測定用のＰｔ１００センサ ４ オフセット用の抵抗 ５ 増幅加算回路 ７１，７２，７３ 断線検出用の定電流源 ８１，８２ レファレンス用の定抵抗 ９ クロススイッチ １０ マルチプレクサ