技术领域
[0001] 本
发明涉及核电站发
电机组励磁控制领域，特别是涉及一种励磁调节器、励磁系统。
背景技术
[0002] 励磁系统是核电站应急柴油
发电机组柴油发电机的关键控制设备，通过向发电机
转子提供励磁
电流，控制发电机的
输出电压和
无功功率，保证机组稳定运行。励磁系统主要由励磁功率单元和励磁调节器构成。励磁调节器接收发电机提供的反馈
信号，处理后输出触发脉冲信号控制励磁功率单元的可控
硅工作，为发电机励磁绕组提供励磁电流。
[0003]
阈值设定装置是励磁调节器的关键部件，负责接收控制系统提供的增/减磁信号，处理后为励磁调节器提供自动运行方式和手动运行方式设定阈值。
[0004] 现有的阈值设定装置为机械式，主要由
电动机，变速箱、
离合器、滑动变阻器、行程
开关等机械部件构成，在接到增磁信号后，电动机正向旋转，变速箱等比例减速，离合器带动滑动变阻器动作，增大设定阈值，实现增磁操作，达到设定阈值时行程开关同步动作给出
位置指示信号；在接到减磁信号后，电动机反向旋转，变速箱等比例减速，离合器带动滑动变阻器动作，减小设定阈值，实现减磁操作，达到设定阈值时行程开关同步动作给出位置指示信号。这种机械式的阈值设定装置，依靠电动机、变速箱、离合器、滑动变阻器、行程开关等机械部件相互配合实现功能，存在设定值无法调整、
精度低的问题。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种能自动调整发电机励磁电流设定阈值的励磁调节器、励磁系统。
[0006] 为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 一种励磁调节器，分别与励磁功率模
块、发电机相连，包括第一控制系统、阈值设定系统和第二控制系统，
[0008] 所述第一控制系统，与所述发电机相连，用于接收所述发电机输出的反馈信号并输出增磁或减磁的逻辑信号；
[0009] 所述阈值设定系统，与第一控制系统相连，用于接收所述增磁或减磁的逻辑信号输出手动或自动方式阈值信号；
[0010] 所述第二控制系统，与所述励磁功率模块相连，用于根据所述反馈信号和所述手动或自动方式阈值信号，输出触发脉冲信号，所述触发脉冲信号用于调节所述励磁功率模块输出的励磁电流信号。
[0011] 上述的励磁调节器，包括第一控制系统、阈值设定系统和第二控制系统，第一控制系统与发电机相连，用于接收发电机输出的反馈信号并输出增磁或减磁的逻辑信号；阈值设定系统与第一控制系统相连，用于接收增磁或减磁的逻辑信号输出手动或自动方式阈值信号；第二控制系统与励磁功率模块相连，用于根据反馈信号和手动或自动方式阈值信号，输出触发脉冲信号，触发脉冲信号用于调节励磁功率模块输出的励磁电流信号，从而可以实现对发电机励磁电流设定阈值的自动调整。解决了传统机械式阈值设定装置依靠电动机、变速箱、离合器、行程开关等机械部件相互配合实现对发电机增磁或减磁操作，存在设定值无法自动调整的问题。
[0012] 为了实现本发明的目的，本发明还采用如下技术方案：
[0013] 一种励磁系统，包括：
[0014] 如上所述的励磁调节器，与发电机相连，用于接收所述发电机输出的反馈信号并输出触发脉冲信号；
[0015] 励磁功率模块，所述励磁功率模块的输入端与所述励磁调节器的输出端相连，所述励磁功率模块的输出端与所述发电机的输入端相连，用于接收所述触发脉冲信号并输出调节所述发电机的励磁电流信号。
附图说明
[0016] 图1为一
实施例中励磁调节器的系统结构示意图；
[0017] 图2为另一实施例中励磁调节器的系统结构示意图；
[0018] 图3为一实施例中控
制模块的结构示意图；
[0019] 图4为一实施例中增/减磁方向控制
电路的电路示意图；
[0020] 图5为一实施例中增/减磁速度控制电路的电路示意图；
[0021] 图6为一实施例中逻辑控制电路的电路示意图；
[0022] 图7为一实施例中脉冲计数电路的电路示意图；
