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取货斗

阅读：1034发布：2020-06-06

专利汇可以提供取货斗专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型请求保护的取货斗，包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮安装板，相对所述齿轮安装板设置的齿轮罩板，及设于所述齿轮安装板与所述齿轮罩板之间且相互啮合的驱动齿轮和移位齿轮；所述驱动齿轮与所述齿轮罩板和/所述齿轮安装板之间压紧有弹性垫片；所述齿轮罩板上设有调节螺杆，所述调节螺杆部分贯穿所述齿轮安装板，其中所述调节螺杆贯穿所述齿轮安装板的部分螺接有第一锁紧螺母；所述齿轮安装板与所述齿轮罩板能够通过所述调节螺杆与所述第一锁紧螺母之间的配合进行间距调整。本实用新型能够调节弹性垫片对驱动齿轮起到的摩擦阻力，便于调节操作，且确保取货电机对齿轮传动机构的摆动驱动。，下面是取货斗专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种取货斗,包括货斗本体，固接于所述货斗本体的安装架，设于所述安装架上的取货电机，及连接于所述取货电机转轴部的齿轮传动机构；其特征在于：所述齿轮传动机构包括齿轮安装板，相对所述齿轮安装板设置的齿轮罩板，及设于所述齿轮安装板与所述齿轮罩板之间且相互啮合的驱动齿轮和移位齿轮；所述驱动齿轮与所述齿轮罩板和/所述齿轮安装板之间压紧有弹性垫片；所述齿轮罩板上设有调节螺杆，所述调节螺杆部分贯穿所述齿轮安装板，其中所述调节螺杆贯穿所述齿轮安装板的部分螺接有第一锁紧螺母；所述齿轮安装板与所述齿轮罩板能够通过所述调节螺杆与所述第一锁紧螺母之间的配合进行间距调整。
2.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述齿轮安装板上设有连接板，用于匹配所述齿轮罩板上的调节螺杆；且所述调节螺杆对应地贯穿所述齿轮安装板上的连接板。
3.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于：所述调节螺杆上螺接有第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与所述第二锁紧螺母分居在所述连接板的两侧。
4.根据权利要求1-3中任一所述的取货斗，其特征在于：所述调节螺杆的数量为两个，两个所述调节螺杆分居在所述齿轮罩板的两相对侧。
5.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述货斗本体在面向所述取货电机的一侧固接有限位挡板，所述限位挡板能够抵碰所述齿轮安装板，用以对所述齿轮传动机构做相对于所述货斗本体转动的转动角度进行限位。
6.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于：所述货斗本体包括与所述安装架连接固定的左侧板，相对所述左侧板设置的右侧板，设于所述左侧板和所述右侧板两侧的前挡板和后挡板，及底门；所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板和所述后挡板配合并共同形成有容腔，所述底门可转动地连接于所述左侧板和所述右侧板，用以对所述货斗本体的容腔进行选择性开闭。
7.根据权利要求6所述的取货斗，其特征在于：所述左侧板上设有定位传感器，所述定位传感器用于自动识别与该取货斗配合的分隔组件在货盘上的坐标位置。
8.根据权利要求7所述的取货斗，其特征在于：所述左侧板上开设有第一腰形孔，所述定位传感器通过螺栓、螺母固定在所述左侧板上第一腰形孔的位置处。
9.根据权利要求6所述的取货斗，其特征在于：所述左侧板上开设有第二腰形孔，并在所述第二腰形孔的位置处设有位置传感器，用于检测与该取货斗配合的分隔组件上货道推板的位置。
10.根据权利要求6所述的取货斗，其特征在于：所述左侧板在邻近所述前挡板的部分朝远离所述右侧板的方向弯折，并形成有用于引导货品的导向斜面。

说明书全文

取货斗

技术领域

[0001] 本实用新型属于自动售卖机相关的技术领域，特别是涉及一种取货斗。

背景技术

[0002] 自动售卖机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

[0003] 其中，取货斗为自动售卖机的重要组成部件，用于盛接受分隔组件上货道推板推挤而掉落的货品，并可传动系统的带动下，将取货斗盛接的货品下放，以供人手拿取。可以理解，取货斗上设有齿轮传动机构，用于选择性地与分隔组件上驱动轮配合，以用作分隔组件上货道推板运动的动力源。

