采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统
阅读：1发布：2021-05-26
专利汇可以提供采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种 采样 反馈 电路 、采样反馈方法及逆变器系统。其中，该电路包括：采样模 块 ，输入端连接直流 母线 的第一端，输出端连接反馈模块的第一端；所述反馈模块，第二端连接所述 直流母线 的第二端，第三端接地线，第四端连接PWM控制电路。本发明通 过采样 模块和反馈模块共同作用，代替了原有的 电压 互感器，由于采样模块与反馈模块的体积较小，能够节约系统内部空间，并且能够降低成本。，下面是采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统专利的具体信息内容。
1.一种采样反馈电路，其特征在于，所述电路包括：
采样模块，输入端连接直流母线的第一端，输出端连接反馈模块的第一端；
所述反馈模块，第二端连接所述直流母线的第二端，第三端接地线，第四端连接PWM控制电路。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述采样模块包括：
稳压源，所述稳压源的第一极连接所述直流母线上的第一连接点，第二极接地线，所述第一连接点和地线之间接入第一电阻，所述稳压源的第三极连接所述反馈模块。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述采样模块与所述直流母线的第一端之间，串联接入第二电阻。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述反馈模块包括：
光电耦合模块和第三电阻，所述光电耦合模块与所述第三电阻并联后，接入所述采样模块的输出端与所述直流母线的第二端之间。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述反馈模块的第二端与所述直流母线的第二端之间，串联接入第四电阻。
6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：
稳压模块，所述稳压模块的输入端连接所述反馈模块的第二端，输出端连接直流母线的第二端。
7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述稳压模块包括：
至少一个二极管，所述二极管的阳极连接所述反馈模块的第二端，所述二极管的阴极连接所述直流母线的第二端。
8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述反馈模块的第一端与所述直流母线的第一端之间还接入第一电容。
9.一种逆变器系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的采样反馈电路。
10.一种采样反馈方法，应用于如权利要求1-8中任一项所述的采样反馈电路，其特征在于，包括：
获取采样信号；
根据所述采样信号控制反馈信号输出；
根据所述反馈信号输出控制PWM控制电路的输出波形。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述采样信号控制反馈信号输出包括：
根据所述采样信号确定反馈模块的输入电流；其中，所述采样信号为电压信号。
根据所述输入电流控制所述反馈模块的输出电流的大小。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述采样信号确定反馈模块的输入电流，包括：
所述采样信号越大，所述反馈模块的输入电流越大；
所述采样信号越小，所述反馈模块的输入电流越小。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信号输出控制PWM控制电路的输出波形，包括：
根据所述反馈模块的输出电流的变化情况，控制所述PWM控制电路的输出波形。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述反馈模块的输出电流的变化情况，控制所述PWM控制电路的输出波形，包括：
如果反馈模块的输出电流增大，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变小；
如果反馈模块的输出电流减小，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变大；
如果反馈模块的输出电流不变，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比不变。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求10至14中任一项所述的方法。
