1.一种将有源触笔与传感器控制器对接的方法，所述传感器控制器耦合到被配置为从所述有源触笔接收输入的传感器，所述方法包括：
所述传感器控制器缓存所述有源触笔的触笔能力信息，其中，所述触笔能力信息包括用于上墨的设置信息，被执行以在所述传感器上显示来自所述有源触笔的输入的应用程序使用所述用于上墨的设置信息；和
当所述有源触笔进入所述传感器控制器的感测区域时，所述有源触笔产生所述触笔能力信息的哈希值，并且将所述哈希值发送到所述传感器控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述有源触笔和所述传感器电容耦合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于上墨的设置信息包括以下中的至少一个：i)触笔线宽，ii)触笔笔尖类型，iii)颜色，以及iv)所述有源触笔的唯一识别号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于上墨的设置信息包括能够由用户通过位于所述有源触笔上的一个或多个开关改变的颜色指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用于上墨的设置信息包括能够由用户通过位于所述有源触笔上的一个或多个开关改变的所述有源触笔的唯一识别号。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述哈希值是基于所述触笔能力信息生成的，所述触笔能力信息包括所述有源触笔的唯一识别号、触笔线宽、触笔笔尖类型、和所述有源触笔的颜色。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述传感器控制器确定从所述有源触笔接收的哈希值是否匹配在所述传感器控制器中缓存的触笔能力信息；
当所述哈希值匹配时，所述传感器控制器使用所匹配的在所述传感器控制器中缓存的触笔能力信息；和
当所述哈希值不匹配时，所述传感器控制器发送读取命令以请求所述有源触笔将所述触笔能力信息发送到所述传感器控制器以被缓存在所述传感器控制器中。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述传感器控制器确定从所述有源触笔接收的哈希值是否匹配在所述传感器控制器中缓存的触笔能力信息；
当所述哈希值匹配时，所述传感器控制器向所述有源触笔发送与缓存在所述传感器控制器中的所述触笔能力信息对应的第二哈希值；和
所述有源触笔确定从所述传感器控制器接收的所述第二哈希值是否对应于所述有源触笔的所述触笔能力信息的第二哈希值。
9.一种耦合到传感器的传感器控制器，所述传感器被配置为从有源触笔接收输入，所述传感器控制器包括：
发送器/接收器，所述发送器/接收器被配置为向所述有源触笔发送信号/从所述有源触笔接收信号；
缓存，所述缓存被配置为存储所述有源触笔的触笔能力信息，其中，所述触笔能力信息包括由被执行并与所述传感器控制器一起工作以在所述传感器上显示来自所述有源触笔的输入的应用程序使用的设置信息；和
处理器，所述处理器耦合到所述发送器/接收器和所述缓存，其中，所述处理器在操作中从所述有源触笔接收所述触笔能力信息的哈希值，并且当所接收的哈希值与存储在所述传感器控制器的所述缓存中的所述触笔能力信息匹配时，使用所缓存的能力信息。
10.根据权利要求9所述的传感器控制器，其中，所述处理器：
当所接收的哈希值与在所述传感器控制器中所缓存的触笔能力信息不匹配时，指示所述发送器/接收器发送读取命令以请求所述有源触笔将所述触笔能力信息发送到所述传感器控制器以被缓存在所述传感器控制器中。
11.根据权利要求9所述的传感器控制器，其中，所述处理器：
当所接收的哈希值匹配时，指示所述发送器/接收器向所述有源触笔发送与在所述传感器控制器中缓存的触笔能力信息相对应的第二哈希值。
12.根据权利要求9所述的传感器控制器，其中，所述哈希值基于所述触笔能力信息，所述触笔能力信息包括以下各项中的至少一个：所述有源触笔的全局ID、触笔线宽、触笔笔尖类型、和所述有源触笔的颜色。
13.一种有源触笔，包括：
接收器，所述接收器在操作中接收从耦合到传感器的传感器控制器发送的周期性信标信号，所述传感器被配置为从所述有源传感器接收输入，所述信标信号用作在所述有源触笔和所述传感器控制器之间的双向通信中使用的时隙的定时参考；
处理器，所述处理器耦合到所述接收器以检测所述信标信号并产生触笔能力信息的哈希值，其中所述触笔能力信息包括用于上墨的设置信息，在主机系统上与所述传感器控制器一起工作以在所述传感器上显示来自所述有源触笔的输入的应用程序使用所述用于上墨的设置信息；和
发送器，所述发送器耦合到所述处理器以将所述哈希值发送到所述传感器控制器。
14.根据权利要求13所述的有源触笔，所述有源触笔是电容式有源触笔。
15.根据权利要求13所述的有源触笔，其中，所述设置信息包括以下中的至少一个：i)触笔线宽，ii)触笔笔尖类型，以及iii)颜色，以及iv)所述有源触笔的唯一识别号。
