技术领域
[0001] 本
发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种汽车控制板的组装设备及其控制方法。
背景技术
[0002] 随着科技的进步，汽车上的配件也越来越智能化，如在一些高端汽车中
方向盘多采用多功能方向盘，在该多功能方向盘中组装有线路板，但目前组装线路板的操作是通过人工操作的，工作效率低，且无法检测组装效果，影响成品率。
[0003] 鉴于上述不足，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
[0004] 为解决上述问题中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：
[0005] S100，拍照摄像头检测前腔工位内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒，生成第一组装合格信息；
[0006] S200，第一组摄像头扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台
数据库，生成第一条注册信息；
[0007] S300，所述电控盒根据所述拍照摄像头检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；
[0008] S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位内，所述拍照摄像头对所述后腔工位内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒，生成第二组装合格信息；
[0009] S500，第二组摄像头扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；
[0010] S600，所述电控盒根据所述第二组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。
[0011] 可选地，所述第一种二维码和所述第二种二维码均预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，分别生成所述第一条注册信息或所述第二条注册信息；所述第一条注册信息和所述第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。
[0012] 可选地，在所述步骤S100中，所述前腔工位包括左右两个工位，所述第一组装件包括线路板和
电缆线，所述前腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述线路板，两个所述线路板通过所述电缆线相互连接，所述线路板上粘贴有所述第一种二维码；在所述步骤S300中，所述第一下压合格信息指的是所述前腔工位的左右两个工位内的所述线路板和所述电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。
[0013] 可选地，在所述步骤S400中，所述后腔工位包括左右两个工位，所述第二组装件包括
挡板和
橡胶垫，所述后腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述挡板，所述橡胶垫放置在所述挡板上，所述挡板上粘贴有所述第二种二维码。
[0014] 可选地，还包括步骤S510，取后盖组装到位于所述后腔工位内的所述挡板上；在所述步骤S600中，所述第二下压合格信息指的是所述后腔工位的左右两个工位内的所述后盖和所述挡板均组装正确时下压高度合格的信息。
[0015] 其次提供一种汽车控制板的组装设备，包括电控盒、
底板和连接在所述底板上的下压机构和
工作台，所述工作台上设有前腔工位和后腔工位，所述工作台和所述下压机构均与所述电控盒电性连接。
[0016] 可选地，所述前腔工位和所述后腔工位均设有接近
传感器和自动
锁定结构,所述
接近传感器和所述自动锁定结构电性连接。
[0017] 可选地，还包括第一组摄像头和第二组摄像头，在所述检测
位置时，所述第一组摄像头位于所述前腔工位的上方，用于扫描位于所述前腔工位内的线路板上的二维码，所述第二组摄像头设置在所述工作台位于所述操作位置时所述后腔工位的下方，用于扫描位于所述后腔工位内的挡板上的二维码，所述第一组摄像头和所述第二组摄像头均与后台数据库电性连接。
[0018] 可选地，还包括拍照摄像头，其设置在所述工作台的上方。