[0004] 目前，现有的取货斗上齿轮传动机构结构复杂，且用于驱动齿轮传动机构做相对于取货斗摆动的摩擦阻力不易调节，从而降低了取货斗装配在自动售卖机适用性。实用新型内容

[0005] 基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种取货斗。

[0006] 具体地，一种取货斗，包括货斗本体，固接于所述货斗本体的安装架，设于所述安装架上的取货电机，及连接于所述取货电机转轴部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括齿轮安装板，相对所述齿轮安装板设置的齿轮罩板，及设于所述齿轮安装板与所述齿轮罩板之间且相互啮合的驱动齿轮和移位齿轮；所述驱动齿轮与所述齿轮罩板和/所述齿轮安装板之间压紧有弹性垫片；所述齿轮罩板上设有调节螺杆，所述调节螺杆部分贯穿所述齿轮安装板，其中所述调节螺杆贯穿所述齿轮安装板的部分螺接有第一锁紧螺母；所述齿轮安装板与所述齿轮罩板能够通过所述调节螺杆与所述第一锁紧螺母之间的配合进行间距调整。

[0007] 作为本实用新型的优选方案，所述齿轮安装板上设有连接板，用于匹配所述齿轮罩板上的调节螺杆；且所述调节螺杆对应地贯穿所述齿轮安装板上的连接板。

[0008] 作为本实用新型的优选方案，所述调节螺杆上螺接有第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与所述第二锁紧螺母分居在所述连接板的两侧。

[0009] 作为本实用新型的优选方案，所述调节螺杆的数量为两个，两个所述调节螺杆分居在所述齿轮罩板的两相对侧。

[0010] 作为本实用新型的优选方案，所述货斗本体在面向所述取货电机的一侧固接有限位挡板，所述限位挡板能够抵碰所述齿轮安装板，用以对所述齿轮传动机构做相对于所述货斗本体转动的转动角度进行限位。

[0011] 作为本实用新型的优选方案，所述货斗本体包括与所述安装架连接固定的左侧板，相对所述左侧板设置的右侧板，设于所述左侧板和所述右侧板两侧的前挡板和后挡板，及底门；所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板和所述后挡板配合并共同形成有容腔，所述底门可转动地连接于所述左侧板和所述右侧板，用以对所述货斗本体的容腔进行选择性开闭。

[0012] 作为本实用新型的优选方案，所述左侧板上设有定位传感器，所述定位传感器用于自动识别与该取货斗配合的分隔组件在货盘上的坐标位置。

[0013] 作为本实用新型的优选方案，所述左侧板上开设有第一腰形孔，所述定位传感器通过螺栓、螺母固定在所述左侧板上第一腰形孔的位置处。

[0014] 作为本实用新型的优选方案，所述左侧板上开设有第二腰形孔，并在所述第二腰形孔的位置处设有位置传感器，用于检测与该取货斗配合的分隔组件上货道推板的位置。

[0015] 作为本实用新型的优选方案，所述左侧板在邻近所述前挡板的部分朝远离所述右侧板的方向弯折，并形成有用于引导货品的导向斜面。

[0016] 由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

[0017] 本实用新型所提供的取货斗结构简单，可用驱动齿轮驱动齿轮传动机构在货斗本体上的摆动，及对移位齿轮的旋转驱动，以此满足取货斗与分隔组件配合的使用需求；同时该取货斗可通过对调节螺杆与第一锁紧螺母之间配合的调节，实现对齿轮安装板与齿轮罩板之间间距的调整，以使弹性垫片对驱动齿轮起到合适的摩擦阻力，便于调节操作，且确保取货电机对齿轮传动机构的摆动驱动，进而具有提高该取货斗应用在自动售卖机上适应性的作用。附图说明

