专利汇可以提供一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多 自由度 调节激光 电弧 复合 焊枪 结构,包括激光焊枪、 电弧焊 枪、固定 支撑 件、直线调节机构、焊枪 角 度调节机构;所述直线调节机构包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构;所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连,所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连;所述激光焊枪通过固定支撑件与直Y轴调节机构固定;所述焊枪角度调节机构与Z轴调节机构相连;所述电弧焊枪与焊枪角度调节机构相连;所述直线调节机构用于调整电弧焊枪的 水 平横向、水平纵向、垂直方向的 位置 ,以调整电弧焊枪相对激光焊枪的位置;所述焊枪角度调节机构用于调整电弧焊枪轴向与激光焊枪轴向的夹角。本发明可实现多自由度、高 精度 的调整焊枪位置。,下面是一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构专利的具体信息内容。
1.一种多自由度调节激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,包括激光焊枪(1)、电弧焊枪(2)、固定支撑件(3)、直线调节机构(4)、焊枪角度调节机构(5);
所述直线调节机构(4)包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构;所述X轴调节机构与Y轴调节机构相连,所述Z轴调节机构与X轴调节机构相连;所述激光焊枪(1)通过固定支撑件(3)与直Y轴调节机构固定;所述焊枪角度调节机构(5)与Z轴调节机构相连;所述电弧焊枪(2)与焊枪角度调节机构(5)相连;所述直线调节机构(4)用于调整电弧焊枪(2)的水平横向、水平纵向、垂直方向的位置,以调整电弧焊枪(2)相对激光焊枪(1)的位置;所述焊枪角度调节机构(5)用于调整电弧焊枪(2)轴向与激光焊枪(1)轴向的夹角。
2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,所述X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构结构相同,均包括轴承支撑座(41)、固定板(43)、调节丝杠(42)、滑块(44)、导向杆(45);所述固定板(43)两端分别固定有轴承支撑座(41),所述调节丝杠(42)两端通过轴承支撑座(41)进行支撑;所述滑块(44)与调节丝杠(41)螺纹连接;两个轴承支撑座(41)之间设有导向杆(45),所述导向杆(45)穿过滑块(44),以对滑块(44)进行导向;所述X轴调节机构的固定板(43)通过连接板(47)与Y轴调节机构的滑块(44)相连;所述Z轴调节机构的固定板(43)与X轴调节机构的滑块(44)相连;所述调节丝杠(42)上设有旋钮(46)。
3.根据权利要求2所述的激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,所述导向杆(45)与滑块(44)采用燕尾副结构配合。
4.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,所述焊枪角度调节机构(5)包括精密手动角位移调整结构(51)和角位移安装结构(52);所述精密手动角位移调整结构(51)与角位移安装结构(52)固定,所述角位移安装结构(52)与Z轴调节机构的滑块(44)相连;所述精密手动角位移调整结构(51)包括结构相同的两个角度调节机构,两个角度调调节机构调节方向相互垂直,对电弧焊枪组件(2)的两个方向上角度姿态进行调整。
5.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,所述角度调节机构包括上弧形安装板(61)、弧形涡轮(62)、蜗杆(63)、下弧形安装板(65)、两个弧形导轨(64);
所述弧形涡轮(62)和上弧形安装板(61)固定;所述蜗杆(63)两端通过轴承(67)与下弧形安装板(65)相连;所述蜗杆(63)与弧形涡轮(62)配合;所述蜗杆(63)的两侧分别设有弧形导轨(64);两个弧形导轨(64)与下弧形安装板(65)固定;所述上弧形安装板(61)下端设有滑槽,滑槽与弧形导轨(64)配合;所述上弧形安装板(61)可相对弧形导轨(64)呈弧形滑动;所述蜗杆(63)上设有手轮(68);一个角度调节机构的下弧形安装板(65)与另一个角度调节机构的下弧形安装板(65)固定,两个角度调节机构的蜗杆(63)轴向垂直。
6.根据权利要求5所述的激光电弧复合焊枪结构,其特征在于,所述角度调节机构还设有角度标度机构;所述角度标度机构包括指针(69)、刻度尺(66);所述指针与上弧形安装板(61)固定;所述刻度尺(66)与下弧形安装板(65)固定;所述刻度尺(66)上设有弧形槽(661);所述指针穿过弧形槽(661),沿弧形槽(661)侧沿上设有角度刻度。
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