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通过电流感测检测 燃料喷射定时

阅读：1039发布：2020-06-28

专利汇可以提供通过电流感测检测燃料喷射定时专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且涉及一种用于内燃机的燃料喷射系统，包括燃料喷射器和引擎控制系统。引擎控制系统被配置成：向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开燃料喷射器，监测电燃料喷射信号的电流幅度，根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测燃料喷射器的机械打开，计算所发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟，并且基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间。，下面是通过电流感测检测燃料喷射定时专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于内燃机的燃料喷射系统，包括：
燃料喷射器；以及
引擎控制系统，被配置成：
向所述燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器，其中所述电燃料喷射信号包括第一电压脉冲和第二电压脉冲，其中所述第二电压脉冲在所述第一电压脉冲之后；
监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；
检测所述第一电压脉冲的电流关闭时间；
响应于检测到所述第一电压脉冲的所述电流关闭时间，确定所述燃料喷射器的机械关闭时间；
在所述第二电压脉冲期间，检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的减小斜率与增加斜率之间的拐点；
响应于检测到在第二电压脉冲期间在所监测的电流幅度中的拐点，确定所述燃料喷射器的机械打开时间；
计算所述第二电压脉冲的开始时间与所述燃料喷射器的所述机械打开时间之间的时间延迟；以及
基于所计算的时间延迟和针对所述第一电压脉冲确定的所述燃料喷射器的所述机械关闭时间，设定所述第二电压脉冲的持续时间。
2.根据权利要求1所述的燃料喷射系统，其中所述引擎控制系统还被配置成响应于检测到所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的下沉，确定所述燃料喷射器的机械打开。
3.根据权利要求1所述的燃料喷射系统，其中设定的所述第二电压脉冲的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。
4.根据权利要求1所述的燃料喷射系统，其中所述引擎控制系统包括在所述燃料喷射器的电流路径内的感测电阻器，以测量所述电燃料喷射信号的电流幅度。
5.根据权利要求1所述的燃料喷射系统，其中所述第二电压脉冲的所述开始时间与所述燃料喷射器的机械打开时间之间的时间延迟取决于所述电燃料喷射信号的电压。
6.根据权利要求1所述的燃料喷射系统，其中所述燃料喷射器是端口燃料喷射器。
7.一种控制用于内燃机的燃料喷射系统的方法，包括：
向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器，其中所述电燃料喷射信号包括第一电压脉冲和第二电压脉冲，其中所述第二电压脉冲在所述第一电压脉冲之后；
监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；
检测所述第一电压脉冲的电流关闭时间；
响应于检测到所述第一电压脉冲的所述电流关闭时间，确定所述燃料喷射器的机械关闭时间；
在所述第二电压脉冲期间，检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的减小斜率与增加斜率之间的拐点；
响应于检测到在第二电压脉冲期间在所监测的电流幅度中的拐点，确定所述燃料喷射器的机械打开时间；
计算所述第二电压脉冲的开始时间与所述燃料喷射器的机械打开时间之间的时间延迟；以及
基于所计算的时间延迟和针对所述第一电压脉冲确定的所述燃料喷射器的所述机械关闭时间，设定所述第二电压脉冲的持续时间。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的下沉，以及响应于检测到所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的下沉，确定所述燃料喷射器的所述机械打开时间。
9.根据权利要求7所述的方法，其中设定的所述第二电压脉冲的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。
10.根据权利要求7所述的方法，其中测量所述电燃料喷射信号的电流幅度包括利用在所述燃料喷射器的电流路径内的感测电阻器检测所述电燃料喷射信号的电流幅度。
11.根据权利要求7所述的方法，其中所述燃料喷射器是端口燃料喷射器。
12.一种用于内燃机的引擎控制系统，被配置为：
向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器，其中所述电燃料喷射信号包括第一电压脉冲和第二电压脉冲，其中所述第二电压脉冲在所述第一电压脉冲之后；
监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；
检测所述第一电压脉冲的电流关闭时间；
响应于检测到所述第一电压脉冲的所述电流关闭时间，确定所述燃料喷射器的机械关闭时间；
在所述第二电压脉冲期间，检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的减小斜率与增加斜率之间的拐点；
响应于检测到在第二电压脉冲期间在所监测的电流幅度中的拐点，确定所述燃料喷射器的机械打开时间；
计算所述第二电压脉冲的开始时间与所述燃料喷射器的所述机械打开时间之间的时间延迟；以及
基于所计算的时间延迟和针对所述第一电压脉冲确定的所述燃料喷射器的所述机械关闭时间，设定所述第二电压脉冲的持续时间。
13.根据权利要求12所述的引擎控制系统，其中所述引擎控制系统还被配置为：响应于检测到所监测的电燃料喷射信号的电流幅度中的下沉，确定所述燃料喷射器的所述机械打开时间。
14.根据权利要求12所述的引擎控制系统，其中设定的所述第二电压脉冲的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。

