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一种卡钳视觉检测设备

阅读：812发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种卡钳视觉检测设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种卡钳视觉检测设备，支架上有横移输送装置。工装夹具固定部在横移输送装置移动部上。支架有影像检测装置其下方有中光电开关。支架上有右、左光电开关。工装夹具有底板，上右两个定位装置。定位装置有定位销、垫板、感应块对应光电开关、挡杆和防错块。横移输送装置的减速机通过链轮带动主动链条和从动链条，从动链条带动工装夹具底板在直线导轨上左右移动。本设备可以保障判定产品的准确率，解决了原检测方式存在失误的问题。本设置为自动化生产线配套，可以保障判定产品的准确率，解决了原检测方式存在失误的问题，减少了工作人员的劳动负担。，下面是一种卡钳视觉检测设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种卡钳视觉检测设备，有支架（1）；其特征在于：支架（1）上方设有左右设置的横移输送装置；
工装夹具（2）的固定部设置在横移输送装置的移动部上；
支架（1）上方后侧中部设有影像检测装置；
影像检测装置下方设有中光电开关（6）；
右光电开关（4）设置在支架（1）上方后右侧，左光电开关（25）设置在支架（1）上方后左侧。
2.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：
影像检测装置的摄像头（9）通过摄像头支架（8）固定支撑在支架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：
右光电开关（4）、中光电开关（6）和左光电开关（25）型号均为：E2E-X2Y-Z 欧姆龙；
摄像头（9）的型号为IV-HG500MA；摄像头控制器型号IV-G10。
4.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：
工装夹具（2）有底板（10），底板（10）作为工装夹具（2）的固定部，底板（10）上设置两个定位装置；
定位装置的两个定位销（11）和垫板（12）固定在底板（10）上表面；
感应块（14）固定在底板（10）后边缘。
5.根据权利要求4所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：
底板（10）上表面有竖向设置的挡杆（15），位于定位销（11）和垫板（12）与右光电开关（4）之间；
防错块（16）固定在底板（10）上表面，位于两个定位销（11）外侧。
6.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：横移输送装置包括减速机（5）、主动链条（18）和从动链条（19）；
减速机（5）固定设置在支架（1）上，减速机输出轴链轮和第一从动链轮（20）通过主动链条（18）连接；
第一从动链轮（20）设置在第一从动轴（28）上，第一从动轴（28）设置在支架（1）一侧上方；
第一从动轴（28）上还设有第二从动链轮（29）；
支架（1）另一侧上方设有第二从动轴，第二从动轴上设有第三从动链轮（21）；
第二从动链轮（29）和第三从动链轮（21）之间通过从动链条（19）连接；
支架（1）上方设置直线导轨（7），直线导轨（7）上有滑块（22）作为横移输送装置的移动部。
7.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：支架（1）上方的边缘设有防护罩（3）。
8.根据权利要求1所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：右光电开关（4）右侧设有右行程开关（27），左光电开关（25）左侧设有左行程开关（26）。
9.根据权利要求8所述的一种卡钳视觉检测设备，其特征在于：
左行程开关（26）和右行程开关（27）的型号均为：HL-5000 。

说明书全文

一种卡钳视觉检测设备

技术领域

[0001] 本发明属于卡钳生产领域，特别涉及一种卡钳视觉检测设备。

背景技术

[0002] 原卡钳生产线需要人工判定产品是否为合格品，无法自动检测，人工判定存在一定的失误，使得不合格的产品有可能进入到加工中心中，浪费加工成本。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种卡钳视觉检测设备，可以保障判定产品的准确率，解决了原检测方式存在失误的问题。