[0023] 图8为一实施例中信号转换电路的电路示意图；
[0024] 图9为一实施例中功能模块的结构示意图；
[0025] 图10为一实施例中自动方式阈值匹配电路的结构示意图；
[0026] 图11为一实施例中第一匹配电路的电路示意图；
[0027] 图12为一实施例中第一
限幅电路的电路示意图；
[0028] 图13为一实施例中第一降幅电路的电路示意图；
[0029] 图14为一实施例中第一零点设定电路的电路示意图；
[0030] 图15为一实施例中第一阈值输出电路的电路示意图；
[0031] 图16为一实施例中第一驱动电路的电路示意图；
[0032] 图17为一实施例中中间值上限电路的电路示意图；
[0033] 图18为一实施例中中间值下限电路的电路示意图；
[0034] 图19为一实施例中手动方式阈值匹配电路的电路示意图；
[0035] 图20为一实施例中第二匹配电路的电路示意图；
[0036] 图21为一实施例中第二限幅电路的电路示意图；
[0037] 图22为一实施例中第二零点设定电路的电路示意图；
[0038] 图23为一实施例中反向电路的电路示意图；
[0039] 图24为一实施例中第二驱动电路的电路示意图；
[0040] 图25为一实施例中第二阈值输出电路的电路示意图；
[0041] 图26为一实施例中非最小位置电路的电路示意图；
[0042] 图27为一实施例中
控制模块的电路示意图；
[0043] 图28为一实施例中功能模块的电路示意图；
[0044] 图29为一实施例中阈值设定系统的结构示意图；
[0045] 图30为一实施例中第二控制系统的结构示意图；
[0046] 图31为一实施例中励磁系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0049] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
[0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0051] 参见图1，图1为一实施例中励磁调节器的系统结构示意图。
[0052] 一种励磁调节器10，分别与励磁功率模块20、发电机30相连，包括第一控制系统110、阈值设定系统100和第二控制系统120，
[0053] 第一控制系统110，与发电机30相连，用于接收发电机30输出的反馈信号并输出增磁或减磁的逻辑信号；
[0054] 阈值设定系统100，与第一控制系统110相连，用于接收增磁或减磁的逻辑信号输出手动或自动方式阈值信号；
[0055] 第二控制系统120，与励磁功率模块20相连，用于根据反馈信号和手动或自动方式阈值信号，输出触发脉冲信号，触发脉冲信号用于调节励磁功率模块20输出的励磁电流信号。
[0056] 上述的励磁调节器10，包括第一控制系统110、阈值设定系统100和第二控制系统120，第一控制系统110与发电机30相连，用于接收发电机30输出的反馈信号并输出增磁或减磁的逻辑信号；阈值设定系统100与第一控制系统110相连，用于接收增磁或减磁的逻辑信号输出手动或自动方式阈值信号；第二控制系统120与励磁功率模块20相连，用于根据反馈信号和手动或自动方式阈值信号，输出触发脉冲信号，触发脉冲信号用于调节励磁功率模块20输出的励磁电流信号，从而可以实现对发电机励磁电流设定阈值的自动调整。解决了传统机械式阈值设定装置依靠电动机、变速箱、离合器、行程开关等机械部件相互配合实现对发电机增磁或减磁操作，存在设定值无法自动调整的问题。
[0057] 进一步地，参见图2，图2为另一实施例中励磁调节器的系统结构示意图，阈值设定系统100包括：
[0058] 控制模块102，与第一控制系统110相连，用于接收第一控制系统110输出的增磁或减磁的逻辑信号输出阈值电压信号；
[0059] 功能模块104，功能模块104的输入端与控制模块102的输出端相连，功能模块104的输出端与第二控制系统120的输入端相连，用于将阈值电压信号转换为第二控制系统120可识别的手动或自动方式阈值信号。