[0018] 图1为本实用新型一实施方式所提供的取货斗与分隔组件的装配示意图。

[0019] 图2为本实用新型一实施方式所提供的取货斗与取货箱体的装配示意图。

[0020] 图3为本实用新型一实施方式所提供的取货斗的结构示意图。

[0021] 图4为本实用新型一实施方式所提供的取货斗另一视角的结构示意图。

[0022] 图5为本实用新型一实施方式所提供的取货斗另一视角的结构示意图。

[0023] 图6为图5中的P部放大图。

[0024] 图7为本实用新型一实施方式所提供的取货斗中的局部结构示意图。

[0025] 图8为本实用新型中取货电机与齿轮传动机构的装配示意图。

[0026] 图9为本实用新型中左侧板的结构示意图。

[0027] 其中，100、取货斗；11、左侧板；111、通孔；112、轴承；113、第一腰形孔；114、第二腰形孔；115、导向斜面；12、右侧板；13、前挡板；14、后挡板；15、底门；151、转轴；152、保温棉；101、容腔；102、传感器；103、定位传感器；104、位置传感器；20、安装架；21、取货电机；22、底门驱动电机；221、联轴器；30、齿轮传动机构；31、齿轮安装板；311、连接板；32、齿轮罩板；
33、驱动齿轮；34、移位齿轮；35、弹性垫片；36、限位挡板；361、反转传感器；301、调节螺杆；
302、第一锁紧螺母；303、第二锁紧螺母；200、货盘；201、分隔组件；202、货道推板；300、取货箱体。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

[0030] 请参阅图1、图2，本实用新型请求保护的取货斗100，应用在自动售卖机上，用于与货盘200上的分隔组件201配合，以盛接受所述分隔组件201的货道推板202推挤而掉落的货品，并可将盛接的货品下放至取货箱体300内。

[0031] 请参阅图3—图9，本实用新型一实施方式所提供的取货斗100，包括货斗本体，固接于所述货斗本体的安装架20，设于所述安装架11上的取货电机21和底门驱动电机22，及用于与所述分隔组件201上驱动轮(图未示)配合的齿轮传动机构30。

[0032] 在本实施方式中，所述货斗本体包括左侧板11，相对所述左侧板11设置的右侧板12，设于所述左侧板11和所述右侧板12两侧的前挡板13和后挡板14，及底门15。所述左侧板
11、所述右侧板12、所述前挡板13和所述后挡板14配合并共同形成有容腔101，用以盛接货品。其中所述前挡板13低于所述后挡板14，以便货品掉落至所述货斗本体的容腔101，在本实施方式中，所述安装架20固定在所述左侧板11上。

[0033] 其中，所述底门15可转动地连接于所述左侧板11和所述右侧板12，用以对所述货斗本体的容腔101进行选择性开闭。本实施方式的底门驱动电机22的转轴部与所述底门15连接固定，以驱动所述底门15进行转动。

[0034] 具体地，所述底门驱动电机22的转轴部与所述底门15上的转轴151通过联轴器221连接，使得所述底门驱动电机22工作时，所述底门驱动电机22的转轴部在所述联轴器221的传动下带动所述底门15上的转轴151转动，以此驱动所述底门15做相对于所述货斗本体上容腔101的开闭。

[0035] 其中，本实施方式的底门驱动电机22设为涡轮蜗杆减速电机，以利用涡轮蜗杆减速电机的结构特性，使得本实施方式的底门驱动电机22具有自锁的功能，进而使得当所述底门驱动电机22驱动所述底门15闭合在所述货斗本体的容腔101上，能够防止所述底门15在自身重力和/或货品进入至所述货斗本体的容腔101内并形成对所述底门15的下压作用力而导致所述底门15被打开，以此满足所述取货斗100盛装货品的作用。

[0036] 在本实施方式中，所述左侧板11上开设有通孔111，所述底门15的转轴151贯穿所述左侧板11的通孔111，以此实现所述底门15与所述左侧板11之间的转动连接。其中所述转轴151在设于所述通孔111内的部分上套接有轴承112，使得本实施方式的底门15上转轴151通过轴承112连接于所述左侧板11，以用所述轴承112起到卸荷的作用，以减少底门15做相对于所述左侧板11转动的过程中对所述左侧板11上通孔111位置的磨损。需要说明的是，所述底门15与所述右侧板12之间的转动连接也可以根据使用的需求设为上述类似的结构，在此就不展开阐述。

[0037] 由上可知，本实施方式的取货斗100工作时，能够将盛接的货品下放至取货箱体300内，并用所述取货箱体300接货并存储货品，以供人们拿取。使得本实施方式的取货斗
100工作时完成货品的接送后可以直接进行下一个货品的接送，而需要人手拿取的等待，以此具有提高应用有该取货斗100的自动售卖机的工作效果。