16.根据权利要求13所述的有源触笔，其中，所述处理器基于所述触笔能力信息生成所述哈希值，所述触笔能力信息包括以下各项中的至少一个：所述有源触笔的全局ID、触笔线宽、触笔笔尖类型、和所述有源触笔的颜色。
17.根据权利要求13所述的有源触笔，其中，
所述接收器从所述传感器控制器接收与缓存在所述传感器控制器中的触笔能力信息对应的第二哈希值；和
所述处理器确定所接收的第二哈希值是否对应于所述有源触笔的所述触笔能力信息的第二哈希值。
18.一种系统，包括：
(a)传感器，
(b)传感器控制器，所述传感器控制器耦合到所述传感器，并且包括：
发送控制器，所述发送控制器在操作中使得发送周期性信标信号，所述信标信号用作在所述传感器控制器和一个或多个有源触笔之间的双向通信中使用的时隙的定时参考；和传感器处理器，所述传感器处理器耦合到所述发送控制器，以及
(c)有源触笔，所述有源触笔包括：
接收器，所述接收器在操作中接收从传感器控制器发送的所述周期性信标信号；
触笔处理器，所述触笔处理器耦合到所述接收器，以检测所述信标信号并且准备包括所述有源触笔的触笔能力信息的信号；和
发送器，所述发送器耦合到所述触笔处理器，以向所述传感器控制器发送触笔能力信息的哈希值，其中，所述触笔能力信息包括用于上墨的设置信息，被执行以在所述传感器上显示来自所述有源触笔的输入的应用程序使用所述用于上墨的设置信息。
19.一种将定向数据从有源触笔发送到传感器控制器的方法，所述传感器控制器耦合到被配置为从所述有源触笔接收输入的传感器，所述方法包括：
所述有源触笔将触笔能力信息发送到所述传感器控制器，其中，所述触笔能力信息指示在分别被配置为测量多个类型的定向数据的多个定向传感器之中，一个或多个定向传感器是否被包括在所述有源触笔中；
所述传感器控制器响应于指示所述一个或多个定向传感器被包括在有源触笔中的触笔能力信息，基于所接收的指示所述一个或多个定向传感器被包括在所述有源触笔中的触笔能力信息，请求所述有源触笔发送由所述一个或多个定向传感器测量的对应的一个或多个类型的定向数据；和
所述有源触笔响应于来自所述传感器控制器的请求，发送所述一个或多个类型的定向数据。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述触笔能力信息指示所述多个定向传感器中的每一个是否被包括在所述有源触笔中，所述多个定向传感器包括倾斜传感器、扭转传感器、加速度计、陀螺仪和磁力计。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述触笔能力信息指示在所述有源触笔中包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计中的两个或更多个。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述触笔能力信息指示在所述有源触笔中包括三轴惯性测量单元(IMU)中的一个或多个。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，所述传感器控制器在请求所述有源触笔发送所述一个或多个类型的定向数据时，基于所述触笔能力信息，将帧中的一个或多个时隙分配给所述有源触笔以用于发送所述一个或多个类型的定向数据。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述传感器控制器在所述一个或多个类型的定向数据的数量超过所述帧中所分配的一个或多个时隙时，将在附加帧中的附加时隙分配给所述有源触笔。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述触笔能力信息指示被包括在所述有源触笔中的所述一个或多个定向传感器的数量，以及
所述传感器控制器根据所述一个或多个定向传感器的数量，在帧中分配所述一个或多个时隙。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述传感器控制器在接收到指示所述一个或多个定向传感器的数量的所述触笔能力信息时，分配足以使所述有源触笔发送与所指示的所述一个或多个定向传感器的数量对应的所述一个或多个类型的定向数据。
27.根据权利要求19所述的方法，其中，所述有源触笔通过在一个报告中发送以下内容来发送所述一个或多个类型的定向数据：i)指示定向传感器类型的传感器标志，以及ii)在一个时隙中由所指示的类型的定向传感器测量的定向数据。
28.根据权利要求19所述的方法，其中，所述有源触笔发送两个或更多个类型的定向数据，所述方法还包括：
所述传感器控制器接收并组合所述两个或更多个类型的定向数据，并将所组合的两个或更多个类型的定向数据发送到主机处理器。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述有源触笔发送分别与结束位关联的、相对于彼此同时或时间上接近地测量的所述两个或更多个类型的定向数据，并且所述传感器控制器基于所述关联的结束位的值组合所述两个或更多个类型的定向数据，其中，所述关联的结束位的值指示所述两个或更多个类型的定向数据形成一个组。
