一种自动化冲孔设备
专利汇可以提供一种自动化冲孔设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于冲孔加工领域，特别公开了一种自动化冲孔设备，包括 基座 、运料机构、上料机构、冲孔机构，运料机构设置在基座上，包括直 角 转臂，转臂跟着直角拐角处的 转轴 转动，转臂两边自由端上表面连接有运动机构，运动机构自由端通过连接板连接有指动 气缸 ，指动气缸用于装夹以及运送零件；还包括设置在基座上的进料座、冲孔座，进料座与冲孔座 位置 分别与转臂两侧边相对应，进料座上设有与 工件 尺寸相匹配的 定位 凹槽，冲孔座上设有用以定位以及方便打孔的内 支撑 管状支座；上料机构设置在进料座旁、冲孔机构设置在冲孔座旁。本实用新型解决了通过人工上下料、加工效率低，并且上下料设备、运料设备、 冲压 设备配合时结构不紧凑，占用较多地面空间的问题。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种自动化冲孔设备专利的具体信息内容。
1.一种自动化冲孔设备，包括基座（1）、运料机构（2）、上料机构（3）、冲孔机构（4），其特征在于，
所述运料机构（2）设置在基座上（1），包括直角转臂（21），所述转臂（21）跟着直角拐角处的转轴（22）转动，所述转轴（22）通过驱动装置驱动转动，所述转臂（21）两边自由端上表面连接有运动机构（23），所述运动机构（23）自由端通过连接板连接有指动气缸（24），所述指动气缸（24）在运动机构（23）的带动下装夹以及运送零件；
还包括设置在基座（1）上的进料座（25）、冲孔座（27），所述进料座（25）与冲孔座（27）位置分别与转臂（21）两侧边相对应，所述进料座（25）上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽（26），所述冲孔座（27）上设有用以定位以及方便打孔的内支撑管状支座（28）；
所述上料机构（3）设置在进料座（25）旁、所述冲孔机构（4）设置在冲孔座（27）旁。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述上料机构（3）为振动盘，所述上料机构（3）出料口与进料座（25）通过滑座衔接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，当进料座（25）与冲孔座（27）为双工位，所述进料座（25）下方设置有滑台气缸（29），通过滑台气缸（29）滑块带动进料座（25）上定位凹槽（26）与上料机构（3）出料口来回衔接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述进料座（25）的进料工位上设有接近传感器（210）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述运动机构（23）包括一组滑台气缸，所述滑台气缸A（231）设置在转臂（21）上，滑台气缸B（232）竖直设置在滑胎气缸A（231）的滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，转臂（21）为轴对称图形，所述转轴（22）的圆心位于转臂（21）的对称轴上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，位于基座（1）上、位于进料座（25）相对侧设有出料口（5），所述出料口（5）下方放有料箱（6）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述转轴（22）的驱动装置为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔设备，其特征在于，所述冲孔机构（4）冲孔头可以更换为不同型号。
一种自动化冲孔设备
技术领域
背景技术
具体实施方式
21为轴对称图形，所述转轴22的圆心位于转臂21的对称轴上，使得转臂21两边的自由端能运动在同一圆弧上；所述转臂21两边自由端上表面连接有运动机构23，所述运动机构23自由端通过连接板连接有指动气缸24，用于装夹及运送零件，所述指动气缸24在运动机构23的带动下可沿着平行于转臂21两边方向以及垂直于两边纵向方向移动，如图2所示，所述运动机构23包括一组滑台气缸，所述滑台气缸A231设置在转臂21上，滑台气缸B232竖直设置在滑胎气缸A的滑块上，连接板23连接在滑台气缸B232的滑块上，在滑块气缸A231、滑块气缸B232的驱动下，指动气缸24实现横向和纵向的运动，当然，运动机构23还可以是其他的结构，如通过丝杠传动实现的直线运动机构；运料机构2还包括设置在基座1上的进料座25、冲孔座27，所述进料座25与冲孔座27位置分别与转臂21两侧边相对应，所述进料座25上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽26，所述冲孔座27上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座28，如图2所示，进料座25与冲孔座27为双工位，所述进料座25下方设置有滑台气缸29，通过滑台气缸29滑块带动进料座25上定位凹槽26与上料机构3出料口来回衔接，所述进料座25的进料工位上设有接近传感器210，方便控制中心采集传感器状态控制滑台气缸的动作，实现自动化生产；所述上料机构3设置在进料座25旁、所述冲孔机构4设置在冲孔座
27旁，所述上料机构3为振动盘，所述上料机构3出料口与进料座25通过滑座衔接；位于基座
1上、位于进料座25相对侧设有出料口5，所述出料口5下方放有料箱6；所述冲孔机构4冲孔头可以更换为不同型号。
27、出料口5处，位于冲孔座27处的指动气缸24将零件套装在管状支座28上进行加工，位于出料口5处的指动气缸24松开，零件沿着出料口5运动至料箱6内；然后转臂21复位，然后重复上述步骤完成上料、加工、出料的动作。
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