[0060] 进一步地，参见图3，图3为一实施例中控制模块的结构示意图，控制模块102包括：
[0061] 增/减磁电路1021，与第一控制系统110相连，用于将第一控制系统110输出的增磁或减磁的逻辑信号进行逻辑判断，输出增磁或减磁
控制信号；
[0062] 脉冲控制电路1022，与增/减磁电路1021相连，用于接收增磁或减磁控制信号，完成增磁或减磁的脉冲计数，并输出阈值的二进制代码信号；
[0063] 信号转换电路1023，与脉冲控制电路1022相连，用于将阈值的二进制代码信号转换为阈值电压信号。
[0064] 进一步地，增/减磁电路1021包括：
[0065] 增/减磁方向控制电路，与第一控制系统110相连，用于接收第一控制系统110输出的增磁或减磁的逻辑信号，完成增磁或减磁的逻辑判断，并控制脉冲控制电路1022完成增磁或减磁的脉冲计数；
[0066] 增/减磁速度控制电路，与增/减磁方向控制电路相连，用于完成增磁或减磁的速度控制，保证增磁或减磁的速度在设定范围内。
[0067] 具体地，参见图4，图4为一实施例中增/减磁方向控制电路的电路示意图，增/减磁方向控制电路主要包括与非
门单元和继电器单元，与非门单元包括与非门UIA和与非门U2A，继电器单元主要包括继电器RL1和继电器RL2，该增/减磁方向控制电路主要用于接收第一控制系统110输出的增磁或减磁的逻辑信号，完成逻辑判断，并控制脉冲控制电路1022完成增/减磁的脉冲计数。
[0068] 具体地，参见图5，图5为一实施例中增/减磁速度控制电路的电路示意图，增/减磁速度控制电路主要包括与非门、
电阻和电容，该增/减磁速度控制电路可以对增磁或减磁的相应速度进行调整，提高了系统的匹配性。
[0069] 具体地，脉冲控制电路1022包括逻辑控制电路和脉冲计数电路，其中，参见图6，图6为一实施例中逻辑控制电路的电路示意图，逻辑控制电路主要负责接收增/减磁电路输出的控制信号，控制脉冲计数电路完成增磁计数、减磁计数、上/下限限制等功能；参见图7，图
7为一实施例中脉冲计数电路的电路示意图，脉冲计数电路受逻辑控制电路控制，主要用于完成增磁或减磁脉冲计数，并输出阈值的二进制代码信号。
[0070] 具体地，参见图8，图8为一实施例中信号转换电路的电路示意图，信号转换电路1023包括
数模转换模块，本实施例中采用AD7571
数模转换器，该信号转换电路1023主要用于将脉冲控制电路1022输出的阈值的二进制代码信号转换为阈值电压信号，该二进制代码信号为12位二进制代码信号，阈值电压信号为-10V～0V的电压信号。
[0071] 进一步地，参见图9，图9为一实施例中功能模块的结构示意图，功能模块104包括：
[0072] 自动方式阈值匹配电路1041，与控制模块102相连，用于将自动方式阈值电压信号转换为第二控制系统可识别的自动方式阈值信号；
[0073] 手动方式阈值匹配电路1042，与控制模块102相连，用于将手动方式阈值电压信号转换为第二控制系统可识别的手动方式阈值信号。
[0074] 进一步地，参见图10，图10为一实施例中自动方式阈值匹配电路的结构示意图，自动方式阈值匹配电路1041包括：
[0075] 第一处理电路1410，与控制模块102相连，用于将自动方式阈值电压信号进行电压匹配、限幅及降幅处理后输出；
[0076] 第一零点设定电路1411，与第一处理电路1410相连，用于将进行处理后的自动方式阈值电压信号与初始阈值电压信号进行
叠加，输出第二控制系统可识别的自动方式阈值信号。
[0077] 具体地，第一处理电路1410包括第一匹配电路、第一限幅电路和第一降幅电路，其中，参见图11，图11为一实施例中第一匹配电路的电路示意图，第一匹配电路与控制模块102相连，主要包括
