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一种用于裁缝裤子的方法

阅读：469发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种用于裁缝裤子的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种用于裁缝裤子的方法，属于纺织方法技术领域。一种用于裁缝裤子的方法主要包括：升降装置、定位模具、机械手臂、裁剪装置、气压站、缝纫装置组成。定位模具通过一号升降装置和二号升降装置安装在机座上；一号机械手臂安装在机座上，用于控制裁剪装置和缝纫装置对定位模具两外侧进行缝制和裁剪；二号机械手臂安装在二号升降装置的滑槽内，用于控制裁剪装置对裤子内侧进行缝制和裁剪。工作时将要裁剪的两块布料分别上下包裹在定位模具上，然后气压站控制一号升降装置和二号升降装置自动下降将布料压住，再由机械手臂分别控制各个裁剪装置和缝纫装置进行缝制和裁剪。，下面是一种用于裁缝裤子的方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于裁缝裤子的方法主要系统结构主要包括有：输入模块、数据采集模块、控制模块，其特征在于，所述的输入模块外接键盘，内部与数据采集模块相连、该数据采集模块再与控制模块相连，其中所述的数据采集模块还连接有各种检测仪器；所述的控制模块连接有各种执行机构，所述的执行机构主要包括有：升降装置、定位模具、机械手臂、裁剪装置、气压站、缝纫装置组成；所述的检测仪器包括有：压力监测器、触点开关、伸缩夹块；通过数据采集模块采集到的信息传输到控制模块，再由控制模块控制各个执行元件执行相应的动作对布料进行裁剪。
2.根据权利要求1所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，该装置的工作流程的步骤如下：
步骤S01：在使用该装置之前，首先用户通过键盘设定好系统各个参数值，然后再根据要开料的尺寸对着参数表设定好的各个执行件的标准值；
步骤S02：数据采集模块把从输入模块采集到的信息传输到控制模块，控制模块则开始自动控制气压站给一号气囊和二号气囊充入空气直至各个气囊的气压数值到达系统的设定值时气压站则自动停止给气囊充气，及通过调节好一号气缸、二号气缸的伸缩量用于调节要剪切的布料的长度和通过三号气缸的伸缩量用于调节每组对称夹具的距离用来调节裤头和裤脚的宽度；
步骤S03：当通过各个气囊和各个气缸调节好所有要裁剪的尺寸时，即可将要裁剪缝制的布料包裹在定位模具上，并使用夹具上的伸缩块将布料的首尾端固定夹住；
步骤S04：当伸缩块回缩时，则自动给数据采集模块传输一个脉冲信号；此时系统自动根据信息采集模块是否采集到所有夹具的伸缩块都已经自动回缩将布料夹住的信息进行判断布料是否包裹在定位模具上；
步骤S05：当系统没有接受到所有伸缩块回缩的信息时，升降装置保持不动；当系统接受到所有伸缩块回缩的信息时，系统再次对触点开关是否触碰到导杆的信息检测；当检测到触点开关触碰到导杆时，控制模块开始控制升降装置带动定位模具自动下降；
步骤S06：将所有的裁剪装置夹住要裁剪的布料边沿；此时数据采集模块开始对压力监测器的信号进行采集，并由系统根据数据采集模块采集到的信号进行判断所有的裁剪装置是否已经插入布料；
步骤S07：当数据采集模块未能接受到所有裁剪装置上压力监测器的信号变化值达到系统的设定值时，系统判断所有的裁剪装置未能完全插入布料，此时机械手臂和裁剪装置都保持不动；
步骤S08：当数据采集模块接受到所有裁剪装置的压力监测器的检测的数值达到系统的设定值的信号时，系统判断所有的裁剪装置已完全插入布料，此时机械手臂开始带动裁剪装置和缝纫装置进行一边缝制一边裁剪的工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，所述的裁剪装置包括：四号气缸、压力监测器、上刀架、下刀架、红外线探测器、电动切刀、球体滚珠，所述的四号气缸连接着上刀架和下刀架，用于控制上刀架和下刀架的合闭状态；所述的电动切刀各共有两个分别安装上刀架和下刀架的中部；所述的球体滚珠共有四组，分别对称安装电动切刀两侧的上刀架和下刀架内；所述的压力监测器也共有四个位于每一组球体滚珠的上刀架内，用于根据检测压力控制机械手臂的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，该装置的裁剪方法的工作步骤如下：
