技术领域
[0001] 本
发明属于俘能技术领域，尤其涉及一种振动俘能器。
背景技术
[0002] 随着微系统技术的发展，各型微器件的应用领域和应用范围愈发广泛，特别在密闭、旋转及空间尺寸相对有限的应用环境中，由于系统尺寸的限制以及传统
电池自持
电能有限、连线方式供能环境适应性差等问题，致使传统供能方式无法满足与微器件集成的供能新需求。因此，可以长时工作、占用
工作空间小、环境适应性强的俘能技术成为近年来微
能源领域的研究热点。
[0003] 俘能技术实现将环境中的振
动能、
热能、电磁
能量转化为电能供给低功耗器件工作，以替换传统供能方式或延长电池电能。由于振动能无处不在、无时不有，因此，将器件环境中的振动能量转化为电能的振动俘能技术是其中应用最广泛且最具前景的技术之一。现阶段，振动俘能技术主要包括三类，分别是基于
压电效应的压电式俘能器、基于
电磁感应定律的电磁式俘能器及基于电容原理的静电式俘能器。三种类型的俘能器都有其各自不同的特点，压电式俘能器的
输出电压较大，但内阻较大导致输出
电流较小，通常只有几微安到几十微安，最佳负载一般达到几十kΩ到1MΩ；电磁式俘能器的输出电流较大，但输出电压只有几十到几百毫伏，最佳负载通常为几十到几百欧姆；静电式俘能器则需要
驻极体或开启电压才可正常工作，同样存在输出电流较小的问题。因此，基于单一机理的振动俘能器无法同时输出较大电压和较大电流，并且最佳负载的应用范围也相对受限，所以需在同一结构上同时集成两种或多种俘能机理，以实现更广泛的应用效果。
[0004] 另一方面，振动俘能器应用环境中的工作
频率往往以低频振动为主，大都小于200Hz，并且振动俘能器的输出电能与振动频率成反比，振动频率越低、输出能量越低。因此，振动俘能器需要解决低频工作环境中输出电能较小的问题。此外，振动俘能器工作环境中的振动通常分布在一定的频带范围内的随机振动，为提高俘能器在实际应用环境中的应用能
力，需要拓宽俘能器的工作带宽，以
覆盖较宽的工作振动频率，提高俘能效率。
发明内容
[0005] 针对
现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种上变频技术集成上变频技术、压电俘能和电磁俘能作用机理，同时具有宽频带、较大输出电压和较大输出电流的复合式振动型俘能器。
[0006] 为实现上述目的，本发明的宽频带振动俘能器，包括低频振动结构、高频压电复合梁、第一动磁体、第二动磁体和线圈，所述低频振动结构包括第一振动梁和第二振动梁，所述第一振动梁的一端固定，所述第一振动梁的自由端和所述第二振动梁的一端分别与所述第一动磁体固连，所述第二振动梁的自由端与所述第二动磁体固连，所述线圈和所述高频压电复合梁位于所述低频振动结构的振动方向两侧，所述低频振动结构在振动激励下带动所述第一动磁体和所述第二动磁体振动，以根据所述第一动磁体和所述线圈之间的电磁感应，以及所述第二动磁体触碰所述高频压电复合梁的压电效应分别输出电能。
[0007] 进一步，所述宽频带振动俘能器还包括安装固定结构，在所述安装固定结构的竖直方向上间隔设置有沿
水平方向延伸的
支撑梁、所述低频振动结构和所述高频压电复合梁，所述低频振动结构设置于所述支撑梁和所述高频压电复合梁之间，所述线圈设置于所述支撑梁朝向所述低频振动结构一侧。
[0008] 进一步，所述第一振动梁的一端固定在所述安装固定结构上，所述第二振动梁的一端固定在所述第一动磁体上，所述第二振动梁的自由端朝向所述安装固定结构。
[0009] 进一步，所述第一动磁体和所述第二动磁体沿同一水平面间隔设置并且所述第一动磁体和所述第二动磁体的
磁性相同。
[0010] 进一步，所述第一振动梁为包括第一悬臂和第二悬臂的双
悬臂梁，所述第一悬臂与所述第二悬臂沿水平方向平行间隔设置，所述第一动磁体压固在所述第一悬臂和所述第二悬臂的自由端，所述第二振动梁位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间，所述第二动磁体固连在所述第二振动梁的自由端。
[0011] 进一步，所述第一动磁体和所述第二动磁体之间的水平距离范围为1.5mm～5mm。