[0019] 可选地，所述下压机构包括第一下压杆和第二下压杆，所述第一下压杆和所述第二下压杆均设有位移传感器，所述位移传感器和所述电控盒电性连接。
[0020] 与
现有技术比较本发明的有益效果在于：
[0021] 1、本发明中的汽车控制板的组装设备的控制方法，自动完成下压组装操作，提高生产效率，并对下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯；
[0022] 2、将两种二维码预先录入后台数据库，并将两种二维码相互绑定，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品；
[0023] 3、只有在下压高度都合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费；
[0024] 4、本发明中的汽车控制板的组装设备，设置下压机构，实现产品的自动下压组装，大大提高了生产效率和成品率；在工作台上设置前腔工位和后腔工位，这种设置多种工位的设计，有效结合了操作者与设备间的操作，节省生产
节拍；
[0025] 5、设置拍照摄像头，以确保只有在组装件组装合格时，才启动下压机构对应的下压杆进行下压工作，避免动作浪费；
[0026] 6、在下压杆上设置位移传感器，有助于检测产品的下压高度，以保证产品安装到位；
[0027] 7、增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，且完成两种二维码的信息绑定，方便后续追溯和售后处理；
[0028] 8、设置自动锁定结构，当组装件正确放入工位后能及时将组装件锁住，以防止组装件受
力发生移位，提高生产
稳定性。
附图说明
[0029] 图1为本发明汽车控制板的组装设备的整体示意图；
[0030] 图2为本发明汽车控制板的组装设备的内部示意图；
[0031] 图3为本发明汽车控制板的组装设备的工作台结构示意图；
[0032] 图4为本发明汽车控制板的组装设备的压机构结构示意图；
[0033] 图5为本发明汽车控制板的组装设备的涂油机构结构示意图；
[0034] 图6为本发明汽车控制板的组装设备的安全挡板结构示意图。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0037] 请参阅图1至图3所示，其分别为本发明汽车控制板的组装设备的整体示意图、内部示意图和工作台结构示意图。
[0038] 结合图1至图3所示，一种汽车控制板的组装设备，包括电控盒1、工作台2、底板3和连接在底板3上的下压机构4，工作台2上设有前腔工位21和后腔工位22，工作台2滑动连接在底板3上，实现工作台2在初始位置、检测位置和操作位置之间移动，在初始位置时，工作台2位于下压机构4的正下方，工作台2和下压机构4均与电控盒1电性连接。
[0039] 其中，电控盒1上设有显示屏、设备启动按钮和设备开始按钮，显示屏用于显示合格信息和报错等信息；底板3上设有
导轨，工作台2的底部设有与该导轨配合使用的导槽，工作台2在导轨上可前后移动，操作位置指的是工作台2向前移动到底时所处的位置，初始位置指的是工作台2向后移动到底时所处的位置，操作位置靠近操作者位置设置，以便操作者操作，检测位置位于初始位置和操作位置之间，工作台2在进入到初始位置前先在检测位置停顿，以便设备对前腔工位21进行初步检测，检测合格了才让工作台2进入到初始位置；工作台2的前腔工位21用于放置第一组装件，后腔工位22用于放置第二组装件和第一组装件的组装品，本实施例中，第一组装件包括线路板和电缆线，所述第二组装件包括挡板和橡胶垫。另外，底板3上设有用于测量电缆线长度的尺寸测量结构，电缆线需要预留一定的长度，以便于后续产品的组装，尺寸测量结构设置在操作者容易测量的位置，电缆线经测量长度合格时，才可插接到线路板上。
[0040] 下压机构4外罩设有外罩5，以防止外界灰尘进入及提高操作安全；电控盒1设置在外罩5的顶部，并靠近工作台2的操作位置设置，以便操作者控制；还包括灯架，灯架设置在工作台2位于操作位置时的上方，有助于增强操作者视线；还包括
支撑脚6，支撑脚6与底板3连接，支撑脚6的高度可调，以适应不同操作者的要求，提高舒适性；还包括废料盒，废料盒用于放置下压不合格零件。
[0041] 本发明中的汽车控制板的组装设备，设置下压机构4，实现产品的自动下压组装，大大提高了生产效率和成品率；在工作台2上设置前腔工位21和后腔工位22，这种设置多种工位的设计，有效结合了操作者与设备间的操作，节省生产节拍。
[0042] 实施例二
