修正接收机时钟频率偏差的方法及系统
阅读：1024发布：2020-06-24
专利汇可以提供修正接收机时钟频率偏差的方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了修正接收机时钟 频率 偏差的方法及系统，涉及北斗卫 星系 统的技术领域，包括：当接收机工作于时钟 频率偏差 获取模式时，控制接收机对GEO卫星 信号 进行捕获 跟踪 ，得到各个GEO 卫星信号 对应的多普勒频率；对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频 本振 频率。本发明可以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减 小卫星 导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。，下面是修正接收机时钟频率偏差的方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种修正接收机时钟频率偏差的方法，其特征在于，包括：
当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对地球静止轨道GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；
对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值，包括：
对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；
对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：
根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：
其中， 为所述多普勒频率平滑结果，fdop(i)(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：
根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：
其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值， 为所述多普勒频率平滑结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率，包括：
根据下式计算所述初始中频本振频率：
fIF′＝Δf(n)+fIF，
其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。
6.一种修正接收机时钟频率偏差的系统，其特征在于，包括：
信号捕获单元，用于当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；
偏差估值单元，用于对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
偏差修正单元，用于当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述偏差估值单元包括：
对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；
对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：
根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：
其中， 为所述多普勒频率平滑结果，fdop(i)(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：
根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：
其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值， 为所述多普勒频率平滑结果。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述偏差修正单元包括：
根据下式计算所述初始中频本振频率：
fIF′＝Δf(n)+fIF，
其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。
修正接收机时钟频率偏差的方法及系统
技术领域
背景技术
[0002] 卫星导航和卫星通信领域的应用对接收机时钟的要求较高，对时钟的准确度和稳定度都有严格要求。但受限于成本、功耗以及体积，一般的接收机采用低成本的温补石英晶体振荡器(TCXO，Temperature Compensate X'tal Oscillator)作为频率源。导航接收机选用的TCXO的频率准确度一般为0.5～1ppm，对于BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)B1(1561.098MHz)频点卫星信号，0.5ppm的频率准确度相当于引入了780Hz的额外多普勒。此外，TCXO的老化率一般都较大。以导航专用晶振DSA535SD为例，其频率准确度为0.5ppm、第一年老化率为±1ppm、2～5年老化率为±3ppm、5～10年老化率为±5ppm，则5年和10年老化可分别导致B1频点信号额外引入4683Hz和7805Hz的多普勒，加上初始时钟频率偏差，5年和10年时钟频率偏差导致B1频点信号引入
5463Hz和8585Hz多普勒。相对地球静止的接收机对BDS MEO(Medium Earth Orbit，中地球轨道)卫星B1信号的最大多普勒可达5000Hz左右，因此5年、10年时钟老化后可使静止接收机对MEO卫星B1信号的多普勒分别高达10.463KHz和13.585KHz，此多普勒已超过了常规接收机±10KHz的多普勒搜索范围，如果不对接收机时钟频率偏差进行修正，可导致接收机无法捕获某些相对于接收机径向速度较大的卫星信号。对于动态应用，此问题更为突出，超出接收机多普勒搜索范围的卫星信号将更多，随着时钟的老化，有可能导致接收机最终无法使用。
5463Hz和8585Hz多普勒。相对地球静止的接收机对BDS MEO(Medium Earth Orbit，中地球轨道)卫星B1信号的最大多普勒可达5000Hz左右，因此5年、10年时钟老化后可使静止接收机对MEO卫星B1信号的多普勒分别高达10.463KHz和13.585KHz，此多普勒已超过了常规接收机±10KHz的多普勒搜索范围，如果不对接收机时钟频率偏差进行修正，可导致接收机无法捕获某些相对于接收机径向速度较大的卫星信号。对于动态应用，此问题更为突出，超出接收机多普勒搜索范围的卫星信号将更多，随着时钟的老化，有可能导致接收机最终无法使用。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减小卫星导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。
[0004] 第一方面，本发明实施例提供了一种修正接收机时钟频率偏差的方法，其中，包括：
[0005] 当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；
[0006] 对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
[0007] 当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
[0008] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值，包括：
[0009] 对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；