[0038] 在本实施方式中，所述底门15的外端面上设有保温棉152，且所述底门15的保温棉152能够压封住与该取货箱体300的落料口，使得本实施方式的取货斗100应用在自动售卖机上使用时，当取货斗100回位起始状态时，可用取货斗100的底门15上设有的保温棉152压封住所述取货箱体300的落料口，以此起到保温的功能。需要说明的是，当应用该取货斗100的自动售卖机未具有加热和/或制冷的功能，则可以直接省却所述底门15的保温棉152。

[0039] 作为本实施方式的优选方案，本实施方式的取货斗100上设有传感器102，用于对所述底门15的开闭进行检测，具体用于检测取货斗100上底门15是否完全打开，以及是否完全关闭。

[0040] 具体地，本实施方式的传感器102设为接近开关，且所述接近开关的数量为两个，一个用于检测所述底门15是否完全打开，而另一个则用于检测所述底门15是否完全关闭，且所述接近开关在所述取货斗100上的装配位置则可以根据对应的接近开关所要检测的位置信息进行对应设置，在此就不展开阐述。

[0041] 所述取货电机21设置在所述安装架20上，具体与所述底门驱动电机22相对设置，以方便所述底门驱动电机22及所述取货电机21在所述货斗本体上的装配，使得该取货斗整体结构紧凑，尺寸小。且所述取货电机21的转轴部与所述齿轮传动机构30连接，以带动所述齿轮传动机构30与所述分隔组件201上的驱动轮进行选择性配合，且当所述齿轮传动机构30与所述分隔组件201上的驱动轮啮合时，所述取货电机21能够在所述齿轮传动机构30的传动下，实现对所述分隔组件201上货道推板202的移动驱动。需要说明的是，所述分隔组件
201上货道推板202的移动驱动为现有技术常规的技术，在此就不展开阐述。

[0042] 具体地，所述齿轮传动机构30包括齿轮安装板31，相对所述齿轮安装板31设置的齿轮罩板32，及设于所述齿轮安装板31与所述齿轮罩板32之间且相互啮合的驱动齿轮33和移位齿轮34；所述驱动齿轮33与所述齿轮罩板32和/或所述齿轮安装板31之间压紧有弹性垫片35。使得本实施方式的取货电机21驱动所述驱动齿轮33转动时，所述驱动齿轮33受所述弹性垫片35的摩擦力而带动所述齿轮传动机构30整体做相对于所述左侧板11的摆动，然后再通过所述驱动齿轮33带动所述移位齿轮34进行旋转驱动。

[0043] 在本实施方式中，所述齿轮罩板32上设有调节螺杆301，所述调节螺杆301部分贯穿所述齿轮安装板31，其中所述调节螺杆301贯穿所述齿轮安装板31的部分螺接有第一锁紧螺母302，所述齿轮安装板31与所述齿轮罩板32能够通过所述调节螺杆301与所述第一锁紧螺母302之间的配合进行间距调整，以此实现对所述弹性垫片35压紧的松紧度进行调节，使得所述弹性垫片35与所述驱动齿轮33之间产生合适的摩擦力，确保所述取货电机21能够驱动所述齿轮传动机构30整体做相对于所述左侧板11的摆动，以便所述齿轮传动机构30选择性地与所述分隔组件201上的驱动轮进行啮合。

[0044] 其中，本实施方式的齿轮安装板31上设有连接板311，用于匹配所述齿轮罩板32上的调节螺杆301，且所述调节螺杆301对应地贯穿所述齿轮安装板31上的连接板311。需要说明的是，所述连接板311以焊接的方式固定在所述齿轮安装板31上。

[0045] 在本实施方式中，所述调节螺杆301上螺接有第二锁紧螺母303，且所述第一锁紧螺母302与所述第二锁紧螺母303分居在所述连接板311的两侧，使得本实施方式可用所述第二锁紧螺母303将所述连接板311限位固定在所述调节螺杆301上，以此确保所述齿轮安装板31与所述齿轮罩板32之间连接固定的稳定性。且本实施方式在调节所述弹性垫片35的松紧度时，可以先拧松所述第二锁紧螺母303，再调节所述第一锁紧螺母302与所述调节螺杆301之间的配合，最后再将所述第二锁紧螺母303拧紧并限位。

