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一种船体舾装件自动化喷涂工装

阅读：652发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种船体舾装件自动化喷涂工装专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种船体舾装件自动化喷涂工装，包括圆形的底座、喷涂装置和设置在底座内部的PLC 控制器，伺服电机的输出轴端固定有下压板，下压板的上端面等距离固定有若干个一号强力吸盘。通过设置距离传感器和红外传感器，能够检测到船体舾装件与喷涂设备之间的距离，方便PLC控制器控制喷涂装置在滑轨上移动，使喷涂装置与船体舾装件之间的距离达到适合喷涂的范围，同时，红外传感器能够检测到船体舾装件的高度，方便喷涂设备能够直接喷涂到船体舾装件上，避免喷空；通过设置若干个喷涂装置，能够使不同的喷涂设备喷出不同颜色的漆，进而能够一层一层的喷出，不需要更换，同时，也减少了换漆的时间，便于提高喷涂效率。，下面是一种船体舾装件自动化喷涂工装专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种船体舾装件自动化喷涂工装，包括圆形的底座(1)、喷涂装置(2)和设置在底座(1)内部的PLC控制器(4)，其特征在于，所述底座(1)的正中间开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)底部的正中间安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴端固定有下压板(15)，所述下压板(15)的上端面等距离固定有若干个一号强力吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种船体舾装件自动化喷涂工装，其特征在于，所述底座(1)的上端面等距离设置有若干组滑轨(3)，所述滑轨(3)的上方均设置有喷涂装置(2)，所述喷涂装置(2)包括固定箱(9)和喷涂设备(13)，所述固定箱(9)的内部安装有一号气缸(10)，所述一号气缸(10)的活塞杆的末端伸出固定箱(9)的顶壳设置，且所述一号气缸(10)的活塞杆的末端固定有支撑板(12)，所述喷涂设备(13)安装在支撑板(12)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种船体舾装件自动化喷涂工装，其特征在于，所述固定箱(9)的底端均设置有一组滑块(11)，所述喷涂装置(2)通过滑块(11)沿滑轨(3)移动，所述底座(1)的外侧相对应喷涂装置(2)的位置均安装有二号气缸(22)，所述二号气缸(22)的活塞杆的末端均固定在与其对应的喷涂装置(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种船体舾装件自动化喷涂工装，其特征在于，所述底座(1)上还固定有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶端固定有横向设置的连接杆(8)，所述连接杆(8)远离伸缩杆(7)的一端固定有固定板(6)，所述固定板(6)的下方设置有上压板(19)，所述上压板(19)设置在下压板(15)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种船体舾装件自动化喷涂工装，其特征在于，所述上压板(19)顶端的正中间固定有连接轴，该连接轴通过轴承(18)安装在固定板(6)的下端面，所述上压板(19)的下方设置有若干个与一号强力吸盘(16)相对应的二号强力吸盘(21)，所述二号强力吸盘(21)的顶端均固定有板块，且该板块均通过压缩弹簧(20)固定在上压板(19)的下端面。
6.根据权利要求3所述的一种船体舾装件自动化喷涂工装，其特征在于，所述喷涂设备(13)靠近下压板(15)的一侧安装有距离传感器(14)和红外传感器(23)，所述距离传感器(14)、红外传感器(23)、一号气缸(10)、伺服电机(17)、喷涂设备(13)和二号气缸(22)均通过数据导线电连接PLC控制器(4)。

说明书全文

一种船体舾装件自动化喷涂工装

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种喷涂工装，特别是涉及一种船体舾装件自动化喷涂工装。

背景技术

[0002] 船体舾装件是船体的一部分。船体舾装件在安装之前，需要对该些工件进行喷涂，但是，目前喷涂的方式大多通常是由工人拿着喷枪来进行喷涂的，这样不仅劳动强度大，而且工人长期处在漆料的有毒空间中，对身体的伤害非常大；另外油漆中还含有很多易燃物质，容易发生爆炸事故；对于大型船舶来说，有些地方的喷漆操作属于高空作业，危险性比较大，人工操作需要安装较大的防护措施，加大了工程的难度；而且喷漆容易受人为干扰，影响喷涂表面的质量。实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种船体舾装件自动化喷涂工装，能解决了背景技术中的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