步骤S11：裁剪装置工作时，先由四号气缸回缩将上刀架和下刀架合并到压力监测器的压力达到一定的压力值时，四号气缸停止回缩，此时相应的机械手臂开始向前移动和电动切刀开始进行剪切的工作；
步骤S12：此时裁剪装置和缝纫装置工作时的运动轨迹主要由系统根据相应裁剪装置上的四个压力监测器检测的压力大小信号进行控制相应的机械手臂的移动方向；
步骤S13：每一个裁剪装置上各有四个压力监测器，当位于定位模具内侧的两个压力监测器监测的压力同时变大于设定值或同时变小于设定时，相应的机械手臂则自动控制该旋转吊杆进行左右移动进行调节；
步骤S14：当该旋转吊杆的压力监测器检测到的压力数值同时大于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆向外侧移动直至该压力监测器监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆停止向外移动；
步骤S15：当该旋转吊杆的压力监测器检测到的压力数值同时小于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆向内侧移动直至该压力监测器监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆停止向内移动；
步骤S16：当系统检测到某一个位于定位模具内侧的两个压力监测器监测的压力一个大于设定值或另一个变小于设定时，控制模块则自动控制旋转吊杆进行左右旋转进行调节；
步骤S17：旋转吊杆自动向压力变小的方向进行旋转，直至其中一个压力监测器检测到到达系统的设定值时，旋转吊杆则自动停止旋转；
步骤S18：当某一个裁剪装置内的四个压力监测器检测的压力一样大时，则系统判断该裁剪装置完成了一次缝制和裁剪的工作；
步骤S19：最后当系统判断三个该裁剪装置都完成了一次缝制和裁剪的工作时升降装置升起，此时即可将导杆快速取出后，再将定位模具上缝制好的裤子取出。
5.根据权利要求4所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，步骤13中所述的每个裁剪装置共有四组压力监测器，有两组位于电动切刀的外侧，另外两组位于电动切刀的内侧；在裁剪装置工作时通过内侧的压力监测器检测的压力变化值控制旋转吊杆的移动方向和旋转方向；而通过四组压力监测器检测的压力是否与系统设置的初始值相等判断该裁剪装置是否完成一个缝制和裁剪的工作。
6.根据权利要求1所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，所述的定位模具包括有：一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、一号气囊、二号气囊组成，所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端，另一端连接在连接块的左端；所述的二号气囊共有两个，每一个二号气囊一端连接在连接块的右端，另一端连接在二号气缸伸缩端上；所述的气嘴共有两个，位于一号气囊的左端，分别用于给一号气囊和二号气囊的充气或放气。
7.根据权利要求1所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，所述的缝纫装置包括有：线筒转盘、缝纫针调节装置、缝纫针、移动垫板、移动摆梭，所述的线筒转盘位于上刀架表面，用于安放线筒；所述的弹簧卡块共有两块对称安装在线筒转盘的上端，用于防止线筒的脱落；所述的缝纫针安装在缝纫针调节装置上；所述的移动垫板安装在上刀架内，所述的移动摆梭安装在下刀架内。
8.根据权利要求7所述的一种用于裁缝裤子的方法，其特征在于，所述的缝纫针调节装置和移动垫板以及移动摆梭的水平移动为同步移动。

