技术领域
[0001] 本
发明涉及预制
混凝土构件自动化生产线领域，特别是涉及一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线及生产工艺。
背景技术
[0002] 随着国家城镇化的大规模发展，建筑行业也在发生着重大变化。传统建筑中产生的建筑垃圾多、人
力成本高、污
水多、费时、耗能等缺点逐渐显现。在此
进程中，装配式建筑就是在这个进程中迎来了发展机遇。
[0003] 各种激励政策不断出台，促使装配式建筑的飞速发展。这是因为该行业相比传统的建筑施工，具有节能、节水、节人工、生产效率高、产品可靠性高等优点。特别是智能化和信息化的发展，也使得装配式建筑具有自动化程度高的特点，这契合了工业2025的总体要求。结合政策激励，装配式建筑中预制混凝土构件(Precast Concrete，简称PC构件)得到飞速的发展。这种形式的预制构件作为新型绿色建筑产品，被广泛应用于建筑、交通、水利、核电等领域，在国民经济中扮演重要的
角色。智能混凝土预制构件生产线是混凝土预制构件装配工厂的核心生产设备，实现少人值守，预制构件生产自动化、调度智能化、管理信息化，最大限度地减少人力成本，提升生产效率，是现代PC构件生产企业的发展方向，也是工业2025中建筑行业的重要一环。
[0004] 目前国内大多数PC生产线生产的产品类型具有局限性，产量低、能耗高，没有充分利用信息技术和智能制造技术来实现设计、生产、运输的全过程控制，从而造成人工劳动强度大、生产成本高、产品
质量参差不齐，无法完全做到生产过程的
可追溯性、报表管理、远程管理、企业ERP交互对接。
发明内容
[0005] 本发明为解决上述问题，提供一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线及生产工艺，提高生产效率，降低人工劳动强度，实现生产过程的可追溯性、报表管理、远程管理、企业ERP交互对接。
[0006] 本发明的技术方案：
[0007] 一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线，两条智能两条生产线分别布置于A至C轴和C至E轴，并关于C轴对称，安装在每跨的1-28轴线之间，单条生产线包括置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机、倾翻机以及天车；
[0008] 所述置模装置包括
拆模机械手、模台清理装置、边模清理装置、存取机械手以及边模库，用于拆卸从倾翻机处轮转过来的空模台边模并进行清理后存放到边模库内以及从边模库内取出需要的边模组成模台；
[0009] 所述网片筋加工装置安装在置模装置的后端，用于自动下料、
焊接PC构件所需要的网片筋，并将网片筋布置到从置模装置轮转过来的模台上对应的边模区域内；
[0010] 所述桁架筋加工装置安装在网片筋加工装置的后端，用于自动下料、焊接PC构件所需要的桁架筋，并将桁架筋布置到从网片筋轮转过来的对应的边模区域内；
[0011] 所述混凝土搅拌站设置在生产线的A轴及E轴外侧并处于布料机的附近，用于生产
自密实混凝土以及将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机处；
[0012] 所述布料机安装在混凝土搅拌站的旁边，用于接收混凝土搅拌站运送来的混凝土并向模台上布料以及振捣密实；
[0013] 所述翻转机安装在布料机的后端，用于生产剪力墙时进行第一层A模台翻转与第二层B模台的叠合；
[0014] 所述码垛机和养护窑安装在翻转机的后端7-14跨，用于将叠合板或叠合好的剪力墙依据MES指令进行堆垛入窑和养护；
[0015] 所述倾翻机安装在养护窑的出口处，用于将养护好的剪力墙进行倾翻使剪力墙与模台分离，并用天车起吊入货架；叠合楼板通过天车水平起吊与模台分离；
[0016] 所述置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机之间通过横移摆渡车进行模台的轮转；天车用于起吊构件；
[0017] 所述布料机附近还安装有保温板切割设备，保温板安装在带保温的叠合剪力墙第一层A板上后也通过码垛机及横移摆渡车实现模台的轮转。
[0018] 所述置模装置的模台工位一上安装有拆模机械手，模台工位二安装有装配机械手，模台工位一与模台工位二的一侧均设有边模传输轨道，模台工位二的末端设有边模库，边模库上架设有存取机械手及延伸至模台工位二区域内的边模回送轨道，所述模台工位一与模台工位二之间设有模台自动清洁装置，所述边模传输轨道上安装有边模自动清洁装置。
[0019] 所述网片筋加工装置包括上料工作平台、焊接
支架和下料工作平台，所述上料工作平台、和下料工作平台通过