说明书全文

通过电流感测检测 燃料喷射定时

技术领域

[0001] 本发明涉及电磁致动器的控制，并且更特别地涉及而非限于用于内燃机的端口燃料喷射器。

背景技术

[0002] 电磁致动器的一个应用是用于内燃机的燃料喷射器系统，其中使用螺线管阀作为螺线管燃料喷射器。用于内燃机的燃料喷射器根据来自引擎控制系统的电信号来操作。当燃料喷射器接收到喷射信号时，在喷射器打开以使得燃料能够通过之前存在时间延迟。这一延迟是燃料喷射器机械打开所需要的时间。

发明内容

[0003] 用于内燃机的引擎控制系统控制燃料喷射器向引擎的每个动力冲程提供精确量的燃料。引擎控制系统补偿由引擎控制系统发送的喷射信号与燃料喷射器的打开之间的时间延迟以便精确地控制燃料喷射器输送的燃料的量。然而，时间延迟可以根据喷射器的机械属性和各种操作因素变化。如本文中公开的，引擎控制系统可以通监测喷射器信号的电流过检测在喷射信号到燃料喷射器的发送之后的燃料喷射器的机械打开。在一些示例中，电流的幅度可以呈现表示喷射器的机械打开的小下沉(brief dip)。引擎控制系统然后可以调节电燃料喷射信号的定时以弥补在喷射信号的开始之后的燃料喷射器的打开的所检测到的时间延迟。

[0004] 在一个示例中，本公开涉及包括燃料喷射器和引擎控制系统的用于内燃机的燃料喷射系统。引擎控制系统被配置成：向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开燃料喷射器，监测电燃料喷射信号中的电流幅度，根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测燃料喷射器的机械打开，计算所发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟，并且基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间。

[0005] 在另一示例中，本公开涉及控制用于内燃机的燃料喷射系统的方法，包括：向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开燃料喷射器，监测电燃料喷射信号的电流幅度；根据所检测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测燃料喷射器的机械打开；计算所发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟；以及基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间。

[0006] 在另外的示例中，本公开涉及存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，计算机可执行指令在被执行时将用于燃料喷射器的控制系统配置为：向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开燃料喷射器，监测电燃料喷射信号的电流幅度；根据所检测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测燃料喷射器的机械打开；计算所发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟；以及基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间。

[0007] 下面在附图和描述中给出一个或多个示例的细节。本公开的其他特征、目的和优点根据描述和附图并且根据权利要求将很清楚。

附图说明

[0008] 图1是根据本公开的燃料喷射系统的示意性概念图；

[0009] 图2是图示了根据本公开的在不同燃料喷射系统电压下的燃料喷射器的检测电流的曲线图；

[0010] 图3图示了被配置成驱动螺线管燃料喷射器并且检测驱动螺线管燃料喷射器的电流的概念电路图的示例；

[0011] 图4A是图示了示例引擎控制系统的部分的示例软件组成、输入和输出的流程图；

[0012] 图4B和4C是图示了示例四冲程内燃机循环中的事件的曲线图；

[0013] 图5是图示了根据本公开的示例四冲程内燃机循环的各个阶段的图表；以及[0014] 图6是图示了用于基于监测驱动燃料喷射器的电流来控制燃料喷射器的示例技术的流程图。