说明书全文

一种用于裁缝裤子的方法

技术领域

[0001] 本实发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种用于裁缝裤子的方法。

背景技术

[0002] 裤子是我们生活中常需要的必须品，我们身上穿的裤子基本上都是依靠人工根基设计好的尺寸进行裁剪，然后再进行裁缝等工艺，才能成为一条完整的裤子并销售出去。然而利用人工进行对布料的裁剪，这种方式比较缓慢不利于提高生产效率，又增加工人的劳动强度。裁剪出来的布料还要进行一次将上下两块布料的対整后才能进行下一步的缝线。因此本申请公开了一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法可以快速地对裤子进行自动地定位、自动地裁剪以及自动缝制的功能，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于裁缝裤子的方法。

[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：一种用于裁缝裤子的方法主要系统结构主要包括有：输入模块、数据采集模块、控制模块，所述的输入模块外接键盘，内部与数据采集模块相连、该数据采集模块再与控制模块相连，其中所述的数据采集模块还连接有各种检测仪器；所述的控制模块连接有各种执行机构，所述的执行机构主要包括有：升降装置、定位模具、机械手臂、裁剪装置、气压站、缝纫装置组成；所述的检测仪器包括有：压力监测器、触点开关、伸缩夹块；通过数据采集模块采集到的信息传输到控制模块，再由控制模块控制各个执行元件执行相应的动作对布料进行裁剪。

[0005] 该装置的工作流程的步骤如下：步骤S01：在使用该装置之前，首先用户通过键盘设定好系统各个参数值，然后再根据要开料的尺寸对着参数表设定好的各个执行件的标准值；
步骤S02：数据采集模块把从输入模块采集到的信息传输到控制模块，控制模块则开始自动控制气压站给一号气囊和二号气囊充入空气直至各个气囊的气压数值到达系统的设定值时气压站则自动停止给气囊充气，及通过调节好一号气缸、二号气缸的伸缩量用于调节要剪切的布料的长度和通过三号气缸的伸缩量用于调节每组对称夹具的距离用来调节裤头和裤脚的宽度；
步骤S03：当通过各个气囊和各个气缸调节好所有要裁剪的尺寸时，即可将要裁剪缝制的布料包裹在定位模具上，并使用夹具上的伸缩块将布料的首尾端固定夹住；
步骤S04：当伸缩块回缩时，则自动给数据采集模块传输一个脉冲信号；此时系统自动根据信息采集模块是否采集到所有夹具的伸缩块都已经自动回缩将布料夹住的信息进行判断布料是否包裹在定位模具上；
步骤S05：当系统没有接受到所有伸缩块回缩的信息时，升降装置保持不动；当系统接受到所有伸缩块回缩的信息时，系统再次对触点开关是否触碰到导杆的信息检测；当检测到触点开关触碰到导杆时，控制模块开始控制升降装置带动定位模具自动下降；
步骤S06：将所有的裁剪装置夹住要裁剪的布料边沿；此时数据采集模块开始对压力监测器的信号进行采集，并由系统根据数据采集模块采集到的信号进行判断所有的裁剪装置是否已经插入布料；
步骤S07：当数据采集模块未能接受到所有裁剪装置上压力监测器的信号变化值达到系统的设定值时，系统判断所有的裁剪装置未能完全插入布料，此时机械手臂和裁剪装置都保持不动；
步骤S08：当数据采集模块接受到所有裁剪装置的压力监测器的检测的数值达到系统的设定值的信号时，系统判断所有的裁剪装置已完全插入布料，此时机械手臂开始带动裁剪装置和缝纫装置进行一边缝制一边裁剪的工作。

[0006] 进一步的：所述的裁剪装置包括：四号气缸、压力监测器、上刀架、下刀架、红外线探测器、电动切刀、球体滚珠，所述的四号气缸连接着上刀架和下刀架，用于控制上刀架和下刀架的合闭状态；所述的电动切刀各共有两个分别安装上刀架和下刀架的中部；所述的球体滚珠共有四组，分别对称安装电动切刀两侧的上刀架和下刀架内，用于夹紧布料以及辅助裁剪装置的移动；所述的压力监测器也共有四个位于每一组球体滚珠的上刀架内，用于有系统根据检测压力数值进行分别控制一号机械手臂和二号机械手臂的移动轨迹。

[0007] 进一步的：该装置的裁剪方法的工作步骤如下：步骤S11：裁剪装置工作时，先由四号气缸回缩将上刀架和下刀架合并到压力监测器的压力达到一定的压力值时，四号气缸停止回缩，此时相应的机械手臂开始向前移动和电动切刀开始进行剪切的工作；
步骤S12：此时裁剪装置和缝纫装置工作时的运动轨迹主要由系统根据相应裁剪装置上的四个压力监测器检测的压力大小信号进行控制相应的机械手臂的移动方向；
步骤S13：每一个裁剪装置上各有四个压力监测器，当位于定位模具内侧的两个压力监测器监测的压力同时变大于设定值或同时变小于设定时，相应的机械手臂则自动控制该旋转吊杆进行左右移动进行调节；
步骤S14：当该旋转吊杆的压力监测器检测到的压力数值同时大于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆向外侧移动直至该压力监测器监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆停止向外移动；
步骤S15：当该旋转吊杆的压力监测器检测到的压力数值同时小于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆向内侧移动直至该压力监测器监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆停止向内移动；
步骤S16：当系统检测到某一个位于定位模具内侧的两个压力监测器监测的压力一个大于设定值或另一个变小于设定时，控制模块则自动控制旋转吊杆进行左右旋转进行调节；
步骤S17：旋转吊杆自动向压力变小的方向进行旋转，直至其中一个压力监测器检测到到达系统的设定值时，旋转吊杆则自动停止旋转；
步骤S18：当某一个裁剪装置内的四个压力监测器检测的压力一样大时，则系统判断该裁剪装置完成了一次缝制和裁剪的工作；
步骤S19：最后当系统判断三个该裁剪装置都完成了一次缝制和裁剪的工作时升降装置升起，此时即可将导杆快速取出后，再将定位模具上缝制好的裤子取出。