放大器，第一匹配电路用于将控制模块102输出的-10V～0V的自动方式阈值电压信号转换为-5V～5V的自动方式阈值电压信号，实现前后级幅值匹配；参见图12，图12为一实施例中第一限幅电路的电路示意图，第一限幅电路与第一匹配电路相连，用于将第一匹配电路输出的-5V～5V的自动方式阈值电压信号进行幅值转换和电压限幅；参见图13，图13为一实施例中第一降幅电路的电路示意图，第一降幅电路与第一限幅电路相连，用于将经过第一限幅电路处理过的-5V～5V的自动方式阈值电压信号进行降幅处理。
[0078] 具体地，参见图14，图14为一实施例中第一零点设定电路的电路示意图，第一零点设定电路1411与第一处理电路1410中的降幅电路相连，用于将进行降幅处理后的自动方式阈值电压信号与初始阈值电压信号进行叠加，输出第二控制系统可识别的自动方式阈值信号，其中初始阈值电压信号是指在外部无增磁或减磁信号影响前的初始阈值电压，发电机停运或者启动后，设定会自动回到初始阈值电压。
[0079] 进一步地，参见图10，图10为一实施例中自动方式阈值匹配电路的结构示意图，自动方式阈值匹配电路1041还包括：
[0080] 第一驱动电路1412，第一驱动电路1412的输入端与控制模块102的输出端相连，第一驱动模块1412的输出端与第一处理电路1410的输入端相连，用于提高自动方式阈值电压信号的驱
动能力；
[0081] 第一阈值输出电路1413，与第一零点设定电路1411相连，用于提高自动方式阈值信号的驱动能力。
[0082] 具体地，第一阈值输出电路1413为944RH输出电路，参见图15，图15为一实施例中第一阈值输出电路的电路示意图，第一阈值输出电路1413与第一零点设定电路1411相连，用于将自动方式阈值电压信号隔离后输出，提高驱动能力。
[0083] 进一步地，第一驱动电路1412包括：
[0084] 跟随电路，跟随电路的输入端与控制模块102的输出端相连，跟随电路的输出端与第一处理电路1410的输入端相连，跟随电路包括放大器，跟随电路用于将自动方式阈值电压信号进行隔离处理后，输出同幅值的控制信号。
[0085] 具体地，第一驱动电路1412为跟随电路，参见图16，图16为一实施例中第一驱动电路的电路示意图，第一驱动电路1412与控制模块102相连，用于将控制模块102输出-10V～0V的自动方式阈值电压信号，隔离后输出同幅值的控制信号，提供驱动能力。
[0086] 进一步地，参见图10，图10为一实施例中自动方式阈值匹配电路的结构示意图，自动方式阈值匹配电路1041还包括：
[0087] 中间值保护电路1415，与第一零点设定电路1411相连，包括第一继电器单元，所述中间值保护电路1415被配置为当接收到的自动方式阈值信号大于第一阈值设定值时，控制第一继电器单元动作。
[0088] 具体地，中间值保护电路1415还包括：
[0089] 中间值上限电路1511，与第一零点设定电路1411相连，包括第二继电器单元，中间值上限电路1511被配置为当接收到的自动方式阈值信号大于第二阈值设定值时，控制第二继电器单元动作；
[0090] 中间值下限电路1510，与第一零点设定电路1411相连，包括第三继电器单元，中间值下限电路1510被配置为当接收到的自动方式阈值信号小于第三阈值设定值时，控制第三继电器单元动作。
[0091] 其中，第一零点设定电路1411主要是用于将进行降幅处理后的自动方式阈值电压信号与初始阈值电压信号进行叠加，输出第二控制系统可识别的自动方式阈值信号，初始阈值电压信号是指在外部无增磁或减磁信号影响前的初始阈值电压，该初始阈值电压可以理解为中间值，因为初始阈值电压在理想状态下设定为0V，但是实际上无法达到0V的控制值，因此会有一个范围，比如-0.1V～0.1V，中间值上限就是0.1V，中间值下限就是-0.1V。因此，中间值上限电路和中间值下限电路可以通过调整中间值的上限或下限值，优化参数设定，大幅提高励磁系统的调压精度，保证发电机下游设备安全稳定运行。