[0043] 如实施例一所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，如图3所示，前腔工位21和后腔工位22均包括左右两个工位。
[0044] 其中，前腔工位21的左右两个工位分别用于放置两个线路板，这两个线路板分别是左右对称的左线路板和右线路板，两个线路板通过电缆线相互连接，后腔工位22的左右两个工位分别用于放置两个挡板，这两个挡板分别是左右对称的左挡板和右挡板，再在每个挡板上组装上一个橡胶垫，再将连接有电缆线的线路板分别组装到挡板上，最后取两个后盖分别组装到挡板上。
[0045] 实施例三
[0046] 如实施例二所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，前腔工位21和后腔工位22均设有接近传感器和自动锁定结构,接近传感器和自动锁定结构电性连接，本实施例中，每个工位内设有两个接近传感器，这两个接近传感器在工位内呈对
角设置，当接近传感器感应到有零件安装到位时，将
信号发送给自动锁定结构，此时自动锁定结构将自动锁住零件。
[0047] 本发明中的汽车控制板的组装设备，设置自动锁定结构，当组装件正确放入工位后能及时将组装件锁住，以防止组装件受力发生移位，提高生产稳定性。
[0048] 实施例四
[0049] 请参阅图4和图5所示，其为本发明汽车控制板的组装设备的下压机构结构示意图一和下压机构结构示意图二。
[0050] 如实施例三所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，如图4所示，下压机构4包括第一下压杆41和第二下压杆42，第一下压杆41和第二下压杆42均设有位移传感器，位移传感器和电控盒1电性连接，用于检测下压高度，以确定组装件是否装配到位，并将数据发送电控盒1和后台数据库。
[0051] 本实施例中，第一下压杆41的数量为2个，与前腔工位21的左右两个工位对应的分别设有1个第一下压杆41，以检测电缆线和线路板的插接部已安装到位；第二下压杆42的数量为14个，与后腔工位22的左右两个工位对应的分别设有7个第二下压杆42，位于同一边的7个第二下压杆42结合后盖的外形进行分布，以保证将后盖能有效的与挡板组装，达到装配效果。
[0052] 本发明中的汽车控制板的组装设备，在第一下压杆41和第二下压杆42上设置位移传感器，有助于检测产品的下压高度，以保证产品安装到位。
[0053] 实施例五
[0054] 如实施例四所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，如图2所示，还包括拍照摄像头24，其设置在工作台2的上方，本实施例具有两个拍照摄像头24，该两个拍照摄像头24分别用于检测前腔工位21或后腔工位22内组装件的组装情况。具体的，工作台2移动到检测位置时，两个拍照摄像头24拍照检测前腔工位21内的线路板和电缆线的组装情况，确定其是否正确组装，如合格，形成第一组装合格信息；工作台2在操作位置时，两个拍照摄像头24拍照检测电缆线和橡胶垫，以确定电缆线是否有弯曲和是否组装有橡胶垫，如合格，形成第二组装合格信息。拍照摄像头24将第一组装合格信息和第二组装合格信息分别发送至电控盒1，以便电控盒1做出相应的判断以控制下压机构4的工作。
[0055] 本发明中的汽车控制板的组装设备，设置拍照摄像头，以确保只有在组装件组装合格时，才启动下压机构对应的下压杆进行下压工作，避免动作浪费。
[0056] 实施例六
[0057] 如实施例五所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，结合图2、图4和图5所示，还包括第一组摄像头25和第二组摄像头26，第一组摄像头25和第二组摄像头26的数量均为两个，在检测位置时，第一组摄像头25位于前腔工位21的上方，用于扫描位于前腔工位21内的线路板上的第一种二维码，第二组摄像头26设置在工作台2位于操作位置时后腔工位22的下方，用于扫描位于后腔工位22内的挡板上的第二种二维码，第一组摄像头25和第二组摄像头26均与后台数据库电性连接。
[0058] 其中，在前腔工位21内的每个线路板的
正面上粘贴有第一种二维码，在后腔工位22内的每个挡板的底面上粘贴有第二种二维码；第一组摄像头25和第二组摄像头26一方面将位于对应工位的下压高度合格信息发送到后台数据库，另一方面两种二维码在后台数据库的注册信息相互绑定，再一方面在后台数据库将位于同一组工位同时加工的左右两个组装件进行左右件产品绑定，这两个左右件在后续组装到车辆时必须同时使用，用户只需扫描其中一个产品的两种二维码中的一种，就能查到另一个与其绑定的产品的信息，保证产品原装生产要求，有效防止第三方厂家私自更换。