具体实施方式

[0015] 与内燃机一起使用的燃料喷射系统通常包括一个或多个螺线管燃料喷射器。以下描述特别涉及用于控制螺线管喷射器的操作的驱动器单元，驱动器单元是用于内燃机的引擎控制系统的部分。然而，这样的驱动器单元也可以适用于其他电感性致动器，诸如例如液压阀，而不仅适用于燃烧机的螺线管喷射器。因此，本公开不应当被认为限于用于螺线管燃料喷射器的驱动器单元。

[0016] 所公开的技术可以用于更精确地控制流经螺线管燃料喷射器的燃料。更精确地控制流经螺线管燃料喷射器的燃料可以改善燃料经济性和/或降低发射水平。虽然很多引擎现在使用直接燃料喷射系统，然而端口燃料喷射仍然在很多车辆中使用，因为端口燃料喷射系统与直接燃料喷射系统相比通常不太复杂并且更便宜。

[0017] 如本文中公开的，喷射器电流信号的电流轮廓(current profile)可以用于测量喷射器死区时间以促进改善喷射器死区时间补偿策略从而更精确地控制流经螺线管燃料喷射器的燃料。燃料喷射器死区时间是施加喷射器信号与喷射器机械打开的时间之间的时间延迟。本公开可互换地使用术语喷射器和燃料喷射器。所公开的技术可以使得能够向气缸中准确地输送燃料质量，而不管致动器参数是否随着温度变化(例如电阻/电感)以及场中的致动器正端子电压波动。以这一方式，所公开的技术可以解决燃料喷射器的生产变化以及在寿命期间随着时间变化的特性。

[0018] 图1是可以被配置成控制电感致动器的操作的示例引擎控制系统1、特别是用于控制在燃料喷射器中使用的多个螺线管阀的操作的系统的示意性概念图。引擎控制系统1可以包括具有输入信号的引擎控制单元(ECU)2，诸如加速计位置、车辆速度和其他引擎传感器。ECU 2可以向多个燃料喷射器发送电燃料喷射信号并且监测来自多个燃料喷射器的反馈信号，多个燃料喷射器用燃料喷射器7A到7N来描绘。ECU 2可以包含电机控制单元(MCU)4、驱动器单元6和监测电路8。

[0019] MCU 4可以部分基于到引擎控制单元2的输入信号来控制电燃料喷射信号的定时、持续时间、幅度和其他特性。MCU 4可以通过控制驱动器单元6来控制电燃料喷射信号，驱动器单元6可以被配置成生成电燃料喷射信号。监测单元8可以处理来自多个燃料喷射器7的反馈信号以向MCU 4发送反馈信息。这使得MCU 4能够实现控制回路。MCU 4还可以部分基于来自多个燃料喷射器7的反馈信号(由监测电路8来处理)来调节电燃料喷射信号。例如，MCU 4可以设定电燃料喷射信号的持续时间。

[0020] 图2是图示在不同的燃料喷射信号电压：18伏特和8伏特下针对端口燃料喷射器的所检测的电流信号14、14的曲线图10。图2图示根据所施加的18和8伏特的电压简单斜升至最大电平的电流信号14、12。斜坡是通过向螺线管的线圈施加电压引起的

[0021] 如图2图示的，施加喷射信号与燃料喷射器的机系打开之间的时间延迟对于18伏特的燃料喷射信号电压而言在t1到t2-18伏特之间。这一时间延迟短于针对8伏特的燃料喷射信号电压的燃料喷射器的时间延迟(其在t1到t2-18伏特之间)。因此，图2表示根据燃料喷射器螺旋线对信号的响应来调节电燃料喷射信号的持续时间的重要性。施加喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟(又称死区时间)可以称为喷射器打开时间(IOT)。注意，图2中描绘了两个时间延迟。第一时间延迟是刚才描述的IOT时间。第二时间延迟是去除喷射信号与喷射器的机械关闭之间的时间延迟。下面将更详细地描述这一第二时间延迟。