采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统
技术领域
背景技术
[0002] 随着科学技术快速发展，人们对大功率电源的安全性、稳定等要求越来越高，因此反馈电路的应用得到重视。开关电源DC/DC升压变换器中，为了使输出稳定，需在该系统中添加电流反馈电路和电压反馈电路。在高电压输出系统中，一般采用电压互感器在交流母线上进行采样，经过电压互感器输出低电压信号作为反馈信号输入到PWM波控制芯片反馈输出端，然后进行输出电压调节。该方法能实现较高精度调节。但是电压互感器它是降压的变压器，原边匝数大于副边匝数。所以采用电压互感器对电压采样的方式，不仅制作成本高，采用电压互感器进行采样占用空间也较大。
[0003] 针对现有技术中采用电压互感器进行采样和反馈，电压互感器占用空间较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0004] 本发明实施例中提供一种采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统，以解决现有技术中采用电压互感器进行采样占用空间较大的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种节约空间的采样反馈电路、采样反馈方法及逆变器系统，其中，该电路包括：
[0007] 所述反馈模块，第二端连接所述直流母线的第二端，第三端接地线，第四端连接PWM控制电路。
[0008] 进一步地，所述采样模块包括：
[0009] 稳压源，所述稳压源的第一极连接所述直流母线上的第一连接点，第二极接地线，所述第一连接点和地线之间接入第一电阻，所述稳压源的第三极连接所述反馈模块。
[0010] 进一步地，所述采样模块与所述直流母线的第一端之间，串联接入第二电阻。
[0011] 进一步地，所述反馈模块包括：
[0012] 光电耦合模块和第三电阻，所述光电耦合模块与所述第三电阻并联后，接入所述采样模块的输出端与所述直流母线的第二端之间。
[0013] 进一步地，所述反馈模块的第二端与所述直流母线的第二端之间，串联接入第四电阻。
[0014] 在一些实施例中，所述电路还包括：
[0015] 稳压模块，所述稳压模块的输入端连接所述反馈模块的第二端，输出端连接直流母线的第二端。
[0016] 进一步地，所述稳压模块包括：
[0018] 进一步地，所述反馈模块的第一端与所述直流母线的第一端之间还接入第一电容。
[0019] 本发明还提供了一种逆变器系统，其特征在于，包括上述采样反馈电路。
[0020] 本发明还提供了一种采样反馈方法，其中，该方法包括：
[0021] 获取采样信号；
[0022] 根据所述采样信号控制反馈信号输出；
[0023] 根据所述反馈信号输出控制PWM控制电路的输出波形。
[0024] 进一步地，根据所述采样信号控制反馈信号输出包括：
[0025] 根据所述采样信号确定反馈模块的输入电流；其中，所述采样信号为电压信号。
[0026] 根据所述输入电流控制所述反馈模块的输出电流的大小。
[0027] 进一步地，根据所述采样信号确定反馈模块的输入电流，包括：
[0028] 所述采样信号越大，所述反馈模块的输入电流越大；
[0029] 所述采样信号越小，所述反馈模块的输入电流越小。
[0030] 进一步地，根据所述反馈信号输出控制PWM控制电路的输出波形，包括：
[0031] 根据所述反馈模块的输出电流的变化情况，控制所述PWM控制电路的输出波形。
[0032] 进一步地，根据所述反馈模块的输出电流的变化情况，控制所述PWM控制电路的输出波形，包括：
[0033] 如果反馈模块的输出电流增大，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变小；
[0034] 如果反馈模块的输出电流减小，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变大；
[0035] 如果反馈模块的输出电流不变，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比不变。
[0036] 本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述采样反馈方法。
[0037] 应用本发明的技术方案，通过采样模块实现电压信号采集，通过反馈模块将采样模块输出的信号输入到PWM控制电路的输入端，从而控制PWM控制电路的输出波形，进而控制直流母线电压的升降，实现稳压目的，通过采样模块和反馈模块共同作用，代替了原有的电压互感器，由于采样模块与反馈模块的体积较小，能够节约系统内部空间，并且能够降低成本。附图说明
[0038] 图1为根据本发明实施例的采样反馈电路的结构图；
[0039] 图2为根据本发明另一实施例的采样反馈电路的结构图；