[0059] 本发明中的汽车控制板的组装设备，增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，且完成两种二维码的信息绑定，方便后续追溯和售后处理。
[0060] 所述汽车控制板的组装设备加工产品的过程如下：
[0061] 1、按下设备启动按钮，工作台2从初始位置移动到操作位置；
[0062] 2、操作者取左右两个粘贴有第一种二维码的线路板放入前腔工位21中，并锁定；取一根电缆线，该电缆线的两端分别与两个线路板插接；
[0063] 3、按下设备开始按钮，工作台2移动到检测位置，拍照摄像头24检测线路板与电缆线的组装情况，如组装正确，第一组摄像头25扫描线路板上的第一种二维码发送至后台数据库，形成第一条注册信息；工作台2移动到初始位置，第一下压杆41对准前腔工位21，对准电缆线和线路板的插接部进行下压工作，若下压高度合格，则将该信息发送后台数据库，形成第一条注册信息下的合格信息；
[0064] 4、工作台2移动到操作位置，前腔工位21解开锁定；
[0065] 5、取左右两个粘贴有第二种二维码的挡板分别放入后腔工位22中，再取左右两个橡胶垫分别放在挡板上，然后从前腔工位内取出连有电缆线的左右两个线路板分别对应放到挡板上；
[0066] 6、按下设备开始按钮，拍照摄像头24对后腔工位22进行检测，若检测到电缆线弯曲和存在橡胶垫，则锁定挡板，第二组摄像头26扫描挡板上的第二种二维码，发送至后台数据库，形成第二条注册信息，第二条注册信息与第一条注册信息互相绑定；再取左右两个后盖放在后腔工位22上，再重复第2步和第3步工作；
[0067] 7、第二下压杆42对准后腔工位22，对后盖进行下压组装工作，若下压高度合格，则将该信息发送后台数据库，形成第二条注册信息下的合格信息；
[0068] 8、工作台2移动到操作位置，前腔工位21和后腔工位22均解开锁定，取出后腔工位22内的产品。
[0069] 9、重复上述第5-8步动作，直至生产完毕。
[0070] 实施例七
[0071] 请参阅图6所示，其为本发明汽车控制板的组装设备的安全挡板结构示意图。
[0072] 如实施例六所述的汽车控制板的组装设备，本实施例与其不同之处在于，结合图1、图3和图6所示，底板3上垂直设置有安全挡板31，安全挡板31的底部开设有通孔311，工作台2设有前挡板23，前挡板23和通孔311的形状相互匹配，工作台2位于初始位置时，前挡板
23与通孔311贴合；只有在工作台2回到初始位置，即前挡板23与通孔311完全贴合时，下压机构4才会启动工作。
[0073] 本发明中的汽车控制板的组装设备，增加安全挡板的设计，将操作者和设备内部隔离，大大提高了生产安全性。
[0074] 实施例八
[0075] 本实施例为上述汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：
[0076] S100，拍照摄像头24检测前腔工位21内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒1，生成第一组装合格信息；
[0077] 按下设备启动按钮，工作台2移动到操作位置，操作者取出第一组装件放入前腔工位21中，在第一组装件上粘贴有第一种二维码；按下设备开始按钮，工作台2移动到检测位置，进行上述检测工作。
[0078] S200，第一组摄像头25扫描第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；
[0079] 上述扫描注册工作在工作台2位于检测位置时进行，为后面信息的录入后台数据库做好准备。
[0080] S300，电控盒1根据拍照摄像头24检测到的第一组装合格信息控制下压机构4进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至后台数据库，生成第一条注册信息下的合格信息；
[0081] 工作台2移动到初始位置，电控盒1接收到第一组装合格信息则说明第一组装件已正确组装，控制下压机构4进行下压工作，并检测下压高度，如果检测结果合格，才将合格信息发送至后台数据库，否则不上传信息，并将不合格信息提示给操作者，操作者可根据检查的结果对第一组装件进行返修或报废处理。