[0022] 图2还图示对燃料喷射器的机械打开的不同的电流信号响应14、12。特别地，8伏特的燃料喷射信号电压的电流信号12包括在t2-8伏特处的幅度的明显下沉，从而电流信号12的幅度实际上随着燃料喷射器在t2-8伏特处的机械打开而下降。相比较而言，对于18伏特的燃料喷射信号电压，虽然电流信号14的变化速率通过燃料喷射器的机械打开被中断，然而电流信号14的幅度实际上并没有随着在t2-18伏特处的燃料喷射器的机械打开而减小。取而代之，可以通过在t2-18伏特处的电流信号14的变化斜率来特征化燃料喷射器的机械打开。特别地，向上直到t2-18伏特处，18伏特的燃料喷射信号电压的电流信号14的斜率连续减小，直到达到t2-18伏特。然后在t2-18伏特，电流信号14的斜率增加，以产生电流信号14的可检测的拐弯。

[0023] 注意，虽然8伏特的燃料喷射信号电压的电流信号12包括在t2-8伏特处的幅度的明显下沉，所以电流信号12还包括拐点，其中电流信号12的斜率连续减小直到达到t2-8伏特。然后，在t2-8伏特，电流信号12的斜率增加。从而也产生电流信号12的可检测弯曲。

[0024] 另外，如图2中图示的，信号14、12中的螺旋线电流在t3处开始下降至零，但是在螺旋线电流在t4-18伏特和t4-18伏特处最终下降至零之前存在另外的延迟时间。这根据与以上相同的等式是通过将电压从螺旋线线圈中去除而引起的，并且可以称为喷射器_电流_关_闭_时间(injector_current_turn_off_time)。如图2表示的，信号14的关闭延迟时间在t3之后大于信号12的关闭延迟时间。

[0025] 监测电路8可以根据电流信号14、12中的这一可检测弯曲来检测燃料喷射器的机械打开。在一些示例中，监测电路8还可以查找电流信号12的幅度的下沉以便经由燃料喷射器的监测来检测燃料喷射器的机械打开。这样的检测到的打开可以由电机控制单元4(MCU)用于计算发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟。MCU 4还可以基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间以通过燃料喷射器输送期望量的燃料。在一些示例中，燃料喷射器还可能在关闭周期期间经历泄露，这也可能在确定通过燃料喷射器输送的燃料总量时被计算在内。

[0026] 本文中公开的技术可以特别用于端口燃料喷射器，其通常在电流信号内提供可检测的机械开口。然而，如以上讨论的，所公开的技术可以适用于任何包括螺旋线致动器的系统，螺旋线致动器在电流信号内提供可检测的机械开口。这样的示例除了端口燃料喷射器还包括其他液压阀应用。

[0027] 图3图示被配置成驱动螺旋线160(其可以是用于燃料喷射器的螺旋线)并且检测使用感测电阻器Rs来检测驱动螺旋线燃料喷射器的电流的概念电路图150。电路图150图示用于打开螺旋线160的输入信号IN。具有门控制的逻辑器件152操作功率级154以便根据输入信号IN打开和关闭螺旋线160。输入信号IN可以来自于作为用于内燃机的引擎控制系统的部分的MCU 4。驱动器单元6可以包括主具有门控制的逻辑器件152和功率级154等部件。

[0028] 感测电阻器Rs可以测量驱动螺旋线160的电流，并且感测电阻器Rs的差分放大器(diff amp)的输出被馈送给螺旋线电流监测电路170。螺旋线电流监测电路170包括电流斜率和下沉检测器172和电流零(-ve斜率)检测器174，电流斜率和下沉检测器172可以用于检测螺旋线160的机械打开。电流零(-ve斜率)检测器174可以用于根据感测电阻器Rs中不存在电流来检测螺旋线160的机械关闭(例如图2中在t4处指示的)。螺旋线电流监测电路170可以组合电流斜率和下沉检测器172的输出和电流零(-ve斜率)检测器174的输出以产生标记信号(FLG)。FLG可以在电流斜率和下沉检测器172检测的螺旋线160的机械打开的情况下打开并且在电流零(-ve斜率)检测器174检测的螺旋线160的机械关闭的情况下关闭。标记信号FLG可以是模拟或数字信号。