[0008] 进一步的：所述的步骤13中所述的每个裁剪装置共有四组压力监测器，有两组位于电动切刀的外侧，另外两组位于电动切刀的内侧；在裁剪装置工作时通过内侧的压力监测器检测的压力变化值控制旋转吊杆的移动方向和旋转方向；而通过四组压力监测器检测的压力是否与系统设置的初始值相等判断该裁剪装置是否完成一个缝制和裁剪的工作。

[0009] 进一步的：所述的定位模具包括有：一号气缸、气嘴、连接块、二号气缸、一号气囊、二号气囊组成，所述的一号气囊一端连接在一号气缸的伸缩端，另一端连接在连接块的左端；所述的二号气囊共有两个，每一个二号气囊一端连接在连接块的右端，另一端连接在二号气缸伸缩端上；所述的气嘴共有两个，位于一号气囊的左端，分别用于给一号气囊和二号气囊的充气或放气。

[0010] 进一步的：所述的缝纫装置包括有：线筒转盘、缝纫针调节装置、缝纫针、移动垫板、移动摆梭，所述的线筒转盘位于上刀架表面，用于安放线筒；所述的弹簧卡块共有两块对称安装在线筒转盘的上端，用于防止线筒的脱落；所述的缝纫针安装在缝纫针调节装置上；所述的移动垫板安装在上刀架内，所述的移动摆梭安装在下刀架内。为了便于缝纫针的准确工作，所述的缝纫针调节装置和移动垫板以及移动摆梭的水平移动为同步移动。

[0011] 该装置工作流程中的原理为：先通过气压站给一号气囊和二号气囊充入一定气压的气压以及将两根导杆通过二号升降装置两侧的通孔插入，使导杆与触碰开关相互接触。再将要缝制和裁剪的布料包裹在定位模具上，并使用夹具的伸缩夹块将布料夹住，此时即可有系统自动结合各个检测仪器控制相应的执行机构进行缝制和裁剪布料。通过三号气缸的伸缩量改变每组对称的夹具距离可以控制裤头和裤尾的大小尺寸。

[0012] 本发明的有益效果在于：1. 一种用于可自动裁缝裤子的装置的流程方法可以快速地对裤子进行自动地定位以及自动地裁剪，大大地提高了生产效率有可以降低工人的劳动强度，并且由压力监测器检测的压力数值来控制各个机械手臂的移动的轨迹可以准确地快速地控制裁剪装置裁剪出用户所需的开料尺寸以及缝纫装置准确地缝制好用户所需的裤子尺寸，提高布料的利用率，避免人工裁剪容易裁剪错误或偏差较大，造成布料的浪费。