[0046] 其中，所述调节螺杆301的数量为两个，两个所述调节螺杆301分居在所述齿轮罩板32的两相对侧。使得本实施方式的齿轮安装板31与齿轮罩板32之间相互连接的连接结点设置在所述齿轮罩板32的两相对侧，进而提高所述齿轮安装板31与所述齿轮罩板32之间的连接强度。需要说明的是，所述调节螺母301的数量及位置不局限于图示所示，本领域技术人员可以根据使用的需求，将所述调节螺杆301的数量设置为三个，四个，甚至更多个，且所述调节螺母301在所述齿轮罩板32上的位置也可以根据使用的需求进行具体设置。

[0047] 在本实施方式中，所述货斗本体上左侧板11在面向所述取货电机21的一侧固定有限位挡板36，所述限位挡板36能够抵碰所述齿轮安装板31，用以对所述齿轮传动机构30做相对于所述货斗本体转动的转动角度进行限位。也就是说，当所述取货电机21在驱动所述齿轮传动机构30摆动到与所述限位挡板36相抵碰的位置，因所述齿轮传动机构30摆动受阻，使得所述取货电机21能够驱动所述驱动齿轮33克服所述弹性垫片35的摩擦阻力带动所述移位齿轮34进行旋转。需要说明的是，当所述齿轮传动机构30摆动限位时，所述齿轮传动机构30上移位齿轮34与所述分隔组件201上驱动轮相啮合。

[0048] 其中，本实施方式的货斗本体上设有反转传感器361，用于检测所述齿轮传动机构30受所述取货电机21驱动反转时，是否反转到位，以提供信号给所述取货电机21，起到防止意外卡阻。在本实施方式中，所述反转传感器361固定地设置在所述限位挡板36上，并与所述限位挡板36上用于抵碰所述齿轮安装板31的部分相对设置。

[0049] 在本实施方式中，所述货斗本体的左侧板11上设有定位传感器103，所述定位传感器103用于自动识别与该取货斗100配合的分隔组件201在货盘200上的坐标位置。也就是说，当应用该取货斗100的自动售卖机上货道调整后，该自动售货机能够通过所述取货斗100上的定位传感器103自动识别调整后分隔组件201的位置，以便该自动售货机工作时，所述取货斗100根据输入的信息准确地运动到对应分隔组件201所在的位置并接货。

[0050] 进一步地，所述左侧板11上开设有第一腰形孔113，且所述定位传感器103通过螺栓、螺母固定在所述左侧板11上第一腰形孔113的位置处，使得所述定位传感器103在所述左侧板11上的装配位置能够微调，进一步便于所述定位传感器103工作时所述分隔组件201在货盘200上坐标位置的确认，防止被其它异物所遮挡。

[0051] 在本实施方式中，所述货斗本体的左侧板11上还开设有第二腰形孔114，并在所述第二腰形孔114的位置处设有位置传感器104，使得所述位置传感器104在所述左侧板11上的装配也可以进行微调，且所述位置传感器104用于检测与该取货斗100配合的分隔组件201上货道推板202的位置，具体可对所述货道推板202运动到所述分隔组件201最前端的位置进行检测，防止意外情况下，货道推板202运动到所述分隔组件201最前端后产生机械卡阻。

[0052] 作为本实用新型的优选方案，本实施方式的左侧板11在邻近所述前挡板13的部分朝远离所述右侧板12的方向弯折，并形成有用于引导货盘的导向斜面115，以使掉落进所述货斗本体容腔101内的货品在所述导向斜面115的导引下尽可能往空间大的地方倾倒，进而起到防止卡货的情形发生。需要说明的是，本实施方式的货斗本体上还可设置对射传感器，用于检测是否有货品掉落至所述货斗本体的容腔101。

[0053] 综上，本实用新型所提供的取货斗结构简单，可用驱动齿轮驱动齿轮传动机构在货斗本体上的摆动，及对移位齿轮的旋转驱动，以此满足取货斗与分隔组件配合的使用需求；同时该取货斗可通过对调节螺杆与第一锁紧螺母之间配合的调节，实现对齿轮安装板与齿轮罩板之间间距的调整，以使弹性垫片对驱动齿轮起到合适的摩擦阻力，，便于调节操作，且确保取货电机对齿轮传动机构的摆动驱动，进而具有提高该取货斗应用在自动售卖机上适应性的作用。

[0054] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0055] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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