[0029] 图3描绘用于监测通过螺线管的电流的一个示例技术。虽然螺线管电流监测电路170被示出为包括离散的电路部件，然而关于螺线管电流监测电路170描述的技术的全部或部分也可以在数字上来实现。在实际运行引擎的示例中，电池电压电平可能动态波动。因此，有利的是，捕获对应于燃料喷射器阀的机械打开的实际“下沉”事件。上升的喷射器电流的不连续性可以表明喷射器阀的机械打开。通过监测喷射器信号的电流何时变为零(喷射器电流关闭时间)，MCU 4、ECU2或者引擎控制系统1的另一部件或者其组合可以计算喷射器的机械关闭时间(ICT)。这与在动态波动环境中监测喷射信号电压电平相比可以是有利的。

[0030] 图4A图示引擎控制系统1如何可以确定可以作为闭环系统的部分用于设定电燃料喷射信号的持续时间的喷射有效燃料量(IEFQ)。应用软件(SW)320可以基于例如螺旋线的位置、引擎的每分钟旋转(RPM)、引擎温度、空气温度以及来自其他传感器的输入来传输期望的燃料量。应用SW 320可以向喷射驱动器软件(SW)单元322传输期望的燃料量作为被称为喷射请求燃料量(IRFQ)的信号。驱动器SW单元还可以监测正在进行的喷射脉冲的喷射器打开时间[IOT(n)]以及来自先前喷射器脉冲的喷射器电流关闭时间(n-1)。响应于这三个输入，驱动器SW单元322可以计算ICT(n)并且设定电燃料喷射信号的持续时间。这一设定的持续时间可以称为喷射脉冲宽度[IPW(n)]。驱动器SW单元322可以在IPW(n)的持续时间期间激励喷射器7。喷射器7将响应于喷射器7的实际机械打开时间和实际机械关闭时间输送喷射有效燃料量[IEFQ(n)]。

[0031] 注意，驱动器SW单元322可以是MCU 4的部件，然而本公开在本示例中将驱动器SW单元322描述为单独的实体。应用SW 320可以在MCU 4、ECU 2或引擎控制系统1的另一部件或者其组合中实现。应用SW 320和驱动器SW单元322可以实现为软件、固件或硬件，如下面进一步描述的。

[0032] 图4B是图示图4A所示的燃料喷射器324和引擎控制系统1的操作的作为时间的函数的曲线图。MCU 4可以监测电燃料喷射信号(例如图2的12和14)的电喷射器电流幅度，并且可以确定从电燃料喷射信号的第一脉冲(例如任何在先脉冲)的喷射器电流关闭时间(n-1)。在电燃料喷射信号的第二脉冲(例如任何正在进行的、随后的脉冲)期间，MCU 4可以通过检测电流的弯曲来确定正在进行的脉冲的IOT[IOT(n)]，如以上描述的。如图4A所示，驱动器SW单元322接收喷射器电流关闭时间(n-1)和IOT(n)。驱动器SW单元322可以部分基于IRFQ(n)、喷射器电流关闭时间(n-1)和IOT(n)来设定正在进行的脉冲326的补偿时间，如以上描述的。输入的这一组合可以根据以下等式设定电燃料喷射信号的正在进行的(第二)脉冲的持续时间IPW(n)：

[0033] IPW(n)＝IRFQ(n)+IOT(n)-ICT(n-1)

[0034] 图4B还描绘IPW(n)的端部，并且MCU 4可以继续监测电流以确定喷射器电流关闭时间(n)和ICT(n)。这些值可以用于设定一个或多个随后脉冲的持续时间。注意，喷射器电流关闭时间(n)和ICT(n)不能用于设定IPW(n)的持续时间，因为MCU 4在IPW(n)完成之后不能计算这些值。

[0035] 图4C图示喷射器电流关闭时间(n-1)和ICT(n-1)如何可以用于设定一个或多个随后脉冲的持续时间。如以上描述的，MCU 4可以监测喷射器电流(螺旋线电流)以确定喷射器电流关闭时间(n-1)和ICT(n-1)。在一个示例中，ICT(n-1)可能太早出现，从而提供比应用SW 320所需要的更少的燃料。根据以下等式，这可能导致IRFQ(n)与IEFQ(n)之间的误差：