[0010] 对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。
[0011] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：
[0012] 根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：
[0013]
[0014] 其中， 为所述多普勒频率平滑结果，fdop(i)(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。
[0015] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：
[0016] 根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：
[0017]
[0018] 其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值， 为所述多普勒频率平滑结果。
[0019] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率，包括：
[0020] 根据下式计算所述初始中频本振频率：
[0021] fIF′＝Δf(n)+fIF，
[0022] 其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。
[0023] 第二方面，本发明实施例还提供一种修正接收机时钟频率偏差的系统，其中，包括：
[0024] 信号捕获单元，用于当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个所述GEO卫星信号对应的多普勒频率；
[0025] 偏差估值单元，用于对所述多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
[0026] 偏差修正单元，用于当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和所述时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
[0027] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述偏差估值单元包括：
[0028] 对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；
[0029] 对各个所述GEO卫星信号对应的所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述时钟频率偏差估计值。
[0030] 结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，对所述多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果，包括：
[0031] 根据下式计算所述多普勒频率平滑结果：
[0032]
[0033] 其中， 为所述多普勒频率平滑结果，fdop(i)(n)为所述多普勒频率，i为卫星号，n为历元数且n≥2。
[0034] 结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，对所述多普勒平滑结果进行平均，得到所述得到时钟频率偏差估计值，包括：
[0035] 根据下式计算所述时钟频率偏差估计值：
[0036]
[0037] 其中，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值， 为所述多普勒频率平滑结果。
[0038] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述偏差修正单元包括：
[0039] 根据下式计算所述初始中频本振频率：
[0040] fIF′＝Δf(n)+fIF，
[0041] 其中，fIF′为所述初始中频本振频率，Δf(n)为所述时钟频率偏差估计值，fIF为所述标称中频频率。
[0042] 本发明实施例带来了以下有益效果：
[0043] 本发明提供的修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，包括：当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率；对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。本发明可以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减小卫星导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。
[0044] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0045] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0046] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047] 图1为本发明实施例一提供的修正接收机时钟频率偏差的方法实现原理示意图；
[0048] 图2为本发明实施例一提供的修正接收机时钟频率偏差的方法流程图；
[0049] 图3为本发明实施例一提供的修正接收机时钟频率偏差的系统示意图。
[0050] 图标：
[0051] 100-信号捕获单元；200-偏差估值单元；300-偏差修正单元。
具体实施方式
[0052] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053] 卫星导航和卫星通信领域的应用对接收机时钟的要求较高，对时钟的准确度和稳定度都有严格要求。但受限于成本、功耗以及体积，一般的接收机采用低成本的温补石英晶体振荡器(TCXO)作为频率源。导航接收机选用的TCXO的频率准确度一般为0.5～1ppm，对于BDS B1(1561.098MHz)频点卫星信号，0.5ppm的频率准确度相当于引入了780Hz的额外多普勒。此外，TCXO的老化率一般都较大。相对地球静止的接收机对BDS MEO卫星B1信号的最大多普勒可达5000Hz左右，因此5年、10年时钟老化后可使静止接收机对MEO卫星B1信号的多普勒分别高达10.463KHz和13.585KHz，此多普勒已超过了常规接收机±10KHz的多普勒搜索范围，如果不对接收机时钟频率偏差进行修正，可导致接收机无法捕获某些相对于接收机径向速度较大的卫星信号。对于动态应用，此问题更为突出，超出接收机多普勒搜索范围的卫星信号将更多，随着时钟的老化，有可能导致接收机最终无法使用。
[0054] 基于此，本发明实施例提供的修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，可以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减小卫星导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。
[0055] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的修正接收机时钟频率偏差的方法进行详细介绍。
[0056] 实施例一：
[0057] 图1为本发明实施例一提供的修正接收机时钟频率偏差的方法实现原理示意图。
[0058] 本实施例提供了利用北斗GEO(Geostationary Orbit，地球静止轨道)卫星信号修正导航接收机时钟频率偏差的方法。通过图1对修正接收机时钟频率偏差的方法实现原理进行简要描述。接收机静止时设置接收机的工作模式为时钟频率偏差获取模式，在信号捕获控制模块的控制下，对GEO卫星信号SIF进行捕获和跟踪，对各GEO卫星信号的多普勒频率(i)fdop (n)进行平滑得到 再对 求平均后将平均值 存入FLASH(闪存)
