一种动态传输3D模型的方法
专利汇可以提供一种动态传输3D模型的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开的一种动态传输3D模型的方法，包括以下步骤：1)服务端加载3D模型；2)服务端检测3D模型的特征点并向客户端传送特征点；3)客户端接收特征点，接收完后进行表面重建；4)服务端对3D模型进行网格分割并按模 块 传送 顶点 数据；5)客户端接收模块的顶点并进行局部区域重建；6)所有模块传输并重建完成后，用QSlim 算法 进行网格简化。本方法只需传输模型的顶点，这大大地减少传输的数据量。结合特征点提取、表面重建和网格分割等技术，用户可以很快地获取模型的整体拓扑信息，并且随着接收的顶点数量的增多，模型的准确度和详细度都不断提高。，下面是一种动态传输3D模型的方法专利的具体信息内容。
1.一种动态传输3D模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)服务端加载3D模型；
2)服务端检测3D模型的特征点并向客户端传送特征点；
3)客户端接收特征点，接收完后进行表面重建；
4)服务端对3D模型进行网格分割并按模块传送顶点数据；
5)客户端接收模块的顶点并进行局部区域重建；
6)所有模块传输并重建完成后，用QSlim算法进行网格简化。
2.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，步骤1)中，所述3D模型为三角形网格，所述三角形网格的顶点是由(X,Y,Z)坐标的数值表示，三角形面片是由三个顶点的ID(V1,V2,V3)表示。
3.根据权利要求2所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，所述三角形网格的格式包括PLY、STL。
4.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，步骤2)中，所述服务端检测3D模型的特征点，是使用DoG算子计算局部特征点，包括如下步骤：
2.1)计算网格的尺度
网格的尺度是应用具有均匀权重的局部过滤器计算的；对于具有尺度s的顶点 的下一个尺度 可由如下公式计算：
其中 是顶点 的一阶邻域；
2.2)计算局部密度
顶点 的局部密度Di由如下公式计算
2.3)计算DoG算子
给定网格模型的两个连续尺度，在尺度s上的DoG函数 由如下的公式计算：
其中σ0＝Di，在密度不变的DoG公式中有
2.4)计算网格的局部尺度和特征点
网格的局部尺度由如下公式定义：
其中，si是过滤器，C是提前定义的应用于所有特征描述符的参数；顶点 在尺度s上是特征点的条件是在尺度和空间位置上都是局部最大的。
5.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，所述步骤3)，在接收到特征点之后，客户端就对其进行渲染显示，接收完所有特征点后，客户端对特征点进行表面重建，重建的算法使用ScreenPoisson表面重建，算法的步骤如下：
3.1)计算无向点的法线；
3.2)构建尺度函数拟合点云数据，并加入顶点的位置和梯度约束；
3.3)使用线性基函数簇对尺度函数进行离散化；
3.4)进行尺度的独立性帅选和顶点边界的计算；
3.5)构造八叉树网格和使用移动立方体算法进行表面重建。
6.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，所述步骤4)，使用一种面向突出的3D网格分割算法来分割3D模型，该算法的步骤如下：
4.1)显著性顶点的提取；
4.2)显著性顶点的分组；
4.3)使用核心近似算法获取除突出部分以外的所有顶点；
4.4)对每个显著性点计算分区边界；
4.5)依据分区边界分割网格模型
模型分割后会有多个模块，随机逐个传输模块的顶点，或者根据客户端的需求，按特定循序传输模块的顶点信息。
7.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，步骤5)中，所述局部区域重建的特征如下：
5.1)接收完每一个模块的顶点才进行重建；
5.2)重建的区域限制在传送来的模块的区域；
5.3)使用局部区域重建后的区域替换使用特征点重建的相应区域。
8.根据权利要求1所述动态传输3D模型的方法，其特征在于，所述步骤6)，具体为：服务端传送原始模型的顶点数量和面片信息给客户端，客户端根据这些信息使用QSlim算法进行简化，简化到原始模型的精度，减少重建表面的顶点数和面片数。
一种动态传输3D模型的方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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