[0036] Error btw IRFQ/IEFQ＝ICT(n)-ICT(n-1)

[0037] 可以认为在燃料空气混合物中具有比在给定时刻的条件所需要的更少燃料的内燃机下沉运行。太倾斜地运行可能引起引擎太热运行，引起预先燃烧，并且可能降低效率和减少引擎寿命。

[0038] 这一误差可以通过具有MCU 4的引擎控制系统1被校正为闭环反馈，MCU 4向驱动器SW单元322传输喷射器电流关闭时间(n-1)和ICT(n-1)。如以上，驱动器SW单元322根据以下等式确定IPW(n)：

[0039] IPW(n)＝IRFQ(n)+IOT(n)-ICT(n-1)

[0040] 由于ICT(n-1)更短，所以其将减去更少时间并且IPW(n)将长用条目328示出的量。条目328等同于以上示出的IRFQ(n)与IEFT(n)之间的误差。

[0041] 在另一示例中，ICT(n-1)可能太晚出现，从而引起引擎具有比电燃料喷射信号(n-1)的应用SW 320所需要的更多的燃料。可以认为在燃料空气混合物中具有比所需要的更多燃料的内燃机是富足地运行。富足地运行可能导致更低的效率、不完整的燃料燃烧和增加的发射。另外，引擎控制系统1可以测量误差并且将这一误差作为闭环输入反馈给驱动器SW
322。在本示例中，在引擎富裕地运行的情况下，IRFQ(n-1)322可以补偿从而将IPW(n)的持续时间设定为短误差的量(未示出)。

[0042] 以这一方式，引擎控制系统1可以促进改善喷射器补偿策略以更精确地控制流经螺旋线燃料喷射器的燃料。更精确地控制流经螺旋线燃料喷射器的燃料可以改善燃料经济性和/或减小发射水平。

[0043] 图5图示用于精确地控制燃料流的另一示例。图5还图示确保喷射器在开始第二脉冲之前完全关闭的愿望。在图5中，条目430描绘四冲程引擎循环。如以上描述的，如果喷射器过早地关闭，则引擎可以下沉运行。在下沉活塞循环的情况下，用于添加下一活塞循环的更多燃料的另一示例技术是包括如432中所示的一个或多个短喷射信号脉冲。条目434图示通过内燃机的四冲程循环的可能的活塞位置。喷射信号曲线图436图示以下情况：其中脉冲2在脉冲1的喷射器的机械关闭之前开始[喷射器_关闭_时间(1)]([injector_closing_time(1)])。如本示例中所示，喷射器_打开_时间(2)(injector_opening_time(2))可以在喷射器_关闭_时间(1)(injector_closing_time(1))之前开始。如果喷射器信号脉冲2引起喷射器在针对先前脉冲的关闭之前打开，则引擎控制系统1可能不能够准确地计算喷射有效燃料质量。在本示例中，436示出了喷射器_有效的_燃料_量(1)(injector_effective_fuel_quantity(1))交叠喷射器_有效的_燃料_量(2)(injector_effective_fuel_quantity(2))。信号交叠的大小可能很难确定。因此，为了引擎控制系统1能够准确地测量有效燃料量，喷射器必须在随后脉冲的开始之前机械关闭。

[0044] 图6是图示用于基于监测驱动燃料喷射器的电流来控制燃料喷射器的示例技术的流程图。为了清楚，参考图1-4描述图6的技术。

[0045] 监测电路8可以检测燃料喷射信号的先前脉冲的喷射器机械关闭时间(502)。MCU 4可以计算燃料喷射信号的先前脉冲的喷射器机械关闭时间(504)[ICT(n-1)]。MCU 4可以触发驱动器单元6向燃料喷射器7开始电燃料喷射信号(图1、4)。更特别地，燃料喷射器7可以包含螺旋线，诸如图3中的螺旋线160。驱动器单元6可以向燃料喷射器7的螺旋线开始电燃料喷射器信号(图2中用12和14表示)的第二脉冲(506)。图3中的螺旋线监测电路170可以监测电燃料喷射信号的喷射器电流幅度(508)。螺旋线监测电路170可以检测斜率(例如拐点)(510)或下沉(512)的变化并且向监测电路8传输标记(FLG)。进而，MCU 4、ECU 2或引擎控制系统1的另一部件或者其组合可以检测燃料喷射器7的机械打开(514)。换言之，如关于图2讨论的，MCU 4ECU 2或引擎控制系统1的另一部件或者其组合可以根据减小斜率和增加斜率之间的拐点基于监测的电燃料喷射信号的电流幅度或者可选地基于检测电燃料喷射信号的电流幅度的下沉来检测燃料喷射器的机械打开(514)(508，510，512)。