[0004] 采用的技术方案：一种卡钳视觉检测设备，有支架。

[0005] 其技术要点在于：支架上方设有左右设置的横移输送装置。

[0006] 工装夹具的固定部设置在横移输送装置的移动部上。

[0007] 支架上方后侧中部设有影像检测装置。

[0008] 影像检测装置下方设有中光电开关。

[0009] 右光电开关设置在支架上方后右侧，左光电开关设置在支架上方后左侧。

[0010] 工装夹具有底板，底板作为工装夹具的固定部，底板上设置两个定位装置。

[0011] 定位装置的两个定位销和垫板固定在底板上表面。

[0012] 感应块固定在底板后边缘。

[0013] 底板上表面有竖向设置的挡杆，位于定位销和垫板与右光电开关之间。

[0014] 防错块固定在底板上表面，位于两个定位销外侧。

[0015] 横移输送装置包括减速机、主动链条和从动链条。

[0016] 减速机固定设置在支架上，减速机输出轴链轮和第一从动链轮通过主动链条连接。

[0017] 第一从动链轮设置在第一从动轴上，第一从动轴设置在支架一侧上方。

[0018] 第一从动轴上还设有第二从动链轮。

[0019] 支架另一侧上方设有第二从动轴，第二从动轴上设有第三从动链轮。

[0020] 第二从动链轮和第三从动链轮之间通过从动链条连接。

[0021] 支架上方设置直线导轨，直线导轨上有滑块作为横移输送装置的移动部。

[0022] 其优点在于：卡钳视觉检测设备可以保障判定产品的准确率，解决了原检测方式存在失误的问题。
本设置为自动化生产线配套，可以保障判定产品的准确率，解决了原检测方式存在失误的问题，减少了工作人员的劳动负担。
附图说明

[0023] 图1为本发明的主视图。

[0024] 图2为图1的Q方向视图。

[0025] 图3为图1的俯视图（俯视有掉护罩，有工装夹具和卡钳）。

[0026] 图4为图1的俯视图（俯视去掉护罩）。

[0027] 图5为工装夹具的后视图.。

[0028] 图6为工装夹具的俯视图。

[0029] 图7为工装夹具的后视立体图。

[0030] 1.支架、2.工装夹具、3.防护罩、4.右光电开关、5.减速机、6.中光电开关、7.直线导轨、8.摄像头支架、9.摄像头、10.底板、11.定位销、12.垫板、13.左连接块、14.感应块、15.挡杆、16.防错块、17.滑轨夹紧板、18.主动链条、19.从动链条、20.第一从动链轮、21.第三从动链轮、22.滑块、23.右连接块、24.卡钳、25.左光电开关、26.左行程开关、27.右行程开关、28.第一从动轴、29.第二从动链轮。