[0040] 图3为根据本发明又一实施例的采样反馈电路的结构图；
[0041] 图4为根据本发明实施例的采样反馈电路在逆变器系统中的连接关系图；
[0042] 图5为根据本发明实施例的采样反馈方法的流程图。
具体实施方式
[0043] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0045] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0046] 应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述电阻，但这些电阻不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同电阻区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一电阻也可以被称为第二电阻，类似地，第二电阻也可以被称为第一电阻。
[0047] 取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0048] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0049] 下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
[0050] 实施例1
[0051] 本实施例提供一种采样反馈电路，图1为根据本发明实施例的采样反馈电路的结构图，如图1所示，该电路包括：
[0052] 采样模块12，输入端连接直流母线11的第一端，用于获取直流母线11的电压，即采样信号，输出端连接反馈模块13的第一端，所述反馈模块13，包括输入侧和输出侧，输入侧包括：第一端和第二端，输出侧包括：第三端和第四端，采样模块12的输出信号为反馈模块13的输入侧的输入信号，所述反馈模块13的第二端连接所述直流母线11的第二端，所述输入侧的输入信号经过反馈模块13后回到直流母线11的第二端，作为反馈模块13输入侧的输入信号，反馈模块13的第三端接地线，使反馈模块13的输出侧形成闭合回路，第四端连接PWM控制电路14，用于向PWM控制电路14输出反馈信号。
[0053] 所述采样模块12获取直流母线11的电压信号，作为采样信号，所述采样信号经过采样模块12后输出，采样模块12输出的信号作为反馈模块13输入侧的输入信号，经过反馈模块13输入侧的第二端回到直流母线11，形成闭合回路，反馈模块13的输出侧第三端接地线，第四端连接PWM控制电路14，反馈模块13输入侧输入的电信号的大小会直接影响反馈模块13的输出侧输出的电信号大小，因此，直流母线11的电压信号的大小，会影响反馈模块13第四端输出的信号大小，通过反馈模块13第四端输出的信号大小，可以控制PWM控制电路14的输出信号，进而控制直流母线电压的增大或减小。
[0054] 通过采样模块12对直流母线电压进行采样，再将信号输出给反馈模块13的输入侧，进而控制输出侧输出的电信号大小，从而控制PWM控制电路14的输出，PWM控制电路输出控制信号，至推挽升压电路15中的功率MOS管的栅极，驱动功率MOS管导通和关断，以实现对直流母线11的电压的调控，例如，采集到的采样信号过大，控制PWM控制电路14的输出信号的占空比减小，使推挽升压电路15中的功率MOS管关断，从而直流母线11的电压降低，如果采集到的采样信号过小，控制PWM控制电路14的输出信号的占空比增大，驱动推挽升压电路15中的功率MOS管导通，使直流母线11的电压升高，从而使直流母线11的电压稳定。
[0055] 通过采样模块和反馈模块共同作用，代替了原有的电压互感器，由于采样模块与反馈模块的体积较小，能够节约系统内部空间，并且能够降低成本。
[0056] 实施例2
[0057] 本实施例提供另一种采样反馈电路，图2为根据本发明另一实施例的采样反馈电路的结构图；如图2所示，所述采样模块包括：稳压源，所述稳压源21的参考极连接所述直流母线上的第一连接点，阳极接地线，所述第一连接点和地线之间接入第一电阻R1，阴极连接所述反馈模块13，由于第一连接点和第二连接点之间接入第一电阻R1，第一电阻R1具有一定阻值，因此，直流母线第一端输出的电压经过第一电阻R1后，会产生一定的压降，所述稳压源的参考极和阳极并联接在第一电阻的两端，因此稳压源的参考极和阳极之间的电压等于第一电阻两端电压，稳压源的输出电压VO升高，采样电压Uref升高，使得Uref>稳压源的Vref，比较器输出高电平，令晶体管导通，使得VO下降；反之，当VO下降时，采样电压Uref也随之下降，使得Uref
[0058] 在本实施例中，所述采样模块与所述直流母线的第一端之间，串联接入第二电阻R2，由于稳压源具有一定的工作电流范围，因此所述第二电阻R2是限流电阻，第二电阻R2的选取原则是保证稳压源的电流在其允许的工作范围之内，以便稳压源正常工作。