[0046] MCU 4、ECU 2或引擎控制系统1的另一部件或者其组合然后计算向螺旋线160发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器7的机械打开之间的时间延迟(516)。MCU 4、ECU 2或引擎控制系统1的另一部件或者其组合然后基于所计算的时间延迟设定电燃料喷射信号的持续时间(518)。设定的持续时间还可以基于要由燃料喷射器输送的期望的燃料量(IRFQ)，如以上讨论的。所输送的电燃料喷射信号的设定的持续时间因此可以部分基于正在进行的脉冲的所计算的时间延迟以及来自电燃料喷射信号的先前脉冲的反馈信号。驱动器SW单元322可以部分基于向螺旋线160发送的电燃料喷射信号与燃料喷射器7的机械打开之间的所计算的时间延迟来设定点燃料喷射信号的持续时间(518)。

[0047] 本公开中描述的计算可以至少部分用硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。例如，所描述的技术(包括所公开的引擎控制系统、ECU 2和MCU 4)的各个方面可以在一个或多个处理器(包括一个或多个微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或任何其他等同的集成的或离散的逻辑电路系统、以及这样的部件的任意组合)内实现。术语“控制系统”或“控制器”通常可以指代上述逻辑电路系统中的任何电路系统(单独的或者结合其他逻辑电路系统)或者任何其他等同电路系统。包括硬件的控制单元也可以执行本公开的技术中的一个或多个。

[0048] 这样的硬件、软件和固件可以在相同的设备内或者在单独的设备内实现以支持本公开中描述的各种技术。另外，所描述的单元、模块或部件中的任何一个可以一起或单独地实现为离散的但是可互操作的逻辑器件。作为模块或单元的不用特征的描述意图强调不同的功能方面，而不一定暗示这样的模块或单元可以用单独的硬件、固件或软件部件来实现。相反，与一个或多个模块或单元相关联的功能可以由单独的硬件、固件或软件部件来执行，或者可以集成在公共或单独的硬件、固件、或软件部件中。

[0049] 本公开中描述的教示也可以在包含指令的计算机可读介质(诸如暂态或非暂态计算机可读存储介质)中实施或编码。在计算机可读介质(包括计算机可读存储介质)中嵌入或编码的指令可以引起一个或多个可编程处理器或其他处理器(诸如被包括在控制系统中的一个或多个处理器)实现本文中描述的技术中的一个或多个，诸如当在计算机可读介质中被包括或编码的指令由一个或多个处理器执行时。非暂态计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、硬盘、光盘ROM(CD-ROM)、软盘、磁盒、磁性介质、光学介质、或其他计算机可读介质。在一些示例中，制造品可以包括一个或多个计算机可读存储介质。

[0050] 示例1.一种用于内燃机的燃料喷射系统，包括：燃料喷射器；以及引擎控制系统，所述引擎控制系统被配置成：向所述燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器；监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度来检测所述燃料喷射器的机械打开；计算所发送的电燃料喷射信号与所述燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟；以及基于所计算的时间延迟设定所述电燃料喷射信号的持续时间。

[0051] 示例2.根据示例1所述的燃料喷射系统，其中所述引擎控制系统被配置成还根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的下沉基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度来检测所述燃料喷射器的机械打开。

[0052] 示例3.根据示例1和2的任意组合所述的燃料喷射系统，其中所述引擎控制系统还被配置成基于针对所述电燃料喷射信号的第一脉冲的所述燃料喷射器的机械关闭的所测量的第一时间延迟预测针对所述电燃料喷射信号的第二脉冲的所述燃料喷射器的机械关闭的第二时间延迟；以及其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还部分基于所述燃料喷射器的机械关闭的所预测的第二时间延迟。