机架设置在同一个高度，所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架上安装有焊接机头和
定位焊接模具，所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方；在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构，在下料工作平台上设有下料机构，所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向
钢筋输和横向
钢筋送至定位焊接模具的
位置，并通过焊接机头焊接形成
钢筋网片。
[0020] 所述翻转机包括安装于地面的机架以及安装在所述机架上的桥机，还包括安装在桥机上的起重装置以及连接在起重装置下方的翻转设备，所述桥机沿机架上的轨道移动用以将起重装置和翻转设备移动到相应的工位；所述起重装置包括起重吊索以及与起重吊索相连接的提升架，所述提升架上安装翻转设备用以提升和翻转经过养护窑养护好的存放在翻转工位的墙板A和墙板A模台，所述墙板A放置在墙板A模台上；所述翻转设备包括翻转
框架以及模台夹紧装置，所述模台夹紧装置将墙板A模台夹紧固定在翻转框架内，翻转
电机带动翻转框架翻转180°；所述翻转框架上安装有对中装置，所述对中装置在桥机带动提升架达到叠合工位时与墙板B模台实现对中操作，所述墙板B放置在墙板B模台上，墙板A翻转180°后叠合在墙板B上；所述提升架和翻转框架上安装有限位
开关，所述限位开关、桥机、起重装置以及翻转电机通过
导线连接到安装在机架上的控制箱，控制箱控制桥机移动、起重装置的提升和下降以及翻转设备的翻转，从而实现墙板A与墙板B的叠合。
[0021] 所述置模装置、网片筋加工装置、桁架筋加工装置、混凝土搅拌站、布料机、翻转机、养护窑、码垛机以及倾翻机处均安装有对应的控制箱，所述控制箱内安装有PLC
控制器，控制箱均通过导线连接到工业交换机，工业交换机连接到MES系统、
云平台以及
数据库服务器，MES系统、云平台以及数据库服务器连接到企业ERP系统。
[0022] 一种可生产多品种标准PC构件的智能生产工艺，包括如上所述的智能生产线，具体的工艺流程如下，
[0023] S1.空模台轮转到置模装置处，利用置模装置的拆模机械手进行边模拆模，拆卸下来的边模通过边模传输轨道输送到边模库，边模库上架设的存取机械手按照边模的长短自动将拆卸下来的边模分类存放到边模库；
[0024] S2.企业ERP系统根据订单需求制定生产计划并下发到MES系统，MES系统通过工业交换机控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动焊接生产；
[0025] S3.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋或仅仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0026] S4.MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料工位的模台上方对模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板；
[0027] S5.MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护；
[0028] S6.经过养护窑养护好的模板根据MES系统的控制指令进行叠合剪力墙的生产或带保温的叠合剪力墙的生产或叠合楼板的生产；
[0029] S7.叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙生产完成并经过养护窑养护后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模；叠合楼板水平起吊后利用天车进行脱模；
[0030] S8.脱模后的叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙或叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产；
[0031] 所述步骤S1中，边模传输轨道上安装有用于将边模进行清洁的边模自动清洁装置，模台工位一与模台工位二之间安装有用于向空模台均匀
喷涂脱模剂的模台清理装置；所述步骤S7中倾翻机设置在养护窑的出口处和靠近置模装置的入口处，使得产品脱模有两条并行线路。
[0032] 所述叠合楼板的生产工艺具体流程为，