[0005] 一种船体舾装件自动化喷涂工装，包括圆形的底座、喷涂装置和设置在底座内部的PLC控制器，所述底座的正中间开设有安装槽，所述安装槽底部的正中间安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定有下压板，所述下压板的上端面等距离固定有若干个一号强力吸盘。

[0006] 优选的，所述底座的上端面等距离设置有若干组滑轨，所述滑轨的上方均设置有喷涂装置，所述喷涂装置包括固定箱和喷涂设备，所述固定箱的内部安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端伸出固定箱的顶壳设置，且所述一号气缸的活塞杆的末端固定有支撑板，所述喷涂设备安装在支撑板的顶端。

[0007] 优选的，所述固定箱的底端均设置有一组滑块，所述喷涂装置通过滑块沿滑轨移动，所述底座的外侧相对应喷涂装置的位置均安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆的末端均固定在与其对应的喷涂装置上。

[0008] 优选的，所述底座上还固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有横向设置的连接杆，所述连接杆远离伸缩杆的一端固定有固定板，所述固定板的下方设置有上压板，所述上压板设置在下压板的正上方。

[0009] 优选的，所述上压板顶端的正中间固定有连接轴，该连接轴通过轴承安装在固定板的下端面，所述上压板的下方设置有若干个与一号强力吸盘相对应的二号强力吸盘，所述二号强力吸盘的顶端均固定有板块，且该板块均通过压缩弹簧固定在上压板的下端面。

[0010] 优选的，所述喷涂设备靠近下压板的一侧安装有距离传感器和红外传感器，所述距离传感器、红外传感器、一号气缸、伺服电机、喷涂设备和二号气缸均通过数据导线电连接PLC控制器。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

[0012] 1、通过设置滑轨，并在滑轨上设置喷涂装置，再在喷涂装置内设置距离传感器和红外传感器，能够通过距离传感器检测到船体舾装件与喷涂设备之间的距离，进而将该信息传送给PLC控制器，方便PLC控制器控制喷涂装置在滑轨上移动，使喷涂装置与船体舾装件之间的距离达到适合喷涂的范围，同时，红外传感器能够检测到船体舾装件的高度，方便喷涂设备能够直接喷涂到船体舾装件上，避免喷空；

[0013] 2、通过设置若干个喷涂装置，能够使不同的喷涂设备喷出不同颜色的漆，进而能够一层一层的喷出，不需要更换喷涂设备，同时，也减少了换漆的时间，便于提高喷涂效率；

[0014] 3、通过设置安装槽，并在安装槽内设置下压板和正反电机，能够通过正反电机工作带动下压板转动，再设置上压板，并设置上压板的顶端的连接轴通过轴承安装在固定板上，能够当下压板转动时，带动船体舾装件转动，上压板也能够随之转动，不会影响船体舾装件的转动，进而影响喷涂效果；

[0015] 4、通过设置一号强力吸盘和二号强力吸盘，能够将船体舾装件的底端和顶端通过吸盘吸附在下压板和上压板上，进而使船体舾装件被固定紧固，同时，设置压缩弹簧，能够起到一定的缓冲作用，不会使船体舾装被撞击损坏。附图说明

[0016] 图1是本实用新型一种船体舾装件自动化喷涂工装的俯视图；

[0017] 图2是本实用新型一种船体舾装件自动化喷涂工装的主视图；

[0018] 图3是本实用新型一种船体舾装件自动化喷涂工装的喷涂装置的结构图。

[0019] 其中：1、底座；2、喷涂装置；3、滑轨；4、PLC控制器；5、安装槽；6、固定板；7、伸缩杆；8、连接杆；9、固定箱；10、一号气缸；11、滑块；12、支撑板；13、喷涂设备；14、距离传感器；15、下压板；16、一号强力吸盘；17、伺服电机；18、轴承；19、上压板；20、压缩弹簧；21、二号强力吸盘；22、二号气缸；23、红外传感器。