[0092] 具体地，参见图17，图17为一实施例中中间值上限电路的电路示意图，中间值上限电路1511与第一零点设定电路1411相连，用于完成中间值上限设定，该中间值上限设定值与发电机端电压精度有关，设定值可调，当设定阈值超过该限值后控制相应继电器动作，完成指示和报警功能；参见图18，图18为一实施例中中间值下限电路的电路示意图，中间值下限电路1510与第一零点电路1411相连，用于完成中间值下限设定，该中间值下限设定值与发电机端电压精度有关，设定值可调，当设定阈值低过该限值后控制相应继电器动作，完成指示和报警功能。
[0093] 进一步地，参见图19，图19为一实施例中手动方式阈值匹配电路的电路示意图，手动方式阈值匹配电路1042包括：
[0094] 第二处理电路1420，与控制模块102相连，用于将手动方式阈值电压信号进行电压匹配和限幅处理后输出；
[0095] 第二零点设定电路1421，与第二处理电路1420相连，用于将进行处理后的手动方式阈值电压信号与初始设定阈值电压信号进行叠加后输出；
[0096] 反向电路1422，与第二零点设定电路1421相连，用于将进行叠加后的手动方式设定阈值电压信号进行取反处理后输出手动方式阈值信号。
[0097] 具体地，第二处理电路1420包括第二匹配电路和第二限幅电路，其中，参见图20，图20为一实施例中第二匹配电路的电路示意图，第二匹配电路与控制模块102相连，主要包括放大器，第二匹配电路用于将控制模块102输出的-10V～0V的手动方式阈值电压信号转换为0V～2.3V的手动方式阈值电压信号，实现幅值匹配；参见图21，图21为一实施例中第二限幅电路的电路示意图，第二限幅电路与第二匹配电路相连，用于将第二匹配电路输出的0V～2.3V的手动方式阈值电压信号进行幅值转换和电压限幅。
[0098] 具体地，参见图22，图22为一实施例中第二零点设定电路的电路示意图，第二零点设定电路1421，第二零点设定电路1421与第二处理电路1420中的限幅电路相连，用于将进行限幅处理后的手动方式阈值电压信号与初始阈值电压信号进行叠加，输出第二控制系统可识别的手动方式阈值信号，其中初始阈值电压信号是指在外部无增磁或减磁信号影响前的初始阈值电压，发电机停运或者启动后，设定会自动回到初始阈值电压。
[0099] 具体地，参见图23，图23为一实施例中反向电路的电路示意图，反向电路1422，与第二零点设定电路1421相连，用于将第二零点设定电路1421输出的阈值电压信号进行取反。
[0100] 进一步地，参见图19，图19为一实施例中手动方式阈值匹配电路的电路示意图，手动方式阈值匹配电路1042还包括：
[0101] 第二驱动电路1423，第二驱动电路1423的输入端与控制模块102的输出端相连，第二驱动模块1423的输出端与第二处理电路1420的输入端相连，用于提高手动方式阈值电压信号的驱动能力；
[0102] 第二阈值输出电路1424，与反向电路1422相连，用于提高手动方式阈值信号的输出能力。
[0103] 具体地，第二驱动电路1423为跟随电路，参见图24，图24为一实施例中第二驱动电路的电路示意图，第二驱动电路1423与控制模块102相连，用于将控制模块102输出-10V～0V的手动方式阈值电压信号，隔离后输出同幅值的控制信号，提供驱动能力。
[0104] 具体地，第二阈值输出电路1424为944RH输出电路，参见图25，图25为一实施例中第二阈值输出电路的电路示意图，第二阈值输出电路1424与反向电路1422相连，用于将手动方式阈值电压信号隔离后输出，提高驱动能力。
[0105] 进一步地，手动方式阈值匹配电路1042还包括：
[0106] 非最小位置电路1425，与反向电路1422相连，包括第四继电器单元，非最小位置电路1425被配置为当接收到的手动方式阈值信号小于最小位置设定值时，控制第四继电器单元动作。
[0107] 其中，非最小位置电路1425中的最小位置是指阈值设定的最小下限值，非最小的意思是指大于最小设定点的位置。