[0033] (1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0034] (2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0035] (3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板；
[0036] (4).MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护；
[0037] (5).经过养护窑养护好的模板即完成叠合楼板的生产；
[0038] (6).叠合楼板生产完成后利用水平多吊钩起吊进行脱模；
[0039] (7).脱模后的叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0040] 所述叠合剪力墙的生产工艺具体流程为，
[0041] 1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0042] 2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0043] 3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成叠合剪力墙第一层A湿模板。
[0044] 4).MES系统控制叠合剪力墙第一层A湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将叠合剪力墙第一层A湿模板堆放到养护窑内进行养护。
[0045] 5).叠合剪力墙第一层A模板快养护好出窑时，第二层B模板的模台根据MES系统的指令仅仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位，布料机对第二层B模板进行布料，然后流转到与第一层A模板待叠合工位；
[0046] 5).经过养护窑养护好的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位，翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到在翻转工位下方的第二层B湿模板上，完成叠合后的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑内进行第二次的养护，同时第一层A模板轮转到置模装置进行下一轮生产；
[0047] 6).叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模后放入货架；
[0048] 7).脱模后的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0049] 所述带保温的叠合剪力墙的生产工艺具体流程为，
[0050] a.MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0051] b.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，带保温的叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0052] c.MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成第一层A模板；
[0053] d.MES系统控制带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到保温板添加工位进行保温板的放置，带保温的叠合剪力墙第一层A模板放置完保温板后再次轮转到网片筋放置工位在保温板上放置第二层B网片筋，第二层B网片筋通过U形卡插入保温板及湿的混凝土内，人工按设计图插入连接件，然后带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到养护窑处，码垛机将带保温的叠合剪力墙第一层A模板堆放到养护窑内进行养护；
[0054] e.重复步骤b和c生产第二层B模板(第二层B模板的模台根据MES系统的指令需添加网片筋和桁架筋，)，经MES系统调度并轮转到翻转机工位，同时经过养护窑养护好的带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位，翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到第二层B模板上，完成叠合后的带保温的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑进行第二次的养护完成生产，同时第一层A模板的模台轮转到置模装置；