[0082] S400，取出第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位22内，拍照摄像头24对后腔工位22内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒1，生成第二组装合格信息；
[0083] 工作台2移动到操作位置，操作者取出第二组装件放入后腔工位22中，再将第一组装件放置在第二组装件上，在第二组装件上粘贴有第二种二维码，第二种二维码预先打印在标贴纸上，使用时由操作者将该标贴纸粘贴在第二组装件上；按下设备开始按钮，进行上述检测工作。
[0084] S500，第二组摄像头26扫描第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第二条注册信息；
[0085] 上述扫描注册工作在工作台2位于操作位置时进行，为后面信息的录入后台数据库做好准备，并将第二条注册信息与第一条注册信息进行相互绑定。
[0086] S600，电控盒1根据第二组装合格信息控制下压机构4进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至后台数据库，生成第二条注册信息下的合格信息。
[0087] 工作台2移动到初始位置，电控盒1接收到第二组装合格信息则说明后腔工位22内产品已正确组装，控制下压机构4进行下压工作，并检测下压高度，如果检测结果合格，才将合格信息发送至后台数据库，否则不上传信息，并将不合格信息提示给操作者，操作者可根据检查的结果对后腔工位22内产品进行返修或报废处理。
[0088] 本发明中的汽车控制板的组装设备的控制方法，自动完成下压组装操作，提高生产效率，并对下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。
[0089] 实施例九
[0090] 如实施例八所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，第一种二维码和第二种二维码均预先在后台数据库中进行授权登记，当扫描结果与授权登记信息匹配时，分别生成第一条注册信息或第二条注册信息；第一条注册信息和第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。二维码具有唯一性，由厂家自己设计生成，起到防伪作用。
[0091] 本发明中的汽车控制板的组装设备的控制方法，将两种二维码预先录入后台数据库，并将两种二维码相互绑定，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品。
[0092] 实施例十
[0093] 如实施例九所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，
[0094] 在步骤S100中，前腔工位21包括左右两个工位，第一组装件包括线路板和电缆线，前腔工位21的左右两个工位各用于放置一个线路板，两个线路板通过电缆线相互连接，线路板上粘贴有第一种二维码。电缆线在连接到线路板上前，预先在尺寸测量结构上测量电缆线的长度。
[0095] 在步骤S300中，第一下压合格信息指的是前腔工位21的左右两个工位内的线路板和电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。
[0096] 当第一组装件放满前腔工位21的左右两个工位时，拍照摄像头24检测到第一组装件的正确组装信息，电控盒1控制下压机构4的第一下压杆41进行下压工作，当确定第一组装件都装配到位，下压机构4才将数据发送后台数据库。
[0097] 在步骤S400中，后腔工位22包括左右两个工位，第二组装件包括挡板和橡胶垫，后腔工位22的左右两个工位各用于放置一个挡板，橡胶垫放置在挡板上，挡板上粘贴有第二种二维码。还包括步骤S510，取后盖组装到位于后腔工位22内的挡板上。
[0098] 在步骤S600中，第二下压合格信息指的是后腔工位22的左右两个工位内的后盖和挡板均组装正确时下压高度合格的信息。
[0099] 当第二组装件和第一组装件放满后腔工位22的左右两个工位时，拍照摄像头24检测到第二组装件和第一组装件的正确组装信息，电控盒1控制下压机构4的第二下压杆42进行下压工作，当确定都装配到位，下压机构4才将数据发送后台数据库。
[0100] 本发明中的汽车控制板的组装设备的控制方法，只有在下压高度都合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费。
[0101] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