[0012] 进一步，所述第一振动梁的自由端固连有
配重质量块，所述第二动磁体通过所述配重质量块与所述第二振动梁的自由端固连。
[0013] 进一步，所述高频压电复合梁为多
层压电复合梁结构，自上至下依次为上
电极层、压电层、下电极层和支撑梁。
[0014] 进一步，所述第一振动梁的长度大于所述第二振动梁的长度。
[0015] 进一步，所述高频压电复合梁的长度大于所述第一振动梁的长度。
[0016] 本发明的宽频带振动俘能器，通过将低频振动结构、高频压电复合梁、第一动磁体、第二动磁体和线圈集成在一起，得到压电俘能和电磁俘能复合结构的俘能器，兼具压电式俘能器输出电压大以及电磁式俘能器输出电流大等优点。此外，低频振动结构包括谐振频率不同的第一振动梁和第二振动梁，具备多阶工作模态，可以满足低频宽频带工作的要求。
[0017] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0018] 图1为本发明宽频带振动俘能器的结构示意图；
[0019] 图2为本发明宽频带振动俘能器的剖面图；
[0020] 图3为本发明宽频带振动俘能器中低频振动结构的示意图；
[0021] 图4为本发明宽频带振动俘能器中高频压电复合梁的结构示意图；
[0022] 图5为本发明宽频带振动俘能器中高频压电复合梁的截面图。
具体实施方式
[0023] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0024] 此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0025] 如图1-图3所示，本发明的宽频带振动俘能器，包括低频振动结构1、高频压电复合梁2、第一动磁体3、第二动磁体4和线圈5。所述低频振动结构1包括第一振动梁11和第二振动梁12，所述第一振动梁11的一端固定，所述第一振动梁11的自由端和所述第二振动梁12的一端分别与所述第一动磁体3固连，所述第二振动梁12的自由端与所述第二动磁体4固连，所述线圈5和所述高频压电复合梁2位于所述低频振动结构的振动方向两侧，所述低频振动结构在振动激励下带动所述第一动磁体和所述第二动磁体振动，以根据所述第一动磁体和所述线圈之间的电磁感应，以及所述第二动磁体触碰所述高频压电复合梁的压电效应分别输出电能。
[0026] 本发明的宽频带振动俘能器，通过将低频振动结构、高频压电复合梁、第一动磁体、第二动磁体和线圈集成在一起，得到压电俘能和电磁俘能复合结构的俘能器，兼具压电式俘能器输出电压大以及电磁式俘能器输出电流大等优点。此外，低频振动结构包括谐振频率不同的第一振动梁和第二振动梁，具备多阶工作模态，可以满足宽频带工作的要求。
[0027] 可选的，所述宽频带振动俘能器还包括安装固定结构6，在所述安装固定结构6的竖直方向上间隔设置有沿水平方向延伸的支撑梁7、所述低频振动结构1和所述高频压电复合梁2，所述低频振动结构1设置于所述支撑梁7和所述高频压电复合梁2之间，所述线圈5设置于所述支撑梁7朝向所述低频振动结构1一侧。本
实施例中，安装固定结构6为形状为长方体的固定块，支撑梁7、低频振动结构1和高频压电复合梁2
自上而下沿竖直方向上间隔设置于安装固定结构6上。支撑梁7、低频振动结构1和高频压电复合梁2沿水平方向延伸，使低频振动结构1在振动激励下能够振动。需要说明的是，支撑梁7、低频振动结构1和高频压电复合梁2在安装固定结构6上的
位置并不局限于此，例如支撑梁7、低频振动结构1和高频压电复合梁2也可
自下而上间隔设置，本发明并不以此为限制。
[0028] 低频振动结构1包括不同谐振频率的第一振动梁11和第二振动梁12，所述第一振动梁11的一端固定，所述第一振动梁11的另一端为自由端，第一振动梁11的自由端固连第一动磁体3。第一动磁体3的上方正对线圈5，在振动激励下第一振动梁11带动第一动磁体3振动，产生位移变化，致使线圈5中的磁通量随之变化，根据第一动磁体3与线圈5之间的电磁感应输出电能。第一动磁体3与第二振动梁12的一端固连，第二振动梁12的另一端固连第二动磁体4。在振动激励下第一振动梁11振动，带动第二振动梁12振动，进而带动第二动磁体4振动并触碰高频压电复合梁2的压电效应输出电能。第二振动梁12固连第二动磁体4的自由端朝向安装固定结构6，可以节省整个结构的占用空间，便于俘能器的小型化。