30.一种由有源触笔执行的方法，所述方法包括：
将触笔能力信息发送到耦合到传感器的传感器控制器，所述传感器被配置为从所述有源触笔接收输入，其中，所述触笔能力信息指示在分别被配置为测量多个类型的定向数据的多个定向传感器之中，一个或多个定向传感器是否被包括在所述有源触笔中；和基于从所述传感器控制器接收的定时信息，将由所述有源触笔中包括的所述一个或多个定向传感器分别测量的一个或多个类型的定向数据发送到所述传感器控制器。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述有源触笔通过在一个报告中发送以下内容来发送所述一个或多个类型的定向数据：i)指示定向传感器类型的传感器标志，以及ii)在一个时隙中由所指示的类型的定向传感器测量的定向数据。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述有源触笔发送两个或更多个类型的定向数据，所述方法还包括：
相对于彼此同时或时间上接近地测量所述两个或更多个类型的定向数据；和发送分别与结束位关联的所述两个或更多个类型的定向数据，其中，所关联的结束位的值指示所述两个或更多个类型的定向数据形成一个组。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述有源触笔使用两个或更多个帧发送同时或时间上接近地测量的所述两个或更多个类型的定向数据。
34.一种由传感器控制器执行的方法，所述传感器控制器耦合到被配置为从有源触笔接收输入的传感器，所述方法包括：
从所述有源触笔接收触笔能力信息，其中，所述触笔能力信息指示在分别被配置为测量多个类型的定向数据的多个定向传感器之中，一个或多个定向传感器是否被包括在所述有源触笔中；和
响应于指示所述一个或多个定向传感器被包括在所述有源触笔中的所述触笔能力信息，请求所述有源触笔发送由在所述触笔能力信息中指示为被包括在所述有源触笔中的所述一个或多个定向传感器测量的对应的一个或多个类型的定向数据。
35.根据权利要求34所述的方法，还包括：
基于所述触笔能力信息，将帧中的一个或多个时隙分配给所述有源触笔，以用于发送所述一个或多个类型的定向数据。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述传感器控制器在所述一个或多个类型的定向数据的量超过所述帧中所分配的一个或多个时隙时，将在附加帧中的附加时隙分配给所述有源触笔。
37.根据权利要求34所述的方法，还包括：
组合从所述有源触笔接收的两个或更多个类型的定向数据；和
将所组合的两个或更多个类型的定向数据发送到主机处理器。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述传感器控制器在结束位的值指示相对于彼此同时或时间上接近地测量所述两个或更多个类型的定向数据时，组合分别与所述结束位关联的所述两个或更多个类型的定向数据。
39.一种有源触笔，包括：
处理器，所述处理器耦合到存储装置，所述存储装置存储触笔能力信息，所述触笔能力信息指示在分别被配置为测量多个类型的定向数据的多个定向传感器之中，一个或多个定向传感器是否被包括在所述有源触笔中；
发送器，所述发送器耦合到所述处理器，其中，所述发送器在操作中将所述触笔能力信息发送到传感器控制器，所述传感器控制器耦合到被配置为从所述有源触笔接收输入的传感器；和
接收器，所述接收器耦合到所述处理器，其中，所述接收器在操作中接收来自所述传感器控制器的请求，以发送分别由在所述有源触笔中包括的所述一个或多个类型的定向传感器测量的一个或多个类型的定向数据。
40.根据权利要求39所述的有源触笔，其中，所述触笔能力信息指示倾斜传感器、扭转传感器、加速度计、陀螺仪和磁力计中的每一个是否被包括在所述有源触笔中。
41.根据权利要求40所述的有源触笔，其中，在所述有源触笔中包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力仪中的一个或多个。
42.根据权利要求39所述的有源触笔，其中，在所述有源触笔中包括三轴惯性测量单元(IMU)中的一个或多个。
43.根据权利要求39所述的有源触笔，其中，所述处理器通过在一个报告中发送以下内容来控制所述发送器发送所述一个或多个类型的定向数据：i)指示定向传感器类型的传感器标志，以及ii)在一个时隙中由所指示的类型的定向传感器测量的定向数据。
44.根据权利要求39所述的有源触笔，其中，所述触笔能力信息指示多个轴，由所述有源触笔中包括的一个或多个惯性测量单元(IMU)能够沿着所述多个轴进行测量。
45.根据权利要求39所述的有源触笔，所述有源触笔包括被配置成相对于彼此同时或时间上接近地测量两个或多个类型的定向数据的两个或更多个类型的定向传感器，其中，所述处理器控制所述发送器发送分别与结束位关联的所述两个或更多类型的定向数据，以指示所述两个或更多个类型的定向数据形成一个组。