[0055] f.带保温的叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模；
[0056] g.脱模后的带保温的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0057] 本发明的有益效果是：实现了混凝土预制构件的生产的多样化生产，并利用信息化系统来实现设计、生产、运输的全过程控制，进一步减少人工，降低劳动强度，避免当前用工荒，提高产品质量和生产效率，降低企业的生产成本。
附图说明
[0058] 图1为本发明两条生产线结构示意图；
[0059] 图2为本发明单条生产线结构示意图；
[0060] 图3为本发明置模装置结构示意图；
[0061] 图4为本发明的网片筋焊机装置结构示意图；
[0062] 图5为本发明翻转机结构示意图；
[0063] 图6为本发明的MES系统网络拓扑图。
[0064] 图中标号分别表示：1—置模装置，2—网片筋加工装置，3—网片筋放置工位，4—桁架筋加工装置，5—桁架筋放置工位，6—混凝土搅拌站，7—布料机，8—保温板安装工位，9—翻转机，10—码垛机，11—倾翻机，12—天车，13—养护窑，100—拆模机械手，101—模台清理装置，102—边模传输轨道，103—边模清理装置，104—边模回送轨道，105—装配机械手，106—边模库，107—存取机械手，20—上料工作平台，21—下料工作平台，22—焊接支架，23—焊接机头，24—纵筋送料机构，25—横筋送料机构，26—定位焊接模具，30—机架，
31—桥机，32—起重装置，33—翻转框架，34—提升架，35—墙板A模台，36—翻转设备，37—翻转电机，38—起重吊索，39—模台夹紧装置。
具体实施方式
[0065] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0066] 请参阅图1至图6，本发明的技术方案：
[0067] 一种可生产多品种标准PC构件的智能生产线，生产线关于C轴对称布置于A至E轴，1-28跨，其中C至E轴单条生产线包括置模装置1、网片筋加工装置2、桁架筋加工装置4、混凝土搅拌站6、布料机7、翻转机9、养护窑13、码垛机10、倾翻机11以及天车12；
[0068] 所述置模装置1包括拆模机械手100、模台清理装置101、边模清理装置103、存取机械手107以及边模库106，用于拆卸从倾翻机处11轮转过来的空模台边模并进行清理后存放到边模库106内以及从边模库106内取出需要的边模组成模台；
[0069] 所述网片筋加工装置2安装在置模装置1的后端，用于自动焊接生产加工PC构件所需要的网片筋，并将网片筋布置到从置模装置轮转过来的模台；
[0070] 所述桁架筋加工装置4安装在网片筋加工装置2的后端，用于自动焊接生产加工PC构件所需要的桁架筋；
[0071] 所述混凝土搅拌站6设置在生产线的外侧并处于桁架筋加工装置4的后端，用于进行混凝土的搅拌以及将搅拌好的混凝土运送到布料机7处；
[0072] 所述布料机7安装在混凝土搅拌站6的旁边，用于接收混凝土搅拌站6运送来的混凝土并向模台上布料以及振捣密实；
[0073] 所述翻转机9安装在布料机7的后端，用以在生产剪力墙时进行模板的叠合；
[0074] 所述养护窑13、码垛机10安装在翻转机9的后端，用于将叠合好的剪力墙或叠合楼板进行堆垛放置和养护；
[0075] 所述倾翻机11安装在养护窑13、码垛机10的出口处的脱模工位，用于将养护好的剪力墙进行倾翻以便于将剪力墙或叠合楼板与模台分离；叠合楼板在脱模工位，采用特殊吊盘分6个吊钩在外露的桁架筋上钩住水平平稳起吊与模台分离；
[0076] 所述置模装置1、网片筋加工装置2、桁架筋加工装置4、混凝土搅拌站6、布料机7、翻转机9、养护窑13、码垛机10以及倾翻机11之间通过横移摆渡车和天车进行模台的轮转；
[0077] 所述布料机7处还安装有保温板安装工位8，保温板安装工位8与养护窑13、码垛机10也通过横移摆渡车实现模台的轮转。
[0078] 所述置模装置1前端也安装有倾翻机11，所述智能生产线设置在两跨车间内且车间内安装有天车用于为智能生产线上的吊装。。
[0079] 所述置模装置1的模台工位一上安装有拆模机械手100，模台工位二安装有装配机械手105，模台工位一与模台工位二的一侧均设有边模传输轨道102，模台工位二的末端设有边模库106，边模库106上架设有存取机械手107及延伸至模台工位二区域内的边模回送轨道104，所述模台工位一与模台工位二之间设有模台自动清洁装置101，所述边模传输轨道102上安装有边模自动清洁装置103。
