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一种耐弯曲扭转 机器人本体用 电缆

阅读：965发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。所述的缆芯中心设置的加强芯是由绝缘材料生产而成的棒状填充；所述缆芯成缆绞合方向为右向同向绞合，相邻层之间设置有包带，提高缆芯的紧密度及降低相邻层之间摩擦力，提高电缆的扭转性能。，下面是一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的加强芯、动力线芯及控制线芯外侧设有高强度耐磨绝缘材料层。
3.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的缆芯绞合方向为同向绞合，相邻层之间绕包一种表面光滑的柔性包带层。
4.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的屏蔽层是由镀锡铜丝编织或镀锡铜丝疏绕屏蔽层。
5.根据权利要求4所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述屏蔽层内外均绕包一层表面光滑的柔性包带。
6.根据权利要求1所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆，其特征在于：所述的缆芯中加强芯填充物采用填充棒填充。

说明书全文

一种耐弯曲扭转机器人本体用 电缆

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆。

背景技术

[0002] 机器人、机械手臂的运用越来越广泛，动作频率越来越高，要求机器人，机械手臂越来越灵活，动作的不确定性要求越来越高。因此，要求用于机器人、机械手臂的控制电缆和信号传输电缆的要求越来越高，寿命越来越长。

[0003] 现有机器人用电缆的弯曲扭转性能不够理想，有待进一步改进。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构合理、安全可靠性强和弯曲扭转性好的耐弯曲扭转机器人本体用电缆。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：耐弯曲扭转机器人本体用电缆，它包括动力线芯，所述的缆芯是由动力线芯、控制线芯以及设置在缆芯中心的加强芯绞合而成；在缆芯的最外层挤包外护套；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层。

[0006] 基于上述，所述的加强芯采用高强度绝缘材料挤制而成，放置与缆芯中心位置，对电缆弯曲过程中对掉电线芯其保护作用。

[0007] 基于上述，所述的动力线芯、控制线芯绝缘采用一种高强度柔性绝缘料，通过加压方式挤包在导体上。

[0008] 基于上述，所述的加强芯与外层的绝缘线芯之间，相邻两层绝缘线芯之间以及屏蔽层与外护层之间均绕包一层柔性包带。

[0009] 基于上述，所述的外护套采用一种耐磨、耐油、耐UV的弹性体。

[0010] 基于上述，所述的缆芯中加强芯填充物采用填充棒填充。

[0011] 本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型中所述加强芯在电缆弯曲过程中承受缆芯大部分应力，大大减少导电线芯所承受的应力，从而延长电缆弯曲的使用寿命。加强芯外与绝缘线芯之间，每层绝缘线芯之间，缆芯与屏蔽之间，屏蔽与护套之间绕包高柔软光滑包带，是电缆在扭转过程中减少各部位之间的摩擦力，大大减少扭转时绝缘线芯的扭转应力，从而延长电缆的使用寿命。其具有设计科学、实用性强、结构合理、安全可靠性强和弯曲扭转性好的优点。附图说明

[0012] 图1为本实用新型所述的耐弯曲扭转机器人本体用电缆结构示意图。

具体实施方式

[0013] 如图1所示的一种耐弯曲扭转机器人本体用电缆，包括缆芯，所述的缆芯是由动力线芯1、控制线芯2以及设置在缆芯中心的加强芯3同向绞合而成。在缆芯的最外层挤包外护套8；在缆芯与外护套之间设有屏蔽层7；在护套层8与屏蔽层7之间、屏蔽层7与缆芯之间，缆芯各层之间以及缆芯中心的加强芯3外侧均绕包一层包带4，有助于增强电缆在扭转过程中减少屏蔽层与外护套之间的摩擦。动力线芯为9根。控制线芯2为8根。动力线芯导体截面为1.0mm2～6mm2，控制线芯导体截面为0.3mm2～1.5mm2。

[0014] 其中，所述的加强芯3填充物采用填充棒填充。填充棒是由高强度绝缘料挤出而成，对电缆弯曲起到受应力加强作用，将绝缘线芯应力转移到加强芯上，减少电缆弯曲过程中导电线芯所受应力，从而增加电缆的使用寿命。

[0015] 其中，所述的动力线芯1与控制线芯2外层的绝缘层采用高强度、韧性好、表面光滑且绝缘性能好的材料挤出而成，在电缆弯曲扭转时，对导体起到保护作用[0016] 其中，所述的各层之间的包带层4是由厚度0.05mm的高柔软PTEF带绕包而成，PTEF带具有耐高温、柔软、强度大及表面光滑特点，使电缆在扭转过程中减少各部分间的摩擦，增大各层之间的滑动，减少线芯扭转角度，从而减小扭转时线芯产生的扭转应力，从而增强电缆使用过程中的使用寿命。

[0017] 本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

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