技术领域
[0001] 本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种高功率电机驱动系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，电机已经被应用到各个设备中，其中电机是指依据
电磁感应定律实现
电能转换或传递的一种电磁装置，电机在
电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动
力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，电机在工作的时候，都是需要相对应的驱动系统进行控制，以此保证电机的稳定运行。
[0003] 但是电机的驱动系统在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如市面上已有的产品，其驱
动能力差，适用范围窄，且对外通信
接口较少，驱动输出电路保护不足，常出现过载导致的电机
过热，芯片发烫等异常现象。实用新型内容
[0004] 为了克服
现有技术的上述
缺陷，本实用新型的
实施例提供一种高功率电机驱动系统，通过设置了外接组件及主控
制芯片，使得本实用新型能够针对电机的实际使用状况进行控制，提高了驱动能力以及
稳定性，使得普适性得到大大加强，能驱动多种类型、不同功率的电机，扩大了应用范围和场景，提高了稳定性，具有较高的实际应用价值，便于推广，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高功率电机驱动系统，包括下壳体，所述下壳体的侧表面设置有外接组件，所述下壳体的上方安装有主控制芯片，所述主控制芯片的上表面固定安装有瞬态
二极管，所述主控制芯片上方安装有上壳体。
[0006] 在一个优选地实施方式中，所述外接组件包括有SPI外接端口，所述SPI外接端口的一侧设置有URAT外接端口，所述URAT外接端口的一侧设置有IIC外接端口。
[0007] 在一个优选地实施方式中，所述下壳体与上壳体相适配。
[0008] 在一个优选地实施方式中，所述下壳体的内部开设有多组
螺栓固定孔，且下壳体的下表面开设有
散热槽，所述散热槽的内部安装有滤尘网。
[0009] 在一个优选地实施方式中，所述下壳体内部安装有限位卡
块。
[0010] 在一个优选地实施方式中，所述上壳体的上表面嵌入安装有
锁定螺栓。
[0011] 在一个优选地实施方式中，所述瞬态二极管的数量共设置有三组。
[0012] 在一个优选地实施方式中，所述主控制芯片的外围环绕包裹有缓冲
垫片，所述缓冲垫片的厚度为两毫米。
[0013] 在一个优选地实施方式中，所述SPI外接端口、URAT外接端口和IIC外接端口的内
侧壁上均安装有耐磨垫。
[0014] 本实用新型的技术效果和优点：
[0015] 1、本实用新型中通过设置了外接组件及主控制芯片，使得本实用新型能够针对电机的实际使用状况进行控制，提高了驱动能力以及稳定性，使得普适性得到大大加强，能驱动多种类型、不同功率的电机，扩大了应用范围和场景，提高了稳定性，具有较高的实际应用价值，便于推广；
[0016] 2、本实用新型中通过设置了瞬态二极管，其中瞬态二极管是一种二极管形式的高效能保护器件，当瞬态二极管的两极受到反向瞬态高
能量冲击时，能快速将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的
电压箝位于一个预定值，有效地保护主控制芯片中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。
[0019] 图3为本实用新型中瞬态二极管的电路图。
[0020] 图4为本实用新型中第一种工作方式的控制电路图。
[0021] 图5为本实用新型中第一种工作方式的局部电路图。
[0022] 图6为本实用新型中第二种工作方式的控制电路图。
[0023] 图7为本实用新型中第二种工作方式的局部电路图。
[0024] 附图标记为：1下壳体、2外接组件、3主控制芯片、4瞬态二极管、5上壳体、6 SPI外接端口、7 URAT外接端口、8 IIC外接端口。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 如附图1-7所示的一种高功率电机驱动系统，包括下壳体1，所述下壳体1的侧表面设置有外接组件2，所述下壳体1的上方安装有主控制芯片3，所述主控制芯片3的上表面固定安装有瞬态二极管4，所述主控制芯片3上方安装有上壳体5，所述主控制芯片3的型号为STM32F429IGT6，所述主控制芯片3作为
主板的一部分，主控制芯片3在主板上起着核心作用，所述主控制芯片3一般有两块(称南桥和北桥)，用于控制和协调
计算机系统各部件的运行，主要控制着内存I/O、总线I/O，集成了
硬盘控制器，负责处理中断
请求(IRQ)和直接内存
访问(DMA)等；
[0027] 所述外接组件2包括有SPI外接端口6，所述SPI外接端口6的一侧设置有URAT外接端口7，所述URAT外接端口7的一侧设置有IIC外接端口8；
[0028] 所述下壳体1与上壳体5相适配；
[0029] 所述下壳体1的内部开设有多组螺栓固定孔，且下壳体1的下表面开设有散热槽，所述散热槽的内部安装有滤尘网；
[0030] 所述下壳体1内部安装有限位卡块；
[0031] 所述上壳体5的上表面嵌入安装有锁定螺栓；
[0032] 所述主控制芯片3的外围环绕包裹有缓冲垫片，所述缓冲垫片的厚度为两毫米；
[0033] 所述SPI外接端口6、URAT外接端口7和IIC外接端口8的内侧壁上均安装有耐磨垫。
[0034] 实施方式具体为：将主控制芯片3放置在下壳体1内部，主控制芯片3采用的宽范围输入电压，能够有效的提高本实用新型的驱动能力，实现对大功率电机的驱动，将上壳体5与下壳体1对接在一起，使用锁定螺栓将两者固定连接在一起，由于下壳体1上设置了外接组件2，其中外接组件2包括有SPI外接端口6、URAT外接端口7以及IIC外接端口8，提高了其
通信接口，使得本实用新型适用范围较广，其中主控制芯片3控制一组电机时的电路，见图4和图5，主控制芯片3控制另一组电机时的电路，见图6和图7，其中主控制芯片3分别与电机复位电路和输出电路相连接。
[0035] 如附图1所示的一种高功率电机驱动系统，还包括有瞬态二极管4，所述瞬态二极管4置于主控制芯片3上方，所述瞬态二极管4的数量共设置有三组，所述瞬态二极管4是一种二极管形式的高效能保护器件，当瞬态二极管4的两极受到反向瞬态高能量冲击时，它能以10的负12次方秒量级的速度，将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护
电子线路中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。
[0036] 实施方式具体为：将瞬态二极管4安装在主控制芯片3的上方，并且瞬态二极管4的数量共设置有多组，当瞬态二极管4的两极受到反向瞬态高能量冲击时，它能以10的负12次方秒量级的速度，将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护电子线路中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。
[0037] 本实用新型工作原理：
[0038] 参照
说明书附图1-7，通过设置了外接组件2及主控制芯片3，使得本实用新型能够针对电机的实际使用状况进行控制，可以同时驱动两部电机，提高了驱动能力以及稳定性，使得普适性得到大大加强，能驱动多种类型、不同功率的电机，扩大了应用范围和场景，提高了稳定性，具有较高的实际应用价值，便于推广；
[0039] 参照说明书附图1，通过设置了瞬态二极管4，其中瞬态二极管4是一种二极管形式的高效能保护器件，当瞬态二极管4的两极受到反向瞬态高能量冲击时，能快速将其两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护主控制芯片3中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。
[0040] 最后应说明的几点是：首先，在本
申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对
位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0041] 其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0042] 最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