作为接收机时钟频率偏差估计值Δf(n)。正常开启接收机时接收机工作在常规工作模式，读取FLASH中的时钟频率偏差估计值Δf(n)，并通过与接收机的标称中频频率fIF相加，生成修正后的初始中频本振频率，利用初始中频本振频率对输入卫星信号SIF进行捕获跟踪。另外，图中的fcarr_noc为载波频率，fcose_noc为C/A码频率。
作为接收机时钟频率偏差估计值Δf(n)。正常开启接收机时接收机工作在常规工作模式，读取FLASH中的时钟频率偏差估计值Δf(n)，并通过与接收机的标称中频频率fIF相加，生成修正后的初始中频本振频率，利用初始中频本振频率对输入卫星信号SIF进行捕获跟踪。另外，图中的fcarr_noc为载波频率，fcose_noc为C/A码频率。
[0059] 参照图2，修正接收机时钟频率偏差的方法主要包括如下步骤：
[0060] 步骤S10，当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率；
[0061] 具体的，导航接收机静止时上电，将接收机工作模式设置为时钟频率偏差获取模式，通过信号捕获控制模块控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率。不考虑卫星摄动的影响，接收机静止时相对于GEO卫星无相对运动，可认为接收GEO卫星信号的多普勒频移为0Hz，所产生的多普勒频率全部由接收机时钟频率偏差导致。多普勒频率用fdop(i)(n)表示，其中i为卫星号，这里以1至5号GEO卫星号为例进行说明，则i＝1～5；n≥2，将在下一步骤中对n进行描述。
[0062] 步骤S20，对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
[0063] 在具体实现时，本步骤包括：
[0064] 步骤S21，对多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果。
[0065] 具体的，采用α滤波对各个GEO卫星信号对应的多普勒频率fdop(i)(n)进行平滑，平(i)滑的初始值为第一个历元输入值fdop (1)，对应的各个多普勒频率平滑结果 如公式(1)所示：
[0066]
[0067] 其中， 为多普勒频率平滑结果，fdop(i)(n)为多普勒频率，n为历元数且n≥2。
[0068] 步骤S22，对各个GEO卫星信号对应的多普勒平滑结果进行平均，得到时钟频率偏差估计值。
[0069] 具体的，根据公式(2)计算时钟频率偏差估计值Δf(n)：
[0070]
[0071] 在接收机断电时，将时钟频率偏差估计值Δf(n)存入接收机的FLASH中。另外，建议设置为每个月进入一次时钟频率偏差获取模式，以对时钟频率偏差估计值进行更新。
[0072] 步骤S30，当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
[0073] 具体的，信号捕获控制模块设置接收机捕获时的中频本振频率为标称中频频率fIF。接收机上电后工作于常规工作模式，信号捕获控制模块控制时钟频率偏差修正模块从FLASH中读取时钟频率偏差估计值Δf(n)，并与接收机的标称中频频率fIF相加，以修正接收机时钟由于老化等造成的频率偏差，并最终产生修正后的初始中频本振频率fIF′，如公式(3)所示。
[0074] fIF′＝Δf(n)+fIF (3)。
[0075] 信号捕获控制模块将fIF′作为中频本振频率开始常规的信号捕获跟踪流程。
[0076] 通过以上描述，可见修正接收机时钟频率偏差的方法在卫星导航接收机中具有如下的优点：首先，将标称中频频率和时钟频率偏差估计值相加，可对接收机的本地时钟老化等带来的频率偏差进行修正；其次，修正后得到的得到初始中频本振频率可减小进行捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机的首捕时间；然后，接收机的动态适应性一般指对速度(等效为多普勒频率)的适应性，对接收机的时钟频率偏差进行修正后，可提高接收机的动态适应性；最后，能够进一步避免接收机因时钟长期老化导致少捕星或无法成功捕星的问题。
[0077] 实施例二：
[0078] 图3为本发明实施例一提供的修正接收机时钟频率偏差的系统示意图。
[0079] 本发明实施例提供了修正接收机时钟频率偏差的系统，用于实现上述实施例中提供的修正接收机时钟频率偏差的方法。参照图3，修正接收机时钟频率偏差的系统包括如下单元：
[0080] 信号捕获单元100，用于当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率；
[0081] 偏差估值单元200，用于对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；
[0082] 偏差修正单元300，用于当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。
[0083] 进一步的，偏差估值单元200包括：
[0084] 对多普勒频率进行多个历元的平滑，得到多普勒频率平滑结果；
[0085] 对各个GEO卫星信号对应的多普勒平滑结果进行平均，得到时钟频率偏差估计值。
[0086] 另外，上述多个实施例所提供的修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，不失一般性，可推广至其他有GEO信号源参与的卫星通信和卫星导航应用，用于修正本地时钟的频率偏差。
[0087] 本发明实施例带来了以下有益效果：
[0088] 本发明提供的修正接收机时钟频率偏差的方法及系统，包括：当接收机工作于时钟频率偏差获取模式时，控制接收机对GEO卫星信号进行捕获跟踪，得到各个GEO卫星信号对应的多普勒频率；对多普勒频率进行处理，得到时钟频率偏差估计值；当接收机工作于常规工作模式时，根据预设的标称中频频率和时钟频率偏差估计值对时钟频率偏差进行修正，得到初始中频本振频率。本发明可以减小捕获时的多普勒频率搜索范围，缩短接收机捕获信号的时间，大幅减小卫星导航接收机本地时钟频率的偏差，能提高接收机的动态适应性。
[0089] 本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0091] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的修正接收机时钟频率偏差的方法的步骤。
[0092] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0093] 本发明实施例所提供的进行修正接收机时钟频率偏差的方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0094] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0095] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0096] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0097] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0098] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0099] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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