[0080] 所述网片筋加工装置包括上料工作平台20、焊接支架22和下料工作平台21，所述上料工作平台20、和下料工作平台21通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架22置于上料工作平台20和下料工作平台21之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架22上安装有焊接机头23和定位焊接模具26，所述定位焊接模具26设置在焊接机头23的正下方；在上料工作平台20上设有纵筋送料机构24和横筋送料机构25，在下料工作平台21上设有下料机构，所述纵筋送料机构24和横筋送料机构25分别将纵向钢筋输和横向钢筋送至定位焊接模具26的位置，并通过焊接机头23焊接形成钢筋网片。
[0081] 所述翻转机包括安装于地面的机架以及安装在所述机架30上的桥机31，还包括安装在桥机31上的起重装置32以及连接在起重装置32下方的翻转设备36，所述桥机31沿机架30上的轨道移动用以将起重装置32和翻转设备36移动到相应的工位；所述起重装置32包括起重吊索38以及与起重吊索38相连接的提升架34，所述提升架34上安装翻转设备36用以提升和翻转经过养护窑养护好的存放在翻转工位的墙板A和墙板A模台35，所述墙板A放置在墙板A模台35上；所述翻转设备包括翻转框架33以及模台夹紧装置39，所述模台夹紧装置39将墙板A模台35夹紧固定在翻转框架33内，翻转电机37带动翻转框架33翻转180°；所述翻转框架33上安装有对中装置，所述对中装置在桥机31带动提升架34达到叠合工位时与墙板B模台实现对中操作，所述墙板B放置在墙板B模台上，墙板A翻转180°后叠合在墙板B上；所述提升架34和翻转框架33上安装有限位开关，所述限位开关、桥机、起重装置以及翻转电机通过导线连接到安装在机架30上的控制箱，控制箱控制桥机31移动、起重装置32的提升和下降以及翻转设备36的翻转，从而实现墙板A与墙板B的叠合。
[0082] 所述置模装置1、网片筋加工装置2、桁架筋加工装置4、混凝土搅拌站6、布料机7、翻转机9、养护窑13、码垛机10以及倾翻机11处均安装有对应的控制箱，所述控制箱内安装有PLC控制器，控制箱均通过导线连接到工业交换机，工业交换机连接到MES系统、云平台以及数据库服务器，MES系统、云平台以及数据库服务器连接到企业ERP系统。
[0083] 一种可生产多品种标准PC构件的智能生产工艺，包括如上所述的智能生产线，具体的工艺流程如下，
[0084] S1.空模台轮转到置模装置处，利用置模装置的拆模机械手进行边模拆模，拆卸下来的边模通过边模传输轨道输送到边模库，边模库上架设的存取机械手按照边模的长短自动将拆卸下来的边模分类存放到边模库；
[0085] S2.企业ERP系统根据订单需求制定生产计划并下发到MES系统，MES系统通过工业交换机控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动焊接生产；
[0086] S3.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋或仅仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0087] S4.MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料工位的模台上方对模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板；
[0088] S5.MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护；
[0089] S6.经过养护窑养护好的模板根据MES系统的控制指令进行叠合剪力墙的生产或带保温的叠合剪力墙的生产或叠合楼板的生产；
[0090] S7.叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙生产完成并经过养护窑养护后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模；叠合楼板水平起吊后利用天车进行脱模；
[0091] S8.脱模后的叠合剪力墙或带保温的叠合剪力墙或叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产；
[0092] 所述步骤S1中，边模传输轨道上安装有用于将边模进行清洁的边模自动清洁装置，模台工位一与模台工位二之间安装有用于向空模台均匀喷涂脱模剂的模台清理装置；所述步骤S7中倾翻机设置在养护窑的出口处和靠近置模装置的入口处，使得产品脱模有两条并行线路。
[0093] 所述叠合楼板的生产工艺具体流程为，
