专利汇可以提供一种基于超声波传感器的泊车辅助系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 超 声波 传感器 的泊车辅助系统,包括: 超声波 传感器 模 块 ,实时获取车辆前后的障碍物信息;ECU 电路 模块,控制 超声波传感器 模块的超声波的发射和接收,将超声波传感器模块接收的脉冲 信号 转换为最终的障碍物距离数据信息,并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作;本发明中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法,在通过蜂鸣器不同 频率 的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时,还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况,不仅提高了驾驶的安全性,更提升了驾驶体验,使驾驶变得更为智能化和人性化。,下面是一种基于超声波传感器的泊车辅助系统专利的具体信息内容。
1.一种基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于,包括:
超声波传感器模块,在汽车的前、后保险杠处各安装若干超声波传感器,用以实时获取车辆前后的障碍物信息,并发送到ECU电路模块;
ECU电路模块,控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收,将超声波传感器模块接收的脉冲信号转换为最终的障碍物距离数据信息,并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作;
蜂鸣器报警输出模块,根据障碍物距离的远近,ECU电路模块控制蜂鸣器的音量和鸣叫方式;
显示屏模块,利用泊车辅助系统的显示屏幕,实时显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息数据及画面,并以不同的颜色区域来标记不同的距离范围。
2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于,所述ECU电路模块由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路、测温、电源和CAN通信电路6部分组成:
超声波发射电路用来控制超声波传感器模块发射超声波;
超声波接收电路将由超声波探头所获取的微弱进行放大,通过滤波滤掉杂波,再将滤波后的信号进行整形,输出台阶信号,从而给主控芯片以提示,证明已经接收到了回波信号,进而确认超声波在空气中传播的时间;
测温模块用于探知外界环境的温度;
电源模块,由车载电源提供;
CAN通信电路,根据车载CAN通信协议使本方案中的主控芯片与车辆进行数据传输;
主控芯片,用于控制超声波的发射和接收、中断程序的开始和返回、以及将脉冲信号转换为最终的距离数据。
3.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述系统带有自检模块,系统开机时首先检测系统各个模块是否可以开始正常工作,监测对象包括电源电压是否正常、超声波传感器是否有异常状况、泊车辅助系统与车辆的通讯状况是否正常、显示屏是否可以正常显示。
4.根据权利要求3所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述系统还包括数据采集模块,所述数据采集模块包括脉冲信息及车载信息采集,所述脉冲信息采集,采集到的是超声波传感器从发射超声波开始到接收到反射的回波所经历的时间信息;
车载信息采集,通过CAN通信电路获取车辆信息,包括车辆行驶速度、加速度和档位。
5.根据权利要求4所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述系统还包括数据处理模块,所述数据处理模块采用渡越时间法,采集车辆前、后两侧的超声波传感器的“单独检测”数据和“配对检测”数据,结合保险杆保险杠距离换算处理技术及各传感器之间的安装位置关系,分析探测范围内的障碍物分布情况,最终将得到的脉冲信号转换为障碍物的个数、障碍物到车辆的距离、障碍物的坐标信息;
所述“单独检测”为在渡越时间法中,每个超声波传感器分别独立工作,即只接收同一传感器的发射波的回波;所述“配对检测”为在渡越时间法中,某一传感器发出发射波,其“相邻传感器”接收该发射波的回波。
6.根据权利要求5所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述系统还包括显示模块,所述显示模块把车辆基本参数以及经过计算得到的数据通过显示屏进行显示,即在显示屏上实时显示车辆的行驶速度、前后蜂鸣器的报警、传感器异常状况、障碍物到车辆的距离值信息,障碍物距离与车辆速度信息结合起来,对距离范围进行划分,分别为近方检知、中间检知、远方检知、最远方检知、接近检知及注意检知,不同的距离范围对应不同的蜂鸣器鸣叫方式及颜色区域。
7.根据权利要求6所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述传感器异常状况包括正常、一时故障和需修理故障三种状况,其中,“一时故障”指无需修理的暂时性故障,例如雨雪、泥巴等附着在传感器表面引起蜂鸣器连续鸣叫的情况;“要修理故障”指传感器本身或软件处理过程异常问题。
8.根据权利要求7所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:所述显示模块还可以根据车辆尺寸、传感器安装位置参数,将障碍物与车辆的相对位置绘制成可视图形。
9.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的泊车辅助系统,其特征在于:在汽车的前、后保险杠处安装的超声波传感器的数目各为4个。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
电池管理系统 | 2020-05-08 | 897 |
一种衣服搭配评分系统 | 2020-05-08 | 249 |
一种基于NB-IOT的教室光照自供能控制系统及方法 | 2020-05-08 | 768 |
一种辨别指南针精度的控制系统及其方法与终端 | 2020-05-08 | 698 |
模具间隙均匀度检测系统 | 2020-05-08 | 583 |
一种基于比色法构建光电致变色可视化传感器检测化学需氧量的方法 | 2020-05-08 | 239 |
具有设计为触摸屏的操作装置的改善的可操作性的家用器具 | 2020-05-11 | 849 |
环境光对家禽识别红色物体影响的检测系统及方法 | 2020-05-08 | 236 |
虚实融合系统及其方法 | 2020-05-08 | 204 |
一种基于计算机视觉和神经网络的大便智能分析方法 | 2020-05-08 | 676 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。