[0029] 所述第一动磁体3和所述第二动磁体4沿同一水平面间隔设置并且所述第一动磁体3和所述第二动磁体4的磁性相同。利用第一动磁体3和第二动磁体4间的非线性斥力进一步提高俘能频带、增大输出电能。第一动磁体3可以为两个磁
铁，两
磁铁分别粘接在第一振动梁11的上下表面，第二动磁体4可以直接粘结在第二振动梁12的自由端，并保持第一动磁体3和第二动磁体4的磁极面相对。第一动磁体3和第二动磁体之间的水平距离优选为1.5mm～5mm。
[0030] 第一动磁体3、第一振动梁11、第二动磁体4和第二振动梁12的长度、厚度、宽度可以优化设计，实现不同的工作频率。
[0031] 高频压电复合梁2位于低频振动结构1的下侧，一端为固定端，另一端为自由端。所述的高频压电复合梁2的受到第二动磁体4的机械触碰，发生一
定位移的形变以输出电能。所述的高频压电复合梁2的谐振频率大于低频振动结构1的谐振频率，实现在相对较低的振动频率下激发引起高频振动俘能，输出较大的电能。所述的高频压电复合梁为自由衰减振动响应，实现高频振动俘能。如图4和5所示，所述的高频压电复合梁2在厚度方向为多层压电复合梁结构，自上至下依次为上电极层21、压电层22、下电极层23和支撑梁24，宽度分别相等，压电层22为具有多层的多层压电层。所述的高频压电复合梁具有柔性
变形能力，多层压电层并联用以提高输出电流。上电极层21用于外接正极
导线；压电层22位于上电极层21的下层；下电极层23位于压电层22的下层，用于外接负极导线；支撑梁24位于下电极层23的下层；高频压电复合梁2的长度大于低频振动结构1的长度。压电层22的材料可以为PZT。上电极层21和下电极层23用于与外界负载相连，输出压电层22产生的能量。
[0032] 线圈5位于第一动磁体3下侧，并固定于支撑梁7上。所述的线圈5中通过的磁通量由于第一动磁体3的位移变化而随时间发生变化，进而在线圈5中输出电能。所述的线圈5为平面线圈或绕式线圈，并且平面线圈可由多层共同组成。所述线圈5中输出的电能由电磁感应定律引起，负载大小为几十欧姆到几百欧姆的范围内。
[0033] 可选的，所述第一振动梁11的自由端固连有配重质量块8，所述第二动磁体4通过所述配重质量块8与所述第二振动梁12的自由端固连，增加配重质量块8既可以保证第二振动梁12振动时第二动磁体4触碰到高频压电复合梁2，又可以随第二振动梁12振动而触碰高频压电复合梁2，使高频压电复合梁2在第二动磁体4和配重质量块8的触碰下的压电效应输出电能。本实施例中将第二动磁体4和配重质量块8随第二振动梁12的低频振动转换为触碰高频压电复合梁2的高频振动，实现在相对较低的低频振动频率下激发起高频振动俘能，输出较大的电能。此外，在实际应用中，不仅第二动磁体4和配重质量块8可以触碰高频压电复合梁2，第一动磁体3随第一振动梁11振动时也可以触碰高频压电复合梁2，使高频压电复合梁2发生形变，而在低频振动频率下激发高频振动俘能，输出较大的电能。需要说明的是，当第二动磁体4的质量足够令其随第二振动梁12振动，触碰到高频压电复合梁2，也可以省略配重质量块8。
[0034] 可选的，所述第一振动梁11为包括第一悬臂111和第二悬臂112的双悬臂梁，所述第一悬臂111与所述第二悬臂112沿水平方向平行间隔设置，以节省空间。
[0035] 可选的，高频压电复合梁2的下表面还可以增加驻极体，利用高频压电复合梁的下表面作为静电俘能驻极体结构的上电极，静电俘能驻极体结构的下电极固定于
外壳，实现压电-电磁-静电三种俘能集成。
[0036] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本
说明书记载的范围。
[0037] 以上所述实施例仅表达了本
申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