[0094] (1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0095] (2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0096] (3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成湿模板；
[0097] (4).MES系统控制湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将湿模板堆放到养护窑内进行养护；
[0098] (5).经过养护窑养护好的模板即完成叠合楼板的生产；
[0099] (6).叠合楼板生产完成后利用水平多吊钩起吊进行脱模；
[0100] (7).脱模后的叠合楼板运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0101] 所述叠合剪力墙的生产工艺具体流程为，
[0102] 1).MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0103] 2).置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令添加网片筋和桁架筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0104] 3).MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成叠合剪力墙第一层A湿模板。
[0105] 4).MES系统控制叠合剪力墙第一层A湿模板通过横移摆渡车摆渡到养护窑处，码垛机将叠合剪力墙第一层A湿模板堆放到养护窑内进行养护。
[0106] 5).叠合剪力墙第一层A模板快养护好出窑时，第二层B模板的模台根据MES系统的指令仅仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位，布料机对第二层B模板进行布料，然后流转到与第一层A模板待叠合工位；
[0107] 5).经过养护窑养护好的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位，翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到在翻转工位下方的第二层B湿模板上，完成叠合后的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑内进行第二次的养护，同时第一层A模板轮转到置模装置进行下一轮生产；
[0108] 6).叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模后放入货架；
[0109] 7).脱模后的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0110] 所述带保温的叠合剪力墙的生产工艺具体流程为，
[0111] a.MES系统控制置模装置的控制箱控制存取机械手从边模库取出边模并进行模台的装配，同时MES系统通过工业交换机控制网片筋加工装置和桁架筋加工装置的控制箱进行网片筋和桁架筋的自动下料、焊接生产；
[0112] b.置模装置装配好的模台轮转到网片筋放置工位和桁架筋放置工位，带保温的叠合剪力墙第一层A模板的模台根据MES系统的指令仅添加网片筋，然后轮转到布料机下方的布料工位；
[0113] c.MES系统向混凝土搅拌站发送指令，将搅拌好的混凝土通过鱼雷罐运送到布料机的布料斗内，布料机对轮转过来的模台进行布料，同时布料机处的振捣装置将模台上所布设的混凝土振捣密实形成第一层A模板；
[0114] d.MES系统控制带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到保温板添加工位进行保温板的放置，带保温的叠合剪力墙第一层A模板放置完保温板后再次轮转到网片筋放置工位在保温板上放置第二层B网片筋，第二层B网片筋通过U形卡插入保温板及湿的混凝土内，人工按设计图插入连接件，然后带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到养护窑处，码垛机将带保温的叠合剪力墙第一层A模板堆放到养护窑内进行养护；
[0115] e.重复步骤b和c生产第二层B模板(第二层B模板的模台根据MES系统的指令需添加网片筋和桁架筋，)，经MES系统调度并轮转到翻转机工位，同时经过养护窑养护好的带保温的叠合剪力墙第一层A模板轮转到翻转机工位，翻转机将第一层A模板翻转180°后叠放到第二层B模板上，完成叠合后的带保温的叠合剪力墙通过中低频振捣系统振捣密实后摆渡到养护窑进行第二次的养护完成生产，同时第一层A模板的模台轮转到置模装置；