[0108] 具体地，参见图26，图26为一实施例中非最小位置电路的电路示意图，非最小位置电路1425用于完成非最小位置设定，当设定阈值超过该限值后控制相应继电器动作，完成指示和报警功能。
[0109] 具体地，阈值设定系统包括控制模块和功能模块，参见图27，图27为一实施例中控制模块的电路示意图，控制模块包括第一驱动电路、第一处理电路、第一零点设定电路、第一阈值输出电路、中间值上限电路；参见图28，图28为一实施例中功能模块的电路示意图，功能模块包括自动方式阈值匹配电路和手动方式阈值匹配电路，阈值设定系统是核电站应急柴油发电机组励磁系统的关键控制设备，负责在增磁、减磁、额定3种工况下，为励磁调节器提供自动运行方式设定阈值和手动运行方式设定阈值信号，参与触发脉冲信号生成、控制励磁功率单元中可控硅工作，为柴油发电机励磁绕组提供励磁电流。本实施例中的阈值设定系统在励磁系统中的具体工作原理为：
[0110] 在增磁工况下，阈值设定系统接收第一控制系统送来的增磁逻辑信号，控制模块的增/减磁电路负责完成方向判断和响应速度设置；脉冲控制电路接收增/减磁电路送来的增磁信号，逻辑控制电路控制脉冲计数电路完成脉冲加计数；信号转换电路以AD7541为核心构成，负责将脉冲控制电路送来的代表设定阈值的12位二进制代码转化为-10V～0V的电压信号；功能模块负责对控制模块中信号转换电路送来的-10V～0V电压信号进行电压匹配、限幅、零点设定等处理后，通过跟随器输出代表自动运行方式和手动运行方式的设定阈值；该信号将参与触发脉冲信号生成，控制励磁功率单元可控硅动作(增大导通
角)，提高励磁电流输出。
[0111] 在减磁工况下，阈值设定系统接收第一控制系统送来的减磁逻辑信号，控制模块的增/减磁电路负责完成方向判断和响应速度设置；脉冲控制电路接收增/减磁电路送来的减磁信号，逻辑控制电路控制脉冲计数电路完成脉冲减计数；信号转换电路以AD7541为核心构成，负责将脉冲控制电路送来的代表设定阈值的12位二进制代码转化为-10V～0V的电压信号；功能模块负责对控制模块中信号转化电路送来的-10V～0V电压信号进行电压匹配、限幅、零点设定等处理后，通过跟随器输出代表自动运行方式和手动运行方式的设定阈值；该信号将参与触发脉冲信号生成，控制励磁功率单元可控硅动作(减小导通角)，降低励磁电流输出。
[0112] 在额定工况下，控制模块增/减磁电路不起作用；信号转换电路以AD7541为核心构成，负责将脉冲控制电路送来的代表额定阈值的12位二进制代码转化为-10V～0V的电压信号；功能模块负责对控制模块中信号转换电路送来的-10V～0V电压信号进行电压匹配、限幅、零点设定等处理后，通过跟随器输出代表自动运行方式和手动运行方式的设定阈值；该信号将参与触发脉冲信号生成，控制励磁功率单元可控硅动作，向发电机励磁绕组提供励磁电流。
[0113] 参见图29，图29为一实施例中阈值设定系统的结构示意图，阈值设定系统主要包括控制模块和功能模块，其中，控制模块和功能模块集成在1台机箱内，可以快速完成拆卸和组装，所有的设定阈值均可通过前面板进行设定和测量，简化了操作，提高了系统的可维护性，同时，前面板上设有相应的指示灯，可以通过安装在前面板的指示灯对增磁、减磁、非最小位置等状态进行直观的就地指示，为操作人员提供了更加直观的励磁系统运行状态指示。
[0114] 进一步地，参见图30，图30为一实施例中第二控制系统的结构示意图，第二控制系统120包括：
[0115] 测量模块1201，与发电机相连，用于根据发电机输出的无功信号输出反馈信号；
[0116] 转换模块1202，与发电机相连，用于将发电机输出的励磁电流信号转换为电压信号；
[0117] 电压调节模块1203，分别与阈值设定系统100、发电机、测量模块1201相连，电压调节模块1203被配置为当阈值设定系统100输出自动方式阈值信号时，电压调节模块1203用于根据自动方式阈值信号、发电机输出的端电压信号和反馈信号输出第一控制信号；