[0059] 在本实施例中，所述反馈模块包括：光电耦合模块22和第三电阻R3，光电耦合模块22的输入侧包括第一端和第二端，光电耦合模块22的第一端连接采样模块的输出端，光电耦合模块22的第二端连接所述直流母线的第二端，所述光电耦合模块22的输入侧与所述第三电阻R3并联接入所述采样模块的输出端与所述直流母线的第二端之间，由于光电耦合器的输入侧的电压值等于第三电阻R3，因此，需要设置第三电阻R3，用于产生电压降，作为光电耦合模块22的输入侧的输入电压，光电耦合模块22的输入侧输入电压后，光电耦合模块
22内的发光二极管因通过电流而发光，光电耦合模块22内的光敏元件受到光照后，集电极和发射极之间导通，光电耦合模块22的输入侧输入电压，输出侧的电压越大，从而实现根据采样电压控制光电耦合模块22的输出，进而控制PWM控制电路14的输出的反馈信号的大小，进而控制直流母线电压的升高或者降低，此外，通过光电耦合模块22，能够实现输出侧和输入侧真正意义的电气隔离。
22内的发光二极管因通过电流而发光，光电耦合模块22内的光敏元件受到光照后，集电极和发射极之间导通，光电耦合模块22的输入侧输入电压，输出侧的电压越大，从而实现根据采样电压控制光电耦合模块22的输出，进而控制PWM控制电路14的输出的反馈信号的大小，进而控制直流母线电压的升高或者降低，此外，通过光电耦合模块22，能够实现输出侧和输入侧真正意义的电气隔离。
[0060] 在本实施例中，所述反馈模块的第二端与所述直流母线的第二端之间，串联接入第四电阻R4，所述第四电阻R4为限流电阻，用于限制整个采样反馈电路的电流，以避免电路中电流过大，导致电路中的元器件损坏。
[0061] 在本实施例中，所述采样反馈电路还包括：稳压模块，所述稳压模块的输入端连接所述反馈模块的第二端，输出端连接直流母线的第二端具体地，所述稳压模块包括：至少一个二极管D，所述二极管D的阳极连接所述反馈模块的第二端，所述二极管的阴极连接所述直流母线的第二端，优选地，所述二极管D为稳压二极管，稳压二极管的伏安特性曲线的正向特性和普通二极管差不多，反向特性是在反向电压低于反向击穿电压时，反向电阻很大，反向漏电流极小。但是，当反向电压临近反向电压的临界值时，反向电流骤然增大，称为击穿，在这一临界击穿点上，反向电阻骤然降至很小值。稳压二极管能够实现尽管电流在很大的范围内变化，而二极管两端的电压却基本上稳定在击穿电压附近，从而实现了稳压功能。
[0062] 在本实施例中，所述反馈模块的第一端与所述直流母线的第一端之间还接入第一电容C1，接入第一电容C1的目的是起隔直流的作用，隔离直流母线端直接输出的电压对光电耦合器22的输入侧的影响。
[0063] 实施例3
[0064] 本实施例提供又一种采样反馈电路，本实施例的采样反馈电路为输出电压为220V的电压采样反馈电路图，变压器输出方波AC220V，经过整流桥输出直流DC220V。然后在直流母线上接入电压采样反馈电路。图3为根据本发明又一实施例的采样反馈电路的结构图，如图3所示，电压采样反馈电路包括：
[0065] 在DC220V母线上并联接入的第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2，第一稳压二极管D1的稳压值为200V/3W，第二稳压二极管D2的稳压值为8.2V/0.5W，根据稳压二极管的工作特性，D1，D2的电压总和为208.2V，所以B1这个点的电压为11.8V；
[0066] 与稳压二极管D1、D2连接的光电耦合器PC817，光电耦合器PC817的工作原理是通过输入电流变化去控制TOP管C极输出电流大小，TOP管C极电流通过误差放大器控制PWM波的宽度，达到使直流母线稳定输出电压的目的，由于TOP管C极电流IC在2-6mA之间，PWM波会发生线性变化。所以设计输入光电耦合器的电流为2.9mA，所以限流电阻第十电阻R10为2KΩ，第九电阻R9为1KΩ。
[0067] 连接在直流母线与光电耦合器PC817之间的精密稳压器TL431，精密稳压器TL431的基准电压为2.5V，即Vra为2.5V。为了在输出电压为DC220V的情况下，R8为2.5V，所以第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8的值分别为470KΩ、200KΩ、200KΩ、10KΩ。因为光电耦合器PC817内部的二极管正向压降为1.2V，第九电阻R9为1KΩ，所以最低流入TL431的电流为1.2mA。根据PC817和TL431的规格书，设计参数能使光电耦合器PC817和精密稳压器TL431在工作范围内，通过第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2串联，使B1点的电位为11.8V，配置电阻，电容参数把光电耦合器PC817和精密稳压器TL431搭配使用。根据采样电压的变化，自动调节PWM波形宽度，达到稳压效果，相比采用电压互感器，此采样反馈单路的制作成本较低，体积较小，实现了电源更高密度的要求。