具体实施方式

[0020] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0021] 请参照图1-3所示，一种船体舾装件自动化喷涂工装，包括圆形的底座1、喷涂装置2和设置在底座1内部的PLC控制器4，底座1的正中间开设有安装槽5，安装槽5底部的正中间安装有伺服电机17，伺服电机17的输出轴端固定有下压板15，下压板15的上端面等距离固定有若干个一号强力吸盘16。

[0022] 底座1的上端面等距离设置有若干组滑轨3，滑轨3的上方均设置有喷涂装置2，喷涂装置2包括固定箱9和喷涂设备13，固定箱9的内部安装有一号气缸10，一号气缸10的活塞杆的末端伸出固定箱9的顶壳设置，且一号气缸10的活塞杆的末端固定有支撑板12，喷涂设备13安装在支撑板12的顶端。

[0023] 固定箱9的底端均设置有一组滑块11，喷涂装置2通过滑块11沿滑轨3移动，底座1的外侧相对应喷涂装置2的位置均安装有二号气缸22，二号气缸22的活塞杆的末端均固定在与其对应的喷涂装置2上。

[0024] 底座1上还固定有伸缩杆7，伸缩杆7的顶端固定有横向设置的连接杆8，连接杆8远离伸缩杆7的一端固定有固定板6，固定板6的下方设置有上压板19，上压板19设置在下压板15的正上方。

[0025] 上压板19顶端的正中间固定有连接轴，该连接轴通过轴承18安装在固定板6的下端面，上压板19的下方设置有若干个与一号强力吸盘16相对应的二号强力吸盘21，二号强力吸盘21的顶端均固定有板块，且该板块均通过压缩弹簧20固定在上压板19的下端面。

[0026] 喷涂设备13靠近下压板15的一侧安装有距离传感器14和红外传感器23，距离传感器14、红外传感器23、一号气缸10、伺服电机17、喷涂设备13和二号气缸22均通过数据导线电连接PLC控制器4。

[0027] 工作原理：先调节伸缩杆7的高度，使伸缩杆7的高度被调高，然后将工件的底端放在下压板15的上端面，并使一号强力吸盘16将工作的底部吸附紧固，然后再调节伸缩杆7的高度，进而使伸缩杆7的高度配合工件的高度，使伸缩杆7顶端的固定板6下移，进而使固定板6下方的上压板19的高度随之降低，使二号强力吸盘21吸附在工件的顶端，且压缩弹簧20能够起到一定的缓冲作用，不会使工件被挤压损坏。当喷涂哪种颜色的漆时，该种颜色的漆所在的喷涂装置2背面的二号气缸22工作，二号气缸22工作带动喷涂装置2通过滑块11沿滑轨3移动，此时距离传感器14工作，将测量的信息传送给PLC控制器4，PLC控制器4控制二号气缸22工作，直至喷涂设备13与工件之间的距离达到适合喷涂的距离。同时，红外传感器23检测工件的高度，将该信息传送给PLC控制器4，PLC控制器4控制一号气缸10工作，一号气缸10的活塞杆上下移动带动支撑板12上下移动，进而使喷涂设备13的喷枪对准工件的顶端，然后PLC控制器4控制喷枪工作，同时，还控制一号气缸10间歇性工作，并控制伺服电机17工作，使伺服电机17工作带动下压板15转动，进而带动工作转动，同时，上压板19随之转动，喷枪工作，当伺服电机17工作一圈后，PLC控制器4接收到信息，控制一号气缸10工作，带动喷涂设备13向下移动一定的距离，方便喷枪对工件下方继续喷涂，直至工件整个被喷完后，PLC控制器4控制喷涂设备13停止工作，同时，停止伺服电机17和一号气缸10工作。

[0028] 本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

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