[0118] 电流调节模块1204，分别与阈值设定系统100、电压调节模块1203和转换模块1202相连，电流调节模块1204被配置为当阈值设定系统100输出自动方式阈值信号时，电流调节模块1204用于根据第一控制信号和电压信号输出第二控制信号；当阈值设定系统100输出手动方式阈值信号时，电流调节模块1204用于根据手动方式阈值信号、电压信号输出第三控制信号；
[0119] 同步控制脉冲模块1205，与电流调节模块1204相连，用于将第二控制信号或第三控制信号进行
相位变换、余弦移相处理后输出触发脉冲信号。
[0120] 具体地，第二控制系统120主要包括测量模块1201、转换模块1202、电压调节模块1203、电流调节模块1204和同步控制脉冲模块1205，其中，测量模块1201为无功测量装置
987MQ，转换模块1202为I/V转换装置989M1，电流调节模块1204为电流调节装置997CT，电压调节装置1203为电压调节装置988CT，同步控制脉冲模块1205主要包括同步控制装置998CT和控制脉冲装置991AL-996AL，991AL-996AL为6块触发脉冲装置。第二控制系统120的工作原理为：无功测量装置987MQ用于根据发电机反馈的无功大小输出一个反馈信号给电压调节装置988CT，电压调节装置988CT为综合控制卡，只有在自动模式下电压调节装置988CT才参与调节，例如，当阈值设定系统输出的是自动方式阈值信号时，电压调节装置988CT将自动方式阈值信号、反馈信号以及发电机的端电压信号相加计算，输出一个控制量到电流调节装置997CT，电流调节装置997CT将I/V转换装置989M1输出的励磁电流反馈信号和电压调节模块988CT输出的控制量计算出控制量到同步控制模块998CT，同步控制模块998CT是将同步电压进行相位变换的中间卡件，控制脉冲装置991AL-996AL将同步控制模块998CT输出的直流控制信号和同步电压信号进行比较根据余弦移相原理输出控制可控硅导通的触发脉冲信号；当阈值设定系统输出的是手动方式阈值信号时，电流调节装置997CT根据I/V转换装置989M1输出的励磁电流反馈信号和手动方式阈值信号计算出控制量到同步控制模块
998CT，同步控制模块998CT根据电流调节装置997CT输出的控制量输出直流控制信号和同步电压信号，控制脉冲装置991AL-996AL将同步控制模块998CT输出的直流控制信号和同步电压信号进行比较根据余弦移相原理输出控制可控硅导通的触发脉冲信号。
[0121] 为了实现本发明的目的，本发明还采用如下技术方案：
[0122] 一种励磁系统，参见图31，图31为一实施例中励磁系统的结构示意图，包括：
[0123] 如上所述的励磁调节器10，与发电机30相连，用于接收发电机30输出的反馈信号并输出触发脉冲信号；
[0124] 励磁功率模块20，励磁功率模块20的输入端与励磁调节器10的输出端相连，励磁功率模块20的输出端与发电机30的输入端相连，用于接收触发脉冲信号并输出调节发电机30的励磁电流信号。
[0125] 其中，励磁系统主要由励磁调节器10和励磁功率模块20构成，励磁调节器10用于接收发电机的反馈信号，处理后为励磁功率模块20提供触发脉冲信号；励磁功率模块20接收励磁调节器10提供的触发脉冲信号，为发电机励磁绕组提供励磁电流，保证发电机稳定运行。
[0126] 具体地，接到起励命令后，励磁调节器10工作，控制励磁功率模块20可控硅导通为发电机励磁绕组提供励磁电流；励磁调节器10通过测量发电机反馈信号，并与设定阈值进行比较，当反馈信号高于设定阈值时，减小可控硅导通角，降低励磁电流输出，使发电机机端电压回到设定值。当反馈信号低于设定阈值时，增大可控硅导通角，增加励磁电流输出，维持发电机机端电压为设定值。
[0127] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0128] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