[0053] 示例4.根据示例1-3的任意组合所述的燃料喷射系统，其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。

[0054] 示例5.根据示例1-4的任意组合所述的燃料喷射系统，其中所述引擎控制系统包括在所述燃料喷射器的电流路径内的感测电阻器以测量所述电燃料喷射信号的电流幅度。

[0055] 示例6.根据示例1-5的任意组合所述的燃料喷射系统，其中所发送的电燃料喷射信号与所述燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟取决于所述电燃料喷射信号的电压。

[0056] 示例7.根据示例1-6的任意组合所述的燃料喷射系统，其中所述燃料喷射器是端口燃料喷射器。

[0057] 示例8.一种控制用于内燃机的燃料喷射系统的方法，包括：向燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器；监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测所述燃料喷射器的机械打开；计算所发送的电燃料喷射信号与所述燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟；以及基于所计算的时间延迟设定所述电燃料喷射信号的持续时间。

[0058] 示例9.根据示例8所述的方法，其中基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测所述燃料喷射器的机械打开还包括检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的下沉。

[0059] 示例10.根据示例8和9的任意组合所述的方法，还包括基于所发送的电燃料喷射信号与针对所述电燃料喷射信号的第一脉冲的所述燃料喷射器的机械关闭之间的所测量的时间延迟预测所述燃料喷射器的第二机械关闭时间延迟；以及其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还部分基于所述燃料喷射器的所预测的第二机械关闭时间延迟。

[0060] 示例11.根据示例8-10的任意组合所述的方法，其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。

[0061] 示例12.根据示例8-11的任意组合所述的方法，其中测量所述电燃料喷射信号的电流幅度包括使用在所述燃料喷射器的电流路径内的感测电阻器检测所述电燃料喷射信号的电流幅度。

[0062] 示例13.根据示例8-12的任意组合所述的方法，其中所述燃料喷射器是端口燃料喷射器。

[0063] 示例14.根据示例8-13的任意组合所述的方法，还包括基于所设定的持续时间输送所述电燃料喷射信号。

[0064] 示例15.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在被执行时配置用于燃料喷射器的控制系统：向所述燃料喷射器发送电燃料喷射信号以打开所述燃料喷射器；监测所述电燃料喷射信号的电流幅度；根据所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的减小斜率与增加斜率之间的拐点基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测所述燃料喷射器的机械打开；计算所发送的电燃料喷射信号与所述燃料喷射器的机械打开之间的时间延迟；以及基于所计算的时间延迟设定所述电燃料喷射信号的持续时间。

[0065] 示例16.根据示例15所述的计算机可读存储介质，其中基于所监测的电燃料喷射信号的电流幅度检测所述燃料喷射器的机械打开还包括检测所监测的电燃料喷射信号的电流幅度的下沉。

[0066] 示例17.根据示例15和16的组合所述的计算机可读存储介质，其中所述计算机可执行指令在被执行时还配置用于所述燃料喷射器的所述控制系统基于所发送的电燃料喷射信号与针对第一脉冲的所述燃料喷射器的机械打开之间的所测量的时间延迟预测所述燃料喷射器的第二机械关闭时间延迟；以及其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还基于所述燃料喷射器的所预测的关闭时间延迟。

[0067] 示例18.根据示例15-17的任意组合所述的计算机可读存储介质，其中设定的所述电燃料喷射信号的持续时间还基于要由所述燃料喷射器输送的期望的燃料量。

[0068] 示例19.根据示例15-17的任意组合所述的计算机可读存储介质，其中监测所述电燃料喷射信号的电流幅度包括基于在所述燃料喷射器的电流路径内的感测电阻器的输出监测所述电燃料喷射信号的电流幅度。

[0069] 示例20.根据示例15-19的任意组合所述的计算机可读存储介质，其中所述燃料喷射器是端口燃料喷射器。

[0070] 已经描述了本公开的各种示例。可以在本公开的精神内做出所描述的示例的修改。这些和其他示例在以下权利要求的范围内。

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