[0013] 2. 所述的机座的上表面的中部填充有柔软性的橡胶材料，可以有效地将已将拉直布料压平，避免刚拉的布料容易在底部发生褶皱的现象。

[0014] 3. 导杆与二号气缸设置可快速拆装的卡块连接，便于将缝制好的裤子从定位模具上快速地取出。附图说明

[0015] 图1为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的系统结构示意图。

[0016] 图2为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的调整装置工作流程示意图。

[0017] 图3为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的缝制和裁剪工作流程示意图。

[0018] 图4为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的装置立体结构视图。

[0019] 图5为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的装置结构剖视图。

[0020] 图6为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的定位模具立体结构示意图。

[0021] 图7为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的裁剪装置立体结构示意图。

[0022] 图8为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的裁剪装置剖视结构示意图。

[0023] 图9为本发明中所述一种用于裁缝裤子的方法的缝纫装置剖视结构示意图。

[0024] 其中：1—机座、2—一号升降装置、21—气压站、3—一号机械手臂、31—旋转吊杆、4—定位模具、41—一号气缸、42—气嘴、43—支架、44—二号气缸、45—导杆、46—一号气囊、47—二号气囊、5—二号机械手臂、6—二号升降装置、61—触点开关、7—夹具、71—伸缩夹块、72—三号气缸、8—裁剪装置、81—下刀架、82—上刀架、83—四号气缸、84—球体滚珠、85—压力监测器、86—电动切刀、9—缝纫装置、91—线筒转盘、92—缝纫针调节装置、
93—缝纫针、94—移动垫板、95—移动摆梭。

具体实施方式

[0025] 现在结合附图做进一步详细的说明。

[0026] 如以下图1-9所示，一种用于裁缝裤子的方法主要系统结构主要包括有：输入模块、数据采集模块、控制模块，其特征在于，所述的输入模块外接键盘，内部与数据采集模块相连、该数据采集模块再与控制模块相连，其中所述的数据采集模块还连接有各种检测仪器；所述的控制模块连接有各种执行机构，所述的执行机构主要包括有：升降装置、定位模具4、机械手臂、裁剪装置8、气压站21、缝纫装置9组成；所述的检测仪器包括有：压力监测器85、触点开关61、伸缩夹块71；通过数据采集模块采集到的信息传输到控制模块，再由控制模块控制各个执行元件执行相应的动作对布料进行裁剪。

[0027] 该装置的工作流程的步骤如下：步骤S01：在使用该装置之前，首先用户通过键盘设定好系统各个参数值，然后再根据要开料的尺寸对着参数表设定好的各个执行件的标准值；
步骤S02：数据采集模块把从输入模块采集到的信息传输到控制模块，控制模块则开始自动控制气压站给一号气囊46和二号气囊47充入空气直至各个气囊的气压数值到达系统的设定值时气压站则自动停止给气囊充气，及通过调节好一号气缸41、二号气缸44的伸缩量用于调节要剪切的布料的长度和通过三号气缸72的伸缩量用于调节每组对称夹具7的距离用来调节裤头和裤脚的宽度；
步骤S03：当通过各个气囊和各个气缸调节好所有要裁剪的尺寸时，即可将要裁剪缝制的布料包裹在定位模具4上，并使用夹具7上的伸缩块71将布料的首尾端固定夹住；
步骤S04：当伸缩块71回缩时，则自动给数据采集模块传输一个脉冲信号；此时系统自动根据信息采集模块是否采集到所有夹具7的伸缩块71都已经自动回缩将布料夹住的信息进行判断布料是否包裹在定位模具4上；
步骤S05：当系统没有接受到所有伸缩块71回缩的信息时，升降装置保持不动；当系统接受到所有伸缩块71回缩的信息时，系统再次对触点开关61是否触碰到导杆45的信息检测；当检测到触点开关61触碰到导杆45时，控制模块开始控制一号升降装置2和二号升降装置6带动定位模具4自动下降；
步骤S06：当所有的裁剪装置8夹住要裁剪的布料边沿；此时数据采集模块开始对压力监测器85的信号进行采集，并由系统根据数据采集模块采集到的信号进行判断所有的裁剪装置8是否已经插入布料；
步骤S07：当数据采集模块未能接受到所有裁剪装置8上压力监测器85的信号变化值达到系统的设定值时，系统判断所有的裁剪装置8未能完全插入布料，此时一号机械手臂3和二号机械手臂5以及裁剪装置8都保持不动；
步骤S08：当数据采集模块接受到所有裁剪装置8的压力监测器85的检测的数值达到系统的设定值的信号时，系统判断所有的裁剪装置8已完全插入布料，此时机械手臂开始带动裁剪装置8和缝纫装置9进行一边缝制一边裁剪的工作。

[0028] 所述的裁剪装置8包括：下刀架81、上刀架82、四号气缸83、球体滚珠84、压力监测器85、电动切刀86，所述的四号气缸83连接着上刀架82和下刀架81，用于控制上刀架82和下刀架81的合闭状态；所述的电动切刀86各共有两个分别安装上刀架82和下刀架81的中部；所述的球体滚珠84共有四组，分别对称安装电动切刀86两侧的上刀架82和下刀架81内，用于夹紧布料以及辅助裁剪装置8的移动；所述的压力监测器85也共有四个位于每一组球体滚珠84的上刀架82内，用于有系统根据检测压力数值进行分别控制一号机械手臂3和二号机械手臂5的移动轨迹。