[0116] f.带保温的叠合剪力墙生产完成后利用倾翻机对产品进行75°的倾翻，然后利用天车进行脱模；
[0117] g.脱模后的带保温的叠合剪力墙运送到堆场或外运到施工现场，脱模后的模台轮转到置模装置进行下一轮生产。
[0118] 实施例一(叠合楼板生产)：
[0119] 空模台轮转至置模装置工位，拆模机械手100通过
机器视觉装置自动识别边模的位置，并拆除边模后转运至边模传输轨道102，当边模传输轨道102经过边模自动清洁装置103时，边模自动清洁装置103完成边模清洁，边模沿边模传输轨道102继续传输至边模库
106抓取区域，存取机械手107通过机器视觉系统识别边模长度，并通过机器视觉系统自动寻找合适的空余仓位，将边模分类入库。空模台由模台工位一轮转至模台工位二，途中经过模台自动清洁装置101，自动完成模台清洁并均匀喷涂脱模剂。根据MES系统下发的数据自动选择合适长度的边模组合，存取机械手107将边模放置于边模回送轨道104输送至装配机械手105。在模台工位二，装配机械手105根据MES系统下发的数据自动合理放置边模及预留洞口位置，完成置模的模台，经横移摆渡
车轮转至缓冲工位继续轮转至钢筋保护
块工位并放置钢筋保护块。模台轮转至网片筋放置工位3，由网片筋加工装置2自动放置网片筋。模台轮转至桁架筋放置工位5，由桁架筋加工装置4自动放置桁架筋，并放置预埋件。模台经横移摆渡车继续轮转到达布料工位，混凝土搅拌站的鱼雷罐通过轨道对布料斗进行混凝土补料，布料机7均匀布料，并通过低频振捣系统振捣密实。振捣完成后，模台经拉毛后码垛机送入养护窑热
风养护。养护成型的叠合楼板再经码垛机从养护窑取出后轮转至倾翻机处的脱模工位，采用特殊吊盘分6个吊点钩在外露的桁架筋上水平起吊，利用天车将叠合楼板脱模后，横移摆渡车和天车将叠合楼板运送至室外堆放区。脱模后的空模台轮转至模台工位一拆模，进入下一个生产循环。
[0120] 实施例二(叠合剪力墙生产)：
[0121] 空模台轮转至置模装置工位，拆模机械手100通过机器视觉装置自动识别边模的位置，并拆除边模后转运至边模传输轨道102，当边模传输轨道102经过边模自动清洁装置103时，边模自动清洁装置103完成边模清洁，边模沿边模传输轨道102继续传输至边模库
106抓取区域，存取机械手107通过机器视觉系统识别边模长度，并通过机器视觉系统自动寻找合适的空余仓位，将边模分类入库。空模台由模台工位一轮转至模台工位二，途中经过模台自动清洁装置101，自动完成模台清洁并均匀喷涂脱模剂。根据MES系统下发的数据自动选择合适长度的边模组合，存取机械手107将边模放置于边模回送轨道104输送至装配机械手105。在模台工位二，装配机械手105根据MES系统下发的数据自动合理放置边模并标绘
门窗及预留洞口位置，完成置模的模台，经横移摆渡车轮转至缓冲工位继续轮转至钢筋保护块工位并放置钢筋保护块。在网片筋放置工位3由网片筋加工设备2自动放置网片筋。对于叠合剪力墙的第一层A墙板，在桁架筋放置工位5由桁架筋加工设备4放置钢筋桁架；叠合剪力墙的第二层B墙板不需在桁架筋放置工位5放置钢筋桁架。对于叠合剪力墙的第一层A墙板，经横移摆渡车继续轮转到达布料工位，混凝土搅拌站的鱼雷罐通过轨道对布料斗进行补料，布料机7均匀布料，并通过低频振捣系统振捣密实。振捣完成后，模台经拉毛后码垛机送入养护窑热风养护。
[0122] 对于叠合剪力墙的第二层B墙板，经过MES系统计算好轮转时间，精确匹配第一层A墙板出养护窑，从养护窑轮转到翻转机9的时间和第二层B墙板轮转到翻转机9的时间。第二层B墙板从空模台经脱模、清结、置模、经横移摆渡车摆渡(和第一层A墙板的工艺流程相同)到翻转机工位。剪力墙的第一层A墙板完成养护后由码垛机从养护窑取出，然后轮转至翻转机工位，翻板机9将载有叠合剪力墙第一层A墙板的模台夹紧、起吊、翻转180°并运送至翻转机工位与刚完成布料的叠合剪力墙的第二层B墙板叠合，叠合完成后通过中频振捣系统将叠合剪力墙的第二层B墙板振捣密实。卸下叠合剪力墙的第一层A墙板的空模台继续轮转至置模装置工位拆模。载有叠合剪力墙的模台轮转由码垛机送入养护窑热风养护。养护完成的叠合剪力墙由码垛机从养护窑取出，经横移摆渡车轮转至倾翻机工位，由倾翻机11将模台倾翻75°，利用天车将叠合剪力墙脱模后，通过小车和天车移入智能堆场。脱模后的空模台轮转至置模装置工位拆模，进入下一个生产循环。
[0123] 实施例三(带保温板的叠合剪力墙)：
[0124] 空模台轮转至置模装置工位，拆模机械手100通过机器视觉装置自动识别边模的位置，并拆除边模后转运至边模传输轨道102，当边模传输轨道102经过边模自动清洁装置103时，边模自动清洁装置103完成边模清洁，边模沿边模传输轨道102继续传输至边模库