[0068] 图4为根据本发明实施例的采样反馈电路在逆变器系统中的连接关系图，如图4所示，所述逆变器系统包括依次连接的：直流DC48V电源41、防反压电路42、滤波电路43、推挽升压电路44(上述实施例中的推挽升压电路15)、直流DC220V电源45、交流AC220V电源46，所述直流DC48V电源45的输出端连接所述采样反馈电路47，所述采样反馈电路连接PWM波控制电路48(上述实施例中的PWM控制电路14)，所述PWM波控制电路的输入端连接启动电路49，输出端连接推挽升压电路44，所述启动电路49的输入端连接所述滤波电路43，逆变器系统的工作过程为：
[0069] 直流DC48V作为输入电源输入；经过防反压电路，其中，所述防反压电路为保护电路，防止输入正负极接反；通过滤波电路输出端分别作为推挽升压电路和启动电路的输入端，启动电路为PWM波控制电路提供输入电源；PWM波控制电路输出PWM控制波形至推挽升压电路中功率MOS管的栅极，驱动功率MOS管导通和关断；推挽升压电路输出方波AC220V，经过整流滤波后输出至直流DC220V电源。采样电路在滤波电路输出端进行采样，通过PC817中TOP管C极电流大小变化，作为PWM控制芯片反馈引脚的输入，从而控制PWM波形的宽度，最终达到稳压效果。
[0070] 实施例4
[0071] 本实施例提供了一种逆变器系统，包括上述采样反馈电路，用于实现直流母线的稳压。
[0072] 实施例5
[0073] 本实施例提供了一种本发明还提供了一种采样反馈方法，应用于实施例1～3的采样反馈电路，图5为根据本发明实施例的采样反馈方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
[0074] S501，获取采样信号，在本实施例中，通过连接在直流母线一端的采样模块获取采样信号；
[0075] S502，根据所述采样信号控制反馈信号输出，具体地，包括：根据所述采样信号确定反馈模块的输入电流；根据所述输入电流控制所述反馈模块的输出电流的大小；
[0076] 其中，所述采样信号为电压信号，由于采样模块并联在第一电阻的两端，在采样模块和第一电阻阻值一定的情况下，采样电压的变化能够引起采样模块输出电流线性变化，即引起反馈模块的输入电流的线性变化，也就是说，反馈模块的输入电流与采样电压成正比，因此根据所述采样信号能够确定反馈模块的输入电流，即所述采样信号越大，所述反馈模块的输入电流越大；所述采样信号越小，所述反馈模块的输入电流越小；反馈模块包括输入侧和输出侧，输入侧的电流越大，输出侧的电流越大，根据反馈模块的输入电流可以控制所述反馈模块的输出电流的大小，因此，通过采样信号能够控制反馈模块的输入电流，进而控制反馈模块的输出电流。
[0077] S503，根据所述反馈信号输出控制PWM控制电路的输出波形，具体实施时，根据所述反馈模块的输出电流的变化情况，控制所述PWM控制电路的输出波形。
[0078] 具体地，如果反馈模块的输出电流增大，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变小；反馈模块的输出电流增大，说明反馈模块的输入电流增大，进而说明采样信号增大，即直流母线电压增大，此时，应该控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变小，进而控制推挽升压电路15中的功率MOS管关断，从而直流母线11的电压降低。
[0079] 如果反馈模块的输出电流减小，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变大；反馈模块的输出电流减小，说明反馈模块的输入电流减小，进而说明采样信号减小，即直流母线电压降低，此时，应该控制所述PWM控制电路输出波形的占空比变大，进而控制推挽升压电路中的功率MOS管导通，从而使直流母线的电压升高。
[0080] 如果反馈模块的输出电流不变，则控制所述PWM控制电路输出波形的占空比不变，反馈模块的输出电流不变，说明直流母线的电压稳定，需保持当前状态。通过对直流母线电压进行采样，实时获取直流母线电压值，根据获取的直流母线电压对直流母线电压值进行反馈调节，能够保证直流母线电压处于稳定水平，实现稳压作用。
[0081] 实施例6
[0082] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法。
[0083] 以上所描述的电路实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0084] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0085] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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