具体实施方式

[0031] 文中所述的前后左右，为图3中的下上左右方向。

[0032] 一种卡钳视觉检测设备，有支架1。

[0033] 支架1上方设有左右设置的横移输送装置。

[0034] 工装夹具2（视觉检测工装夹）的固定部设置在横移输送装置的移动部上。

[0035] 工装夹具2上方设置一套两个卡钳24。

[0036] 支架1上方后侧中部设有影像检测装置（影像检测装置为已知技术，为外购件自带内置图像检测软件）。

[0037] 影像检测装置位于工装夹具和横移输送装置后方。

[0038] 影像检测装置的摄像头9通过摄像头支架8固定支撑在支架1上。

[0039] 影像检测装置下方设有中光电开关6，中光电开关6固定在摄像头支架8下方。

[0040] 右光电开关4设置在支架1上方后右侧，左光电开关25设置在支架1上方后左侧。

[0041] 工装夹具2有底板10，作为工装夹具2的固定部，底板10上设置两个定位装置，左右设置分别对应两个卡钳24。

[0042] 定位装置包括两个定位销11、一个垫板12、一个感应块14、一个防错块16和两个竖向设置的挡杆15。

[0043] 两个定位销11固定在底板10上表面，用于和上方对应的一个卡钳24下方的凹陷对应定位。

[0044] 垫板12固定在底板10上表面，位于两个定位销11后方，用于和上方对应的一个卡钳24下方的凹陷对应支撑。

[0045] 感应块14固定在底板10后边缘，位于两个定位销11后方。

[0046] 竖向设置的挡杆15固定在底板10上表面，位于两个定位销11后方，垫板12的两侧，防止卡钳24从上方落下时候摇晃碰到右光电开关4。

[0047] 防错块16固定在底板10上表面，位于两个定位销11外侧，用于和上方对应的一个卡钳24下方的凹陷对应限位防错。

[0048] 底板10前边缘设有两个滑轨夹紧板17，靠向支架1前方一侧直线导轨7，用于然后调整靠近摄像头9的直线导轨7的位置。

[0049] 底板10中间有一个减重孔。

[0050] 横移输送装置包括减速机5、主动链条18和从动链条19。

[0051] 减速机5固定设置在支架1右侧中部，减速机输出轴链轮和第一从动链轮20通过主动链条18连接。

[0052] 第一从动链轮20设置在第一从动轴28上，第一从动轴28设置在支架1右侧上方。

[0053] 第一从动轴28上还设有第二从动链轮29。

[0054] 支架1左侧上方设有第二从动轴，第二从动轴上设有第三从动链轮21。

[0055] 第二从动链轮29和第三从动链轮21之间通过从动链条19连接。

[0056] 支架1上方固定设置两个并列的直线导轨7，直线导轨7长度方向沿左右延伸，直线导轨7上有滑块22作为横移输送装置的移动部。

[0057] 从动链条19下方位于直线导轨7下方。

[0058] 从动链条19两端向上分别固定连接在底板10左右两侧的左连接块13和右连接块23上，底板10固定在滑块22上。

[0059] 两种卡钳24型号分别为：z068542 、z068543。

[0060] 右光电开关4、中光电开关6和左光电开关25型号均为：E2E-X2Y-Z (欧姆龙)。

[0061] 左行程开关26和右行程开关27的型号均为：HL-5000 (欧姆龙)。

[0062] 采用的摄像头9的型号为IV-HG500MA (基恩士)。

[0063] 摄像头控制器型号IV-G10 (基恩士)，内置有卡钳图像识别系统。

[0064] 支架1上方的左、前和右边缘设有防护罩3，工作人员站在防护罩3外侧工作。

[0065] 右光电开关4右侧设有右行程开关27，右行程开关27设置在支架1上。

[0066] 左光电开关25左侧设有左行程开关26，左行程开关26设置在支架1上。

[0067] 当底板10向左或向右超过行程，感应块会碰到对应的行程开关，停止运动。

[0068] 本视觉检测设备设置于卡钳生产线的上料端，采用人工上下料的方式对产品进行检测。使用方法为：人工将从上方通过吊装工具（例如电葫芦）放下的两个卡钳24放置到工装夹具2上，右侧为起始位置，两个卡钳24分别放在左、右设置的两组四个定位销11上，每个卡钳24对应放在下方的垫板12上。

[0069] 由于同时设计有两个设置在外侧放错块16，若放置错误，两样卡钳24放不下。

[0070] 如图3所示，右侧为起始位置，放置完成后，底板上右侧的感应块14对应右光电开关4，操作人员按下双手启动按钮（更加安全）。

[0071] 减速机5通过主动链条18带动第一从动链轮20，带动第一从动轴28、第二从动链轮29通过从动链条19带动第三从动链轮21。从动链条19转动拉动底板10在直线导轨7上左横向移动，当左侧的感应块14向左移动到摄像头9下方触发中光电开关6，摄像头9开始采集左侧卡钳24图像检测（如果不合格则发出报警），然后底板10继续向左移动，右侧的感应块14触发中光电开关6，摄像头9开始采集右侧卡钳24图像检测（如果不合格则发出报警）。

[0072] 两个卡钳24检测完毕，如果都合格，底板10向左移动，至左侧的感应块14触发左光电开关25，则为移动到位停止。

[0073] 如果检测完两个卡钳24后发现有不合格品，则底板10立即向右移动，至右侧的感应块14对应右光电开关4移动到位停止。

[0074] 工作人员更换掉不合格的卡钳24，继续上述的过程，至一套两个卡钳24都检测合格，在左侧人工将两卡钳24依次取下，送入下一工序。

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