106抓取区域，存取机械手107通过机器视觉系统识别边模长度，并通过机器视觉系统自动寻找合适的空余仓位，将边模分类入库。空模台由模台工位一轮转至模台工位二，途中经过模台自动清洁装置101，自动完成模台清洁并均匀喷涂脱模剂。根据MES系统下发的数据自动选择合适长度的边模组合，存取机械手107将边模放置于边模回送轨道104输送至装配机械手105。在模台工位二，装配机械手105根据MES系统下发的数据自动合理放置边模并标绘门窗及预留洞口位置，完成置模的模台，经横移摆渡车轮转至缓冲工位继续轮转至钢筋保护块工位并放置钢筋保护块。在带保温叠合剪力墙的第一层A墙板由网片筋加工装置2自动放置网片筋。对于带保温叠合剪力墙的第一层A墙板不需放置钢筋桁架，然后放置预埋件。
对于带保温叠合剪力墙的第一层A墙板，经横移摆渡车继续轮转到达布料工位，混凝土搅拌站的鱼雷罐通过轨道对布料斗进行混凝土补料，布料机7均匀布料，并通过低频振捣系统振捣密实，所述布料机附近还安装有高压水切保温板设备，模台转至保温板安装工位8放置保温板材料并由网片筋加工装置2在网片筋放置工位3放置第二层B网片筋。并安装
紧固件，然后轮转由码垛机送入养护窑热风养护。
[0125] 对于带保温叠合剪力墙的第二层B墙板，经过MES系统计算好轮转时间，精确匹配第一层A墙板出养护窑，从养护窑轮转到翻转机9的时间和第二层B墙板轮转到翻转机9的时间。第二层B墙板从空模台经脱模、清结、置模、布置网片筋及桁架筋，经布料后轮转到翻转机工位。剪力墙的第一层A墙板完成养护后由码垛机从养护窑取出，然后轮转至翻转机工位，翻板机9将载有带保温板的叠合剪力墙第一层A墙板的模台夹紧、起吊、翻转180°并运送至翻转机工位与刚完成布料的叠合剪力墙的第二层B墙板叠合，叠合完成后通过中频振捣系统将叠合剪力墙的第二层B墙板振捣密实。卸下叠合剪力墙的第一层A墙板的空模台继续轮转至置模装置工位拆模。载有叠合剪力墙的模台轮转由码垛机送入养护窑热风养护。养护完成的叠合剪力墙由码垛机从养护窑取出，经横移摆渡车轮转至倾翻机工位，由倾翻机11将模台倾翻75°，利用天车将叠合剪力墙脱模后，通过小车和天车移入智能堆场。脱模后的空模台轮转至置模装置工位拆模，进入下一个生产循环。
[0126] 本发明的智能生产线，包含现场设备控制系统和信息化管理系统，工业现场设备控制系统的网络结构包含搅拌站系统、养护窑系统、网片钢加工系统、桁架筋加工系统、保温板加工系统、模台轮转系统、置模系统、布料系统、倾翻装置、安全防护系统等部件的
传感器(
数字量和模拟量)、板卡、仪表。其中现场设备控制系统通过工业网络
接口与工业交换机相连接，控制由子系统的PLC实现，PLC通过I/0实现驱动现场的被控对象，
信号采集通过RS485通讯和变送器的模拟量信号实现，运动控制部分由
机器人实现。
[0127] 信息化系系统即MES(制造企业生产过程执行系统)，实现了包括制造数据管理、图纸拆分管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、设备管理、子系统管理、成本管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等功能，为整条生产线打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
[0128] MES系统能实现给通用
软件(如Oracle，SAP或Microsoft)提供标准接口，进行交换数据给会计系统，并且容易地并入现有的公司结构中。
[0129] MES系统支持是数据格式包含PXML，Unitechnik，BVBS，具备中央数据库和服务器组件，生产清单的
可视化和管理，生产数据的三维可视化，具备高性能3D编辑器，用于
数据可视化和PTS连接。
[0130] MES系统兼容子系统，如搅拌站系统、养护窑系统、网片钢加工系统、桁架筋加工系统、保温板加工系统、模台轮转系统、置模系统、布料系统、倾翻装置、安全防护系统，并且自定义手动和自动数据导入，包含数据库如oracle、MySQL的连接，生产数据的
修改、存储，历史报警信息的追溯，图像和表格单元的处理。
[0131] MES系统自定义操作模式和可视化，含网络集成，支持远程维护集成，远程
访问，定义操作员，管理员、工程师级别的管理权限，支持远程修改和现地修改，并对故障进行诊断，报警信息处理，做到事件可追溯性。
[0132] 综上所述，本发明可实现单条生产线同时生产叠合板、不带保温的叠合剪力墙、带保温板的叠合剪力墙等三种标准PC构件，并利用信息化系统来实现设计、生产、运输的全过程控制，进一步减少人工，本智能生产线单班仅需18人在流水线上作业，仅为传统PC生产线单班人数的1/4，避免当前用工荒，降低劳动强度，提高产品质量和生产效率，降低企业的生产成本。
[0133] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