[0029] 该装置的裁剪方法的工作步骤如下：步骤S11：裁剪装置8工作时，先由四号气缸81回缩将上刀架82和下刀架81合并到压力监测器85的压力达到一定的压力值时，四号气缸81停止回缩，此时相应的机械手臂开始向前移动和电动切刀86开始进行剪切的工作；
步骤S12：此时裁剪装置8和缝纫装置9工作时的运动轨迹主要由系统根据相应裁剪装置8上的四个压力监测器85检测的压力大小信号进行控制相应的机械手臂的移动方向；
步骤S13：每一个裁剪装置上各有四个压力监测器85，当位于定位模具4内侧的两个压力监测器85监测的压力同时变大于设定值或同时变小于设定时，相应的机械手臂则自动控制该旋转吊杆31进行左右移动进行调节；
步骤S14：当该旋转吊杆31的压力监测器85检测到的压力数值同时大于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆31向外侧移动直至该压力监测器85监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆31停止向外移动；
步骤S15：当该旋转吊杆31的压力监测器85检测到的压力数值同时小于设定值时，对应的机械手臂控制该旋转吊杆31向内侧移动直至该压力监测器85监测的压力等于设定值时，该旋转吊杆31停止向内移动；
步骤S16：当系统检测到某一个位于定位模具4内侧的两个压力监测器监测85的压力一个大于设定值或另一个变小于设定时，控制模块则自动控制旋转吊杆31进行左右旋转进行调节；
步骤S17：旋转吊杆31自动向压力变小的方向进行旋转，直至其中一个压力监测器85检测到到达系统的设定值时，旋转吊杆31则自动停止旋转；
步骤S18：当某一个裁剪装置8内的四个压力监测器85检测的压力一样大时，则系统判断该裁剪装置85完成了一次缝制和裁剪的工作；
步骤S19：最后当系统判断三个该裁剪装置85都完成了一次缝制和裁剪的工作时升降装置升起，此时即可将导杆45快速取出后，再将定位模具4上缝制好的裤子取出。

[0030] 所述的步骤13中所述的每个裁剪装置8共有四组压力监测器85，有两组位于电动切刀86的外侧，另外两组位于电动切刀86的内侧；在裁剪装置8工作时通过内侧的压力监测器85检测的压力变化值控制旋转吊杆31的移动方向和旋转方向；而通过四组压力监测器85检测的压力是否与系统设置的初始值相等判断该裁剪装置8和缝纫装置9是否完成一个缝制和裁剪的工作。

[0031] 所述的定位模具4包括有：一号气缸41、气嘴42、连接块43、二号气缸44、一号气囊45、二号气囊46组成，所述的一号气囊45一端连接在一号气缸41的伸缩端，另一端连接在连接块43的左端；所述的二号气囊46共有两个，每一个二号气囊46一端连接在连接块43的右端，另一端连接在二号气缸44伸缩端上；所述的气嘴42共有两个，位于一号气囊45的左端，分别用于给一号气囊45和二号气囊46的充气或放气。所述的缝纫装置9包括有：线筒转盘
91、缝纫针调节装置92、缝纫针93、移动垫板94、移动摆梭95，所述的线筒转盘91位于上刀架
82表面用于安放线筒；所述的缝纫针93安装在缝纫针调节装置92上；所述的移动垫板94安装在上刀架82内，所述的移动摆梭95安装在下刀架81内。为了便于缝纫针93的准确工作，所述的缝纫针调节装置92和移动垫板94以及移动摆梭95的水平移动为同步移动。

[0032] 该装置工作流程中的原理为：先通过气压站给一号气囊46和二号气囊47充入一定气压的气压以及将两根导杆45通过二号升降装置6两侧的通孔插入，使导杆与触碰开关61相互接触。再将要缝制和裁剪的布料包裹在定位模具4上，并使用夹具7的伸缩夹块71将布料夹住，此时即可有系统自动结合各个检测仪器控制相应的执行机构进行缝制和裁剪布料。通过三号气缸72的伸缩量改变每组对称的夹具7距离可以控制裤头和裤尾的大小尺寸。